Фазовая следящая система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоз Советских Социалистииеских Республик(51) М. Кл. ( 08 С 19/00 явлено 23,06,75 (21) 2147703/2 присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Иинистрав СССР по делам изоорвтеннй и открытий45) Дата опубликованн Авторизобретенн хов(71) Заявит Т ДЯ. Минвторв, выход которого через усилитель подклточен к упрввляющему входу исполнительного двигвтеля, ввл которого кинемвти чески свяэвн с валом фвэоврвщвтельь го приемника, и источник питвния, который со единен со входвми исполнительного и модулнрующего двигателей 133 .Недоствтквми этой системы является ее,. сложность и невысокая точность изэв нествбильности большого количества функционвльных элементов, входящих в ее состав.Цель изобретения - упрощение системы те повышение ее точности. Постввленнвя цельа системе третий вхорвметрического двтчком питания, в первывыходы соединены совходом фвзового диски вторым входвми фв ческ ввло фвэо Нв теже пре есквя схемлепв структурнвя фвзовой следящей сисэлектртемы 61) Дополнительное к авт Изобретение относится к фвзовым следяцим системам н может быть использоввно:,в прецизионных следящих системвх пэредвчи и измерения угла поворота вала.Известны фвэовыв следящие системы, в5которых в качестве двтчикв и приемникаторименяются фвзоврвщвтели, построенныенв основе синусно-косинусиых врвщвющихсятрансформаторов с испольэоввнием вктивнореактивных цепей 1, 2,10Эти системы значительно превосходят по,точности следящие системы с электричес- .кой редукцией с гониометрнчсскими двтчиквми, но отличаются сложностью ввиду высоких требований, предъявляемых к фвзово 4 т 5стабильности преобрвзоввтельных элементотв.Иэ известных фвзовых следящих системнаиболее близкой по технической сущностик предлагаемой является система, содержатщая многополюсный пврвме 1 рический двтчи, 20первый и второй входы которого кинемвтии связаны соответственно с звдвющимм и ввлом модулирующего двигателя,врвщвтельный приемник, выход которогосоединен с первым входом фазового дискри, 25 достигвется тем, чтс 1 д многополюсного пвикв соединен с источнцй, второй и третий его ответственно со вторим риминвторв и первым эоврвщвтельного приэмПредлагаемая система содержит: многополюсный параметрический датчик 1, модулирующий двигатель 2, фазовращательныйприемник 3, фазовый дискриминатор 4, уси 4.литель 5., исполнительный двигатель 6 . нисточник питания 7, ( ос, - задающий вал,(3 - отрабатывающий вал)Многополюсный параметрический датчик,1 выполнен в соответстзип со следующиминеобходимыми соотношениями:0К =К; (4)р РР(3) 1 Ьгде К - коэффициент редукции модулируишего двигателя;К - коаффициент электрической редусции многополюсного параметрического датчике;20Р - число пар полюсов обмотки ротора (статора);ЛРчисло пар полюсов модулятора;0 - наибольший общий делитель чисел Р и РР - число пар полюсов обмотки мо 3дулирующего двигателя;- передаточное число редуктора,встроенного в модулирующий двигатель.30Фазовращательный приемник 3 выполненв виде синусно-косинусного вращающегосятрансформатора (СКВТ),фазовая следящая система работает следующим образом,На обмотки возбуждения многополюсного параметрического датчика 1 подаетсяот источника питания 7 переменное напряжение:ц:) В(п С )ф (4)где сд = 2 й. - угловая частота питания,На выходах датчика 1 при вращении мо- дулирующего двигателя 2 возникают соот аетственно ЭДС:е,=яю (.(г н"скд),Е = ВиМГ =СдсРС 082 И 1, (Г) где Р - амщ.итудное значение магнитного потока,ЭДС роторной обмотки Е, изменяется по фазе ф пропорционально углу поворота ро,тора датчика 1: МУ,=С , фС выходов датчика 1 на входы приемнвра 3 подаются 12 и Е, при атом в нем возникает магнитное поле, сцепленное с вы".содпой обмоткой СКВТ, поворот которой не угол Р вызывает изменение фазы ( вы 2 ходного напряжения СКВТ по закону:2 ф(9,).Фазовый дискриминатор 4, воздействуя через усилитель 5 на исполнительный двига.тель 6, поддерживает равенство фаэЮ 92 ока У =ст.е, ротор фаэовращательного приемника 3 отслеживает угол ротора многополюсного пааметрического датчика с коэффициентом электрической редукции К .Предлагаемая фаэовая следящая системз но сравнению с известными имеет более простой функциональный состав, Питание всех элементов системы производится непосредственно от одного источника питания Точность фаэовой следящей системы поряд ка одной угловой секунды,Ф ормула изобретенияФаэовая следящая система, содержащаямногополюсный параметрический датчик,первый и второй входы которого кинематически связаны соответственно с задающим ва.лом и валом модулирующего двигателя, фаэовращательный приемник, выход которогосоединен с первым входом фазового дискриминатора, выход которого через усилительподключен к управляющему входу исполнительного двигателя, вал которого кинематически связан с валом фазовращательногоприемника, и источник питания, который со.единен со входами исполнительного и модулирующего двигателей, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее точности, в ней третийвход многополюсного параметрического датчика соединен с источником питания, апер.алый, второй и третий его выходы соединенысоответственно со вторым входом фазовогодискриминатора и первым и вторым входамифазовращательного приемника,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Ахметжанов А,А, Высокоточные системыпередачи угла автоматических устройств.М."Энергия", 1975 с, 191-192,2. Зверев А,Е, и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код, Л, "Энергия", 1974с. 75-80.3. Заявка2099446/24 от 21.01.75,положительное решение от 08,0 Ц,75 (прототип),543973 Составитель А. Лещевна Техред М. Левщкая Корректор С. Шекма торО, С Заказ75 7/65 ЦНИИПИ Госуд отк ская 113 од, ул. Проектная, 4 илиал П атент Тираж 778 арственного комитет делам изобретений Москва, Ж, Ра Подписноевета Министровытийнаб д, 4/5