Следящая система программного управления

О П И С А Н И Е1111 Я 9682 Союз Советских Социалистических Ресоублнк(23) ПриоритетОпубликовано 30.06,76, Бюллетень24 Гасударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретенийи отнр 1 нтий Дата опубликования описания 01.08.76(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ В предл ЯГаемой системе лОГическОе уст 15 ройство содержит четыре элемента И истатический триггер. Выходы триггера соединены с выходами устройства, а входы - с выходам п первого и второго элементов И, первые входы которых связаны20 с Вторым входом устройства, а вторыевходы - с третьим и четвер ты м элементами И соответственно, Входы третьего и четвертого элементов И подкгпочспы к третьему входу устройства, а25 один из входов третьего элемента И - кпервому входу устройства.На фнг. 1 представлена блок-схема предлагаемой следящей системы программного управления; на фпг, 2 - логическос устрой ство Изобретение относится к области систем автомятическо 1 О регулирования и можетиспоьзовяно при 11 роектировянпи следящих приводов управления телескопами, радиотелескопами и доугими Ооъектами, работя 1 ощими по специальной программе,Известны следящие системы программ 110 ГО управления, содержащие привод реверса, нагрузки, привод малой скорости, связанный через силовои дифференциал с валом нагрузки, преобразователь вал-код на валу нагрузки, преобразователь код-напряжение, выходом подкл 1 очепный к входу привода реверса нагрузки, и блок управления, вход которого соединен с Вьходом генератора, а выходы - с входом зада 1 ощсго устройства, сумматора и преобразователя вялод. Воды преобразователя вал-код и зада 1 ощего устройства связаны с входом сумматора, Выход котороГО подключен к Входу преобразователя код напряжение.Структура силовой части известных систем и схема управления не обеспечивают необходимого быстродействия следящей системь; при отработке заданной программы.Цель изобретения - повышение быстродействия системы,Это достигается тем, что в нее введены электромагнитная муфта, логическое устройство, устройство фиксации нулевого значения скорости и ключ. Вал привода реверса нагрузки через муфту соединен с входом диффсренциала, выход по скорости этого привоДа ЧЕРЕЗ УСТРойСТВО фИКСаЦИИ НУЛЕВОГО ЗНЯ чения скорости подключен и первому входулогического устройства, второй и третий входы котороО св 51 заны соответстВснно с Выходами блока управления и сумматора, первый ВЫХОД - С УПРЯВЛЯЮЩПМ ВХОДОМ кЛюЧа, 10 второй выход - с управляющим входоммуфты. Выход блока управления через ключ соединен с входом привода малой скорости,, Сапунова,пографи каз 15859 Из ЦНИИПИ Госуда по 113035,1484ственного к елам изобр осква, ЖТир гиитета Сове тений и откр , Раушская н ж 1029а Министров Стийаб., д. 4/510 15 20 25 30 Привод реверса нагрузки 8 возвращает нагрузку 15 в исходное состояние и описанные процессы повторяются.Введение в известную систему электромагнитной муфты, логического устройства, устройства фиксации нулевого значения скорости и ключа, а также введение определенных связей между ними позволяет заранее разгонять двигатель до номимальных оборотов, обеспечить строгую и четкую последовательность требуемых операций лри отработке программы и исключить потери времени между операциями.Изобретение повышает быстродействие следящей системы при отработке программы до пределов, определяемых энергетическими возможностями используемых двигателей, и при этом частично исключает влияние инерционности двигателя реверса нагрузки на быстродействие системы. Формула изобретения 1, Следящая система программного управления, содержащая привод реверса нагрузки, привод малой скорости, связанный через силовой дифференциал с валом нагрузки, преобразователь вал-код на валу нагрузки, преобразователь код-напряжение, выход которого подключен к входу привода реверса нагрузки, и блок управления, вход которого соединен с выходом генератора, а выходы - с входом задающего устройства, сумматора и преобразователя вал-код, выходы которого и выходы задающего устройства связаны с входом сумматора, выход которого подключен к входу преобразователя код-напряжение, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, она содержит электромагнитную муфту, логическое устройство, устройство фиксации нулевого значения скорости и ключ, при этом вал привода реверса нагрузки через муфту соединен с входом дифференциала, выход по скорости этого привода через устройство фиксации нулевого значения скорости подключен к первому входу логического устройства, второй и третий входы которого связаны соответственно с выходом блока управления и сумматора, первый выход связан с управляющим входом ключа, а второй выход - с управляющим входом муфты, выход блока управления через ключ соединен с входом привода малой скорости2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что логическое устройство содержит четыре элемента И и статический триггер, выходы которого соединены с выходами устройства, а входы - с выходами первого и второго элементов И, первые входы которых связаны с вторым входом устройства, а вторые входы - с третьим и четвертым элементами И соответственно, входы которых подключены к третьему входу устройства, а один из входов третьего элемента И соединен с первым входом устройства.