Следящая система крана с шарнирносочлененной стрелой

О П И С А Н И Е р 522991ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Юее Советовав Сокиаиистичеааа РеооубиикГооуаарствеииый комитетСовета Министров СИЗпо аеиаи иэооретеиийи открытий(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КРАНА С ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЙ СТРЕЛОЙИзобретение относится к области судостроения, в частности к следящим системам кранов с шарнирно сочлененной стрелой.Известна следящая система крана с шарнирно сочлененной стрелой, подвижно закрепленной на поворотной платформе, установленной на судне для перегрузки грузов между движущимися в открытом море судами, содержащая лебедку с тросом и гаком, зацепляемым за палубу другого судна, двухполостные цилиндры, установленные у шарнира крепления стрелы к поворотной платформе и у шарнира сочленения частей стрелы, пневмосистему и гидросистему с датчиками автоматического включения золотника гидравлической полости двухполостных цилиндров, установленных у шарнира крепления стрелы и шарнира сочленения частей стрелы, и датчиком автоматического отключения тормоза механизма поворота стрелы, а также опорно- связующий узел.В известных устройствах производительность кранов ограничивается необходимостью настройки следяшей системы при каждом цикле, а из-за большой раскачки груза, висящего на тросе, невозможно передавать груз при волнении.Целью настоящего изобретения является обеспечение безопасной и безударной передачи груза на другое судно на ходу при качке. Эта цель достигается тем, что двухполостные цилиндры разделены поршнем на пневматическую и гидравлическую полости, при этом опорно-связующий узел выполнен в виде подвешенной к ноку стрелы двухшарнирной тумбы, на которой закреплен взаимодействующий с палубой другого судна датчик автоматического включения золотника гидравлической полости двухполостного цилиндра у шарнира 10 сочленения частей стрелы, а датчик автоматического отключения тормоза механизма поворота стрелы и датчик включения золотника гидравлической полости двухполостного цилиндра у шарнира крепления стрелы к пово ротной платформе установлены на стреле ивзаимодействуют с тросом, закрепленным за палубу другого судна. На фиг. 1 изображена следящая система кра 20 на с шарнирно сочлененной стрелой; на фиг. 2 -опорно-связующий узел нока стрелы с палубой соседнего судна; на фиг. 3 - схема передачи груза с помощью навесной тележкипо шарнирно сочлененноп стреле.25 На поворотной платформе 1 шарнирно закреплена шарнирно сочлененная стрела 2 смасляно-пневматическими цилиндрами 3 и 4,которые сообщаются с масляным баком 5,маслонасосом 6 и воздушной емкостью 7 с по 30 мощью золотников 8 и 9,3На стреле 2 установлена лебедка 10 следящего троса 11 с гаком 12, закрепляемым за скобу 13 на палубе соседнего судна, грузовая лебедка 14 с грузовым тросом 15 и гаком 16. На стреле 2 установлены также датчик 17 и двухшарнирная тумба 18, на которой установлен датчик 19, взаимодействующий с палубой соседнего судна.Следящая система крана работает следующим образом.При передаче груза на соседнее судно нок стрелы устанавливается над передаваемым грузом, за который закрепляется грузовой гак, и груз подтягивается к ноку до упора. Кран разворачивается, и нок с закрепленным на нем грузом устанавливается над палубой соседнего судна, на которую опускается гак 12 следящего троса и закрепляется за скобу 13 на палубе.При выбирании следящего троса в нем возникает натяжение, под действием которого датчик 17 подает импульс электромагниту на растормаживание тормоза механизма, поворота и золотнику 8, сообщающему масляную полость цилиндра 3 с маслобаком 5. Нок стрелы, связанный следящим тросом 11 с палубой соседнего судна, при относительном перемещении судов поворачивается, а при качке опускается, преодолевая сопротивление воздуха, или поднимается под действием сжатого воздуха в цилиндре.При дальнейшем выбирании следящего троса 11 нок стрелы подтягивают до соприкосновения с палубой соседнего судна нижнего торца двухшарнирной тумбы 18, после чего датчик 19 дает импульс золотнику 9, который сообщает масляную полость цилиндра 4 с масло- баком 5, и груз с помощью грузовой лебедки 14 опускается на палубу соседнего судна.После отцепа грузового гака от груза и подъема его к ноку протравливается следящий трос 11, нок стрелы под действием давления сжатого воздуха в цилиндрах 3 и 4 отходит вместе с тумбой 18 от палубы соседнего судна, датчик 19 дает импульс золотнику 9, который перекрывает масло в цилиндре 4, чем фиксируется занимаемое относительное положение частей стрелы, Когда нок стрелы поднимается на высоту, недосягаемую для ударов палубы соседнего судна при качке, зо 15 20 25 30 35 40 45 50 латником 8 перекрывается масло в цилиндре 3 и накладывается тормоз на механизм поворота. После образования слабины следящего троса отцепляется гак 12 от скобы 13 на палубе соседнего судна и поднимается к ноку. Кран поворачивается и нок стрелы устанавливается над очередным грузом на своей палубе.Аналогично производится передача груза с соседнего судна. Формула изобретения Следящая система крана с шарнирно сочлененной стрелой, подвижно закрепленной на поворотной платформе, установленной,на судне для перегрузки грузов между движущимися в открытом море судами, включающая в себя лебедку с тросом и гаком, зацепляемым за палубу другого судна, двухполостные цилиндры, установленные у шарнира крепления стрелы к поворотной платформе и у шарнира сочленения частей стрелы, пневмосистему и гидросистему с датчиками автоматического включения золотника гидравлической полости двухполостных цилиндров, установленных у шарнира крепления стрелы и шарнира сочленения частей стрелы, и датчиком автоматического отключения тормоза механизма поворота стрелы, а также опорно-связующий узел, о гличающийся тем, что, с целью обеспечения безопасной и безударной передачи груза на другое судно при качке, двухполостные цилиндры разделены поршнем на пневматическую и гидравлическую полости, при этом опорно-связующий узел выполнен в виде подвешенной к ноку стрелы двухшарнирной тумбы, на которой закреплен взаимодействующий с палубой другого судна датчик автоматического включения золотника гидравлической полости двухполостного цилиндра у шарнира сочленения частей стрелы, а датчик автоматического отключения тормоза механизма поворота стрелы и датчик включения золотника гидравлической полости двухполостного цилиндра у шарнира крепления стрелы к поворотной платформе установлены на стреле и взаимодействуют с тросом, закрепленным за палубу другого судна.522991 Составитель В. Старыхактор Е. Дайч Техред Т, Курилко Корректор Т. Грев ПодписноеССР Заказ 1846/8ЦНИИП Типография, пр. Сапунова,Изд.1536Государственного коми по делам изобретен13035, Москва, Ж, Р Тираж 575ета Совета Министровй и открытийаушская паб., д. 4/5