Цифровая следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 531129
Авторы: Вайсберг, Кудрявцев, Хаскин, Якубовская
Текст
тьими входами формирователей сигнала управления.На чертеже представлена блок-схема цифровой следящей системы.Система содержит преобразователи 1 и 2 код - напряжение, устройства 3 и 4 сравнения и формирования сигнала рассогласования, формирователи 5 и 6 сигнала управления, формирователи 7 и 8 переменного напряжения устройство 9 управления и коммутатор 10.Предлагаемая система работает следуюшим образом.От заданного устройства код синуса угла подается на преобразователь 1 код - напряжение, а код косинуса подается на преобразователь 2.Формирование напряжений, пропорциональных синусу и косинусу угла производится по двум аналогичным каналам, в которых для повышения точности преобразователи код - напряжение запитаны от обшего источника питания.Учитывая аналогичную работу каждого канала, рассмотрим детально работу одного из них, например формирование напряжения, пропорционального синусу угла. С выхода преобразователя 1 код - напряжение напряжение подается на вход устройства 3 сравнения и формирования сигнала рассогласования, а на второй вход устройства 3 сравнения поступает напряжение с выхода формирователя 7 переменного напряжения. Если это напряжение не соответствует величине задаваемого напряжения с преобразователя 1 код - напряжение, то в устройстве сравнения появляется сигнал равности, который после формирования в сигнал рассогласования подается на формирователь 5 сигнала управления, который управляет величиной и фазой выходного напряжения формирователя 7 таким образом, чтобы выходное напряжение соответствовало заданному коду синуса угла. При этом сигнал на выходе устройства 3 становится равным нулю. Аналогично работает второй канал отработки кода косинуса угла .и на выходе формирователя 8 переменного напряжения обеспечивается нанряжение, соответствующее коду косинуса угла. В зависимости от знака кода задаваемого синуса и косинуса угла коммутатор 10 переключает формирователи 5 и 6 так, что устанавливается соответствуюшая фаза переменного напряжения на выходе формирователей 7 и 8 переменного напряжения. 4Сигналы в устройствах 3 и 4 синхронизируются устройством 9 управления, при этом устраняются относительные изменения выходных напряжений формирователей 7 и 8.Эти изменения будут пропорциональны, в результате чего точность построения угла в других устройствах, принимавших данные Б э 1 п е и 11 соз с, не будет ухудшаться.С целью повышения точности введенысвязи выходов преобразователей 1 и 2 с соответствующими входами формирователей 5 и 6.Формула изобретения1. Цифровая следяшая система, содержашая устройство управления, первое устройство сравнения и формирования сигнала рассогласования, формирователи сигнала управления, выходы которых связаны соответственно с двумя формирователями пере менного напряжения, и коммутатор, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она содержит второе устройство сравнения и формирования сигнала рассогласования и два преобразователя код - напряжение, выходы которых соединены с первыми входами устройства сравнения и формирования сигнала рассогласования, выходы устройства управления соединены с вторыми входами устройств сравнения и формирования сигнала рассогласования, выходы которых связаны соответственно с первыми входами формирователей сигнала управления, входы коммутатора соединены с входами преобразователей код. - напряжение, а выходы его с вторыми входами формирователей сигнала управления, выходы формирователей переменного напряжения связаны с третьими входами устройств сравнения и формирования сигналарассогласования.2: Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью повышения точности, выходы преобразователей код - напряжение соединены с третьими входами формирователей сигнала управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР339905, кл. 6 05 В 15/02, 1971.2, Авторское свидетельство СССР504177, кл. 6 05 В 11/26, 1973.ителА. Бо40 кая В ог ни рстве обрет - 35 , г. 130 ФилиалРедактор Л. ПисьмаЗаказ 1409/48 Соста Тех ред Тираж ИПИ Госуда по делам и Москва, Ж ППП Патент
СмотретьЗаявка
1942930, 16.07.1973
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8117
КУДРЯВЦЕВ ИВАН ВАСИЛЬЕВИЧ, ВАЙСБЕРГ ЦАЛИЙ ИОСИФОВИЧ, ХАСКИН БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, ЯКУБОВСКАЯ НЕЛЛИ ИВАНОВНА
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Опубликовано: 05.10.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-531129-cifrovaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цифровая следящая система</a>
Устройство измерения переменного напряжения
Номер патента: 659961
Опубликовано: 30.04.1979
Авторы: Малашенков, Ойзерман, Пестов, Чистяков, Шалыт
МПК: G01R 17/06
Метки: переменного
...инвсртор 6, обострцтель 7, устройствосдвига 8 и формирователь 9 Опорного сигнала,К одному цз входов элемента сравнения3 подключен выход компсцсатора 1. Входко:,сцсцсяторя 1 подкл 1 очсп к стросйстту 5 травления 2, ходы которого сосди ецы си.сходдмц схемы 4 совпадения и схемы 5дцтисовпаденця, Первые входы схемы 4совстадснця и схемы 5 антисовпадения подключены через обостритель 7 ц устройствосдвига 8 к выходу элемента 3 сравнения.Вторые входы схемы 4 совпадения к схемы5 антисовпадения подключены к формирователю 9 опорного сигнала, причем второйвход схемы 4 совпадения подключен к формирователю 9 опорного сигнала непосредственно, а второй вход схемы 5 антисовпадеция - через инвертор 6.Устройство измерения персмецного напряжения...
