Следящая система для напольного тягача

Государственный комитет Совета Министров ВЕЕР по делам изобретенийс присоединением заявки МгБ 05 В 11/16(45) Дата опубликования описанияО 4,О 6.76 (0883)" Изобретение относится к автоматическим программным устройствам и может быть применено в транспортных средствах, тягачах, в устройствах для перевозки грузов. у Известна следящая система для наполь ного тягача, содержащая генераторы высокой частоты, индуктивные датчики, выпол дневныед втвиде катушек индуктивности, перем, ключающий блок, соединенный черее блокПринцип слежения известной системы основан на изменении частоты генераторов и при приближении к металлической полосе,это создает нестабильный режим работы генераторов, что приводит к изменению их 15 частот относительно полосовых фильтров. Нарушается работа следящей системы.Целью изобретения является повышение точности слежения следящей системы. Ьдля достижения этого в нее введены полосовые фильтры, вход которых соединен с выходом генератора высокой частоты, а ;:выход - со входом переключаюшего блока,выполненные в виде мостовой схемы, в диагональ которой включены катушки индукСЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НАПОЛЬНОГО ТЯГАЧАтивности, а плечи составлены из конденсаторов.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой следящей системы.Она содержит генератор высокой частоты 1, два полосовых фильтра 2, переключающий блок З, блок управления 4, исполнительный механизм 5, индуктивные дат чнки 6, выполненные в виде катушек ин дуктивности, соединенных с полосовыми фильтрами, выполненными в виде мостовой схемы, плечи которой составлены из коиденсаторов, а диагональю являются катушки индуктивности.Колебания высокой частоты с генератора поступают на полосовые фильтры 2,соединенные с переключающим блоком, содержащим дифференциальный усилитель и трехпозиционное поляризованное реле. Блок управления открывается при помогли контактов поляризованного реле и управ ляет исполнительным механизмом, содержащим двигатель последовательного воэ буждения с раситеплегтттсъй обмоткой. Враками индуктивности полосовых фильтров.1 в полу"находитсяймежтду выносными катуш п3 с. . в щение двигателя при помощи редуктордш д Ттцепреобладания тока одного из транзис передается на рулевое колесо. 5 торов переключаюшегоблока срабатывает 4 Принцип работы следящей системы осно- реле и своими контактами открывает одинван на изменении индуктивности контура из каскадов блока управления, который,полосового фильтра при приближении к ь в свои; очередь, Подключает двигатель к нему металла. Частота генератора при иисточнику питания. двигатель поворачива этом строго фиксирована, что достигает- еТ рулевое колесо В нужную сторону и прося применением кварца в высокочастотном ИСХОДИТ КОРТ-ткни движений ТЯГВЧЗгенераторе.При движении тягача по плоскости пас . юу сивная металлическая полоса. уложенная у Ф о р м у л а и з г о т о в л е н и я ;о Следящая. система для напольного тя Резонансные характеристики полосовыхцфипь- гача, содержащая генераторвысокой; частров сдвинуты относительно частоты гене тоты, шадуктивньхе датчики, выпогшенньт затора. На выходе дифференциального усили в виде катушек индуктивности. переключателя переключаюшего блока сигналы малы ющий блок. соедгшенньхй через блок управи равны по величине. Контакты поляризо- пения с исполнительным механизмом, о тванного реле остаются в нейтральном поло- л и ч ацющ а я с яштем, что, с целы 8 женин. Блок управления закрыт, двигательу повышения точности слежения. в нее ввеобесточен. и, следовательно, рулевое коле- д дены полосовые фильтры, Выполненные в со остается в прежнем положении.виде, мостовой схемы, в диагональ которойПри ОТКПРНЭНИИ тягача от заданной траек- включены катушки индуктивности, а плечи тории одна из катушек ИНДУКТИВНОСТИ ПОЛО- составлены из конденсаторов, вход полосового фильтра оказывается Над ПОПОСОЙ совых фильтров соединен с выходом генеЭто приводит к смещению резонансной ха рдторд вьюокой частоты. д вьдходсо Входы рактеритд В 9" фдьддшд В резудь ДдОМ Ператгэвтваюнхате блокаа 1 2 . 3 4 5Заказ 1217/96Тираж 830 Подписное О ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам дзобретений и открытии 113035, Москва. Ж-ЗЕЗ. Раушгкап наб д. 4/5