Никанчиков

Номер патента: 531127

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Житков, Лакота, Никанчиков, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, люфта, механической, передаче

...объекта движения выходной вал совершает неконтронлируемые движения в зоне люфта, при этом; сигнал коррекции равен нулю, что приводит к появлению ошибки в передаче движения от входного вала к выходному, вызванной шофтсхм.Целью изобретения является компенсация люфта в нагруженных механических пере дачах. По предложенному способу сигнал управ ления суммируют с сигналом коррекции, который формируют путем преобразования сигнала, пропорционального разности углов поворота входного и выходного валов механической передачи, в сигнал с тем же знаком и с постоянной амплитудой, равной половине зоны люфта.Схема, иллюстрирующая предложенный способ компенсации, показана на чертеже,где обозначено: 1 - нелинейный элемент типа зона...

Номер патента: 521550

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Житков, Лакота, Никанчиков, Челышев

МПК: G05B 11/01

Метки: люфом, следящая

...звено типа насыщение; 6 - дифференциатор; 7 и 8 - первый и второй сумматоры; а/1/ и а/1/ - углы поворота валов двигателя и нагрузки.При расцеплении валов двигателя и объекта управления (вал нагрузки) вал двигателя попадает в зону люфта, при этом главная обратная связь отключается, и система оказывается разомкнутой и неуправляемой, что может привести к появлению 25 автоколебаний. Поэтому, если в моменты расцепления валов двигателя и нагрузки на двигатель подавать форсирующий сигнал, заставляющий его прижиматься к валу нагрузки, то главная обратная связь З 0 не будет отключаться. Сигнал (а - а), поступающий на вход нелинейного корректирующего устройства, как раз и несет информацию о моменте расцепления валов двигателя и нагрузки....

Номер патента: 301836

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кубарев, Мерзл, Московское, Никанчиков, Орлов, Пакин

МПК: H03K 4/08

Метки: генератор, двух, напряжение—всссоюзная, пилообразных

...эле. мент обратной связи 12, являющийся либо сопротивлением, либо емкостью, либо параллельным соединением емкости и сопротивления, Выход усилителя 11 соединен с входом интегратора 3. Запускающий сигнал 13 подключен ко входам интеграторов 1 н 2.При подаче запускающего сигнала 13 на вход основного и неосновного генераторов пилообразного напряжения на выходах усилителей-интеграторов 1 и 3 появляются пилообразные напряжения, сдвинутые друг относительно друга по фазе на определенную величину, определяемую уровнем начального напряжения на емкости 4. Однако в предлагаемом устройстве нет необходимости устанавливать определенный уровень начального напряжения на емкости 4, так как нужный сдвиг по фазе достигается в устройстве автоматически и...

Номер патента: 301804

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кубарев, Мерзл, Никанчиков, Панин, Плотников, Тарасов

МПК: H02P 5/16

Метки: двухобмоточным, сериесным, электродвигателем

...12 и 13. Цепи перезаряда коммутирующих конденсаторов содержат резисторы 14 и 15 и транзисторы 1 б и 17. Параллельно выходным цепям устройства включены дополнительные цепи, каждая из которых содержит резистор 18 (19) и транзистор 20 (21), Управление тиристорами 3, 4, 12 и 13 и транзисторами 1 б, 17, 20 и 21 осуществляется через блок 22 управления.10 Устройство работает следующим образом.Блок управления обеспечивает формирование импульсов, которые включают одновременно силовой тиристор 3 и транзистор 1 б, причем последний включается коротким им пульсом. При этом якорь 7 и обмотка 5возбуждения двигателя подключаются к источнику постоянного тока, чем обеспечивается его вращение в определенном направлении.Одновременно на интервале...

Номер патента: 289487

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кубарев, Никанчиков, Панин

МПК: H02P 5/16

Метки: двухобмоточным, сериесным, электродвигателем

...входам 18, 19 через блок управления 20.Последний содержит два иссимметричшлх 5 триггера 21, 22 и четыре формирователя импульсов 23 - 26. К формирователям 24 25 подключены входные цепи силовых тиристоров 3, 4 соответственно, а к формирователям 23, 26 - входные цепи тцрпсторов 12, 13 и трапзцсго 10 ров 16, 17.Устройство работаст следующим образом,Управляющий с 1 ггнал поступает нд вход блока управления 20. В этом случае на выходе несимметричного триггера 21 возникает сигнал, 15 обеспечивающий включение формирователяимпульсов 23. Формирователь генерирует импульсы, которые включают одновременно силовой тиристор 3 и транзистор 16. При этом якорь 7 и обмотка возбуждения 5 двигателя 20 подключается и источ 1 ц 1 ку 1, 2, что способствует его...

Номер патента: 282764

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кубарев, Мерзл, Московское, Никанчиков, Орлов, Пакин

МПК: G06G 7/62

Метки: моделирования, преобразователя

...входной цепи и цепи обратной связи представляет собой генератор пилообразного282764 Тираж 4 аказ 35 зд. Хв 16 НИИПИ писно пографии, пр. Сапунова, 2 напряжения, Решающие усилители б и 7 работают в релейном режиме. Формирователь анодного напряжения тиристора выполнен на решающих усилителях 1 и 2. Усилитель 2 с конденсатором в цепи обратной связи образуег апериодическое звено, Под анодным напряжением тиристора следует понимать выпрямленное синусоидальное напряжение. В предлагаемом устройстве напряжение на выходе формирователя анодного напряжения тиристора 10 представляет собой напряжение, близкое к выпрямленному сину соидалыному напряжению с достаточной для практики степенью точности, причем это напряжение синхронно с пилообразным...