Преобразователь напряжение-код
Номер патента: 340078
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Институт, Каленчук, Коробейников, Кургаев, Олен
МПК: H03M 1/48
Метки: напряжение-код
...этого разряда. На этосом синхропоте 1 нциале, прошедшем через схе 1 му И 23 (либо 24) блока 9 выделения разности, в зависимости от состояния блошка 1 сравнения т 1 риггера 8 знака разности устанав 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ливается нулевое либо единичное состояние,Танским образом, определяется знак разности, так как началыное состояние блока 1 сравпения свидетельствует о эпаке разности У - У,ь где У, - напряжение входного сиг. нала, У - компен 1 сационное напряжение соответству 1 ощее коду рееверсивнога счетчика,су 1 мматора 4. На блок 1 сравнения накладывается условие неизменности состояния вовремени переходных процессов в 1 ревер 1 сивном счетчике-суяматоре 4. Однов 1 ременно сипнал с выхода схемы И 23 (или 24) проходит через...
Преобразователь напряжение-код
Номер патента: 938387
Опубликовано: 23.06.1982
Авторы: Нечипоренко, Фойда, Чигирин
МПК: H03K 13/02
Метки: напряжение-код
...длительности в расширителе 25 поступают с его выхода для запуска декадных преобразователей 5 - 7, а через элемент ИЛИ 11 для стробирования входного сигнала, Так как время преобразования .декадных преобразователей 5 - 7, а Т меньше длитель ности широкого строб-импульса, то за время его действия измеряется мгновенное значение входного сигнала,Количество измерений мгновенных значений входного сигнала за его полупериод при постоянстве частотыгенератора 24 зависит от частоты входного сигнала. В связи с этим в блоке,8, где производятся функциональные преобразования, необходимые для вычисления действующего значения напряжения, вводктся количество измерений мгновенных значений входного сигнала, проведенных за его полу период, Подсчет количества...
Преобразователь переменного напряжения в постоянное с принудительным формированием входных токов
Номер патента: 1677820
Опубликовано: 15.09.1991
Авторы: Бойко, Козлов, Комаров, Москаленко, Шидловский
МПК: H02M 7/12
Метки: входных, переменного, постоянное, принудительным, токов, формированием
...в -ф 0 и при таком соотношении параметров резисторов близок к 0,5, апри в-+вар - близок к 0,05.Использование данного корректирующего звена позволяет., как минимум, на порядок увеличить коэффициент усиления усилителя сигнала рассогласования и устранить имеющееся противоречие в определении критической величины коэффициента усиления цепи обратной связи, При этом обеспечивается малая нестабильностьвыходного напряжения и исключаютсяпериодические режимы с искаженными потребляемыми токами,Вместе с тем, для формирования требуемой зависимости (см. фиг. 2) необходимо применение в схеме звена конденсатора 13 большой емкости С 1 шунтирующего резистор 12 при вв р. В идельном случае при в -фО, С 2 -фо . Однако в этом случае существенно ухудшаются...
Устройство для преобразования пиковых значения сигнала в код
Номер патента: 789802
Опубликовано: 23.12.1980
МПК: G01R 19/04
Метки: значения, код, пиковых, преобразования, сигнала
...через элементы ИЛИ 8 иИ-НЕ 9 поступают на управляющий входаналогового запоминающего устройства 3. Устройство 5 определяет моменты прохождения пиковых значений положительного сигнала, а устройство бмоменты прохождения пиковых значений отрицательного входного сигнала,Устройство 5 для положительного сигнала работает следующим образсм.Сигнал поступает на одну диагональ мостовой схемы, состоящей из диодов 14 и 15, конденсатора 16 и резистощо Устройство б работает аналогичным образом.Однако изменение полярности включения диодов 21 и 22 обеспечивает,определение пиковых значений отрицательного сигнала. Выходные импульсы устройств 5 и б объединяются спомощью элемента ИЛИ 8, на выходекоторого появляются импульсы, определяющие пиковые значения...
Предыдущий патент: Автоколебательная автоматическая система регулирования
Следующий патент: Устройство автоматического управления
Случайный патент: 262956