Патенты с меткой «люфом»

Номер патента: 521550

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Житков, Лакота, Никанчиков, Челышев

МПК: G05B 11/01

Метки: люфом, следящая

...звено типа насыщение; 6 - дифференциатор; 7 и 8 - первый и второй сумматоры; а/1/ и а/1/ - углы поворота валов двигателя и нагрузки.При расцеплении валов двигателя и объекта управления (вал нагрузки) вал двигателя попадает в зону люфта, при этом главная обратная связь отключается, и система оказывается разомкнутой и неуправляемой, что может привести к появлению 25 автоколебаний. Поэтому, если в моменты расцепления валов двигателя и нагрузки на двигатель подавать форсирующий сигнал, заставляющий его прижиматься к валу нагрузки, то главная обратная связь З 0 не будет отключаться. Сигнал (а - а), поступающий на вход нелинейного корректирующего устройства, как раз и несет информацию о моменте расцепления валов двигателя и нагрузки....