Электрогидравлическая следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О и И. С- Н И ИИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 16.05.77(51) М, Кл.е Р 15 В 9/03 6. 05 В 11/32 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА 1Изобретение относится к области следящих систем общего назначения и можетбыть использовано для повышения качестваи устойчивости электрогидравлических следящих приводов,Известна электрогидравлическая следящая система, содержашая последовательновключенные сумматор, электрогидравлический усилитель, насос и гидродвигатель, навыходе которого установлен датчик обратной связи, подключенный к усилителю, соединенному с сумматором.Однако в такой электрогидравлическойследящей системе ухудшается качествоработы, увеличивается ошибка и теряетсяустойчивость при изменении динамическиххарактеристик механизма управления и гидропривода из-за влияния изменения температуры на свойства рабочей жидкости,Предложенная система отличается от известных тем, что, с целью улучшения динамических качеств системы, в ней между насосом и гидродвигателем установлен датчик температуры рабочей жидкости, выход которого соединен с одним из входовусилителя,На чертеже представлена схема электрогидравлической следящей системы,Система содержит датчики положения задающего 1 и исполнительного 2 валов, последовательно соединенные электронный усилитель 3 с корректирующим контуром, сумматор 4, электрогидравлический усилитель 5,10 насос 6, гидродвигатель 7, исполнительныйвал которого соединен с объектом регулирования 8, датчиком обратной связи 9 и датчиком положения 2, Выход датчика 9 черезусилитель 10 с корректирующим контуром15 обратной связи соединен с сумматором 4.Между насосом 6, и гидродвигателем 7установлен датчик 11 температуры рабочейжидкости, выход которого соединен со вторым входом усилителя 10 обратной связи,20 При работе системы датчики положениязадающего 1 и исполнительного 2 валов выдают сигнал рассогласования 9 на входэлектронного усилителя 3, Сигнап управления У, с выхода усилителя 3 через сум 25 матор 4 поступает на вход электрогидравли516844 СоставительТехред И. А едактор Л. Утехина Заказ 7 ф 4/ Тираж 882 Подписноеарственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открытийва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ЦНИИПИ Гос113035, Мос филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ческого усилителя 5, который управляет изменением производительности насоса 6, поток с которого поступает в гидродвигатель7. Для стабилизации системы сигнал с датчика 9 обратной связи через усилитель 10поступает в виде сигнала обратной связи Она сумматор 4. С изменением температурыТ сигнал с датчика 1 1 температуры рабочей жидкости поступает на второй вход усилителя 10, изменяя его коэффициент передачи. При этом происходит преобразованиехарактеристики канала обратной связи такимобразом, что компенсируется изменение характеристик электрогидравлического усилителя5 и гидропривода, состоящего из насоса 6,гидравлических магистралей и гидродвигателя 7 происходяшее из-за изменения температуры рабочей жидкости. При этом характеристика системы в целом остается неизменной,Формула изобретения Электрогидравлическая следящая система,содержащая последовательно включенные сумматор,электрогидравлический усилитель, насос и гидродвигатель, на выходе которогоустановлен датчик обратной связи, подклк- ченный к усилителю, соединенному с сум.матором, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что, с целью улучшения динамических кар честв системы, между насосом и гидродвигателем установлен датчик температуры рабочей жидкости, выход которого соединенсо входом усилителя. Гудковаалош Корректор А. Власен
СмотретьЗаявка
2032221, 04.06.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8670
ПЕТРОВ ЮРИЙ АРКАДЬЕВИЧ, ТОЛСТОЙ АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ, ПОТАПОВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ПУГАЧ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЛОШИЦКИЙ АНАТОЛИЙ СТЕПАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F15B 9/03
Метки: следящая, электрогидравлическая
Опубликовано: 05.06.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-516844-ehlektrogidravlicheskaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлическая следящая система</a>
Электрогидравлическая система тонких перемещений рабочих органов прецизионныхстанков
Номер патента: 274610
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Кемельмахер
МПК: B23C 1/16
Метки: органов, перемещений, прецизионныхстанков, рабочих, тонких, электрогидравлическая
...сектор 16,сидящий на валу реверсивного двигателя 17 со встроенным редуктором. Двигатель управ ляется системой, состоящей из моста сопротивлений 18, реостата 19 обратной связи, 15 шунта 20 обратной связи, задающего реостата21, термопары 22, электронного усилителя 23.Предлагаемая система работает следукщим образом. Посредством задающего рес стата нарушается равновесие моста сопротив 20 лений, питаемого стабилизированным постоянным напряженнем. В результате на вход электронного усилителя поступает сигнал, который после усиления приводит во вращение двигатель 17. Сектор 16 через рейку переме щает золотник. Это открывает путь маслу изтрубки 10. Через окно 13 и шланг масло поступает в гидроцилиндр и перемещает шток вверх. Перемещение...
Система подачи рабочей жидкости к группе потребителей
Номер патента: 1058385
Опубликовано: 27.05.2005
МПК: F15B 11/00
Метки: группе, жидкости, подачи, потребителей, рабочей
Система подачи рабочей жидкости к группе потребителей, содержащая по меньшей мере два насоса, в линии нагнетания каждого из которых установлен обратный клапан, гидробак, сообщенный с линиями всасывания каждого из насосов, линии нагнетания которых сообщены между собой после обратных клапанов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности при возникновении негерметичности, система снабжена отсечными клапанами, каждый из которых выполнен с двумя полостями управления и установлен в линии всасывания каждого насоса, при этом одна из полостей управления каждого отсечного клапана сообщена с линиями нагнетания насосов после обратных клапанов, а другая - через дополнительный обратный клапан...
Система управления рабочим процессом зерноуборочной машины
Номер патента: 383426
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Наконечный, Пузанков, Русанов, Шугуров
МПК: A01D 41/127
Метки: зерноуборочной, процессом, рабочим
...как, из-за наличия транспортного запаздывания, зерно еще не появилось на входе измерителя 1 расхода, то выход интегратора Яц (см. фиг. 4) продолжает оставаться равным нулю. По истечении времени т на измеритель 1 расхода начинает поступать зерно, и на выходе интегратора появляется сигнал, характеризующий нарастающим итогом количество зерна, поступающее в бункер за время 1.Одновременно с этим сигнал через повторители блока 9 проходит во все три блока 10 памяти (БПь БП, и БП,) и запоминается по порядку и БП затем спустя время, равное М, в БПз и, наконец, в БП,. Длительность М задается генератором 11 тактов. После сбрасывания триггера 17, управляющего запоминанием сигналов в последнем блоке памяти БПз все три сигнала дь дз и дз поступают...
Система управления рабочим органом землеройно-транспортных машин
Номер патента: 565978
Опубликовано: 25.07.1977
Авторы: Васильченко, Глебов, Тарасов, Теремязев
МПК: E02F 9/22
Метки: землеройно-транспортных, машин, органом, рабочим
...7 и 8 путем компенсав зацеплении. с рейками 3 и 4, зубчато- ции утечек рабочей жидкости.го сектора 5 с рукояткой 6, гидроци- р При опускании рабочего органа излиидра-приемника 7, гидроцилиндра-дат крайнего верхнего положения поршеньчика 8, подпорного устройства 9, рас- гидроцилиндра-датчик 8атчика , двигаясь вниз,перекрывает отверстие фб и разобширительного бака 10 и силового гидроцилиндра 11, щает полости цилиндра, отсекая опреде)б ленны объем рабочей жидкости, котораяСиловой гидроцилиндр 11 и гидроци-, )б ленный облиндр-датчик 8 закреплены на тяговой вытесняется поршнем гидрраме скрепера 12,ршнем гидроцилиндра-дат чика 8 в штоковую полость гидроцилиндра-приемника . Поршень гидроцилиндЗолотник гидрораспределителя 1 сое- ра-приемни 7....
Устройство для регулирования температуры в системе жидкостного охлаждения двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 596173
Опубликовано: 28.02.1978
МПК: F01P 7/16
Метки: внутреннего, двигателя, жидкостного, охлаждения, сгорания, системе, температуры
...канал 9. Дно стакана служит седлом тарельчатого клапана 26. Между дном стакана и корпусом зажата перемычка 9. В месте стыка перемычки с корпусом предусмотрено уплотнительное кольцо 33.Основной и дополнительный термобаллоны и прикрепленные к ним клапаны расположены вдоль одной обшей оси. Дополнительный термобаллон 24 опирается через поршневой шток 34 на скобу, объединенную в один узел с перемычкой 23, закрепленной в стыке между корпусом и крышкой.При повышении температуры расширение дополнит.:льного термобаллона возможно лишь в сторону приближения к дну стакана 32. При -;сом расположенный на дополнительном термсба оне тарельчатый клапан 25 отходит от с. да, изготовленного в перемычке скобы крепления дополнительного термобаллона к...
Предыдущий патент: Гидромеханическая следящая система
Следующий патент: Силовой цилиндр
Случайный патент: Форма для изготовления контрольных образцов бетона