Следящая система

пц 5 О 755 Союз Советских Социалистических Реслуолик) М. Кл е б 08 С 19/4 Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий, Дата опубликования описания 01.08.7 72) Автор изобретения П, Грызило(71) Заявител 4) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ урная схеИзобретение относится к системам автоматики и может быть использовано в автоматических устройствах различного назначения в частности в установках, где необходим реверс нагрузки, для обеспечения сканирования антенны излучающих систем.Известная следящая система содержит сельсин-датчик, соединенный с сельсином-приемником, подключенным через цепочку из последовательно соединенных нуль-индикатора и триггера к входу блока обработки сигналов 11,Недостатком такой системы является низкая точность углов формирования сектора при изменении условий окружающей среды и нестабильности питающих напряжений. Принцип работы известного устройства основан на сравнении напряжения с дистанционной передачи с опорным.Известна следящая система, содержащая логические схемы управления реверсом привода с использованием цифрового вычислителя и датчик вал-код 2.Это устройство не обеспечивает высокой -.очности работы.Из известных устройств наиболее близкой по технической сущности является следящая система, содержащая сельсин-датчик, соединенный с сельсином-приемником, подключенным через цепочку из последовательно соединенных нуль- индикатора и триггера к входу реле, и привод управления реверсом 31. Однако такая система также характеризуется невысокой точностью работы.Цель изобретения - повышение точностиработы устройства.Это достигается тем, что в следящую систему введены дополнительно сельсин-приемник и нуль-индикатор, причем вход нуль-индикатора подключен к выходу дополнительного сельсина-приемника, соединенного с сельсином-дат чиком, который кинематически соединен с приводом управления реверсом, а выход дополнительного нуль-индикатора подключен к соответствующему входу триггера.На чертеже представлена структ15 ма предлагаемого устройства.Устройство содержит сельсин-датчик 1,сельсины-приемники 2 и 3, роторы которого связаны между собой и развернуты один относительно другого на величину угла сектор ного качания, нуль-индикаторы 4 и 5, триггер6, реле 7, привод 8 управления реверсом.Сельсин-датчик 1 дистанционной передачиэлектрически связан с двумя сельсинами-приемниками 2 и 3. Выходы сельсинов-приемни ков 2 и 3 соединены с нуль-индикаторами 4 и5 соответственно, Выходы нуль-индикаторов связаны с последовательно соединенными триггером 6, реле 7 и приводом 8 управления реверсом.30 Устройство работает следующим образом.При движении вала нагрузки и сельсина519755 Составитель И, Загорбининадактор И. Грузова Техред 3. Таранеико Коррект итрофано Подписи о 488ого изо Тираж 864омитета Совета Министроветений и открытий, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунов датчика 1 на вход одного из нуль-индикаторов, например нуль-индикатора 4, поступает напряжение с сельсина-приемника 2 дистанционной передачи. В момент времени, когда сельсиндатчик 1 приходит в согласованное положение с сельсином-приемником 2, на вход нуль-индикатора 4 поступает нулевой сигнал, который после преобразования воздействует на триггер 6 и устанавливает его в новое положение. По сигналу с триггера 6 реле 7 переводит контакты в новое положение, а привод 8 управления реверсом изменяет направление вращения нагрузки и сельсина-датчика 1.При движении вала нагрузки и сельсинадатчика 1 в противоположном направлении сигнал с выхода сельсина-приемника 2 начинает увеличиваться, а с выхода дополнительного сельсина-приемника 3 - уменьшаться, что объясняется тем, что их роторы (или статоры) развернуты один относительно другого на заданный угол сектора.В момент времени, когда сельсин-датчик 1 приходит в согласованное положение с сельсином-приемником 3, на нуль-индикатор 4, триггер 6, реле 7 и привод 8 управления разверток подаются соответствующие сигналы и привод реверсируется, Края секторного качания определяются положением нулей сельсинов-приемников 2 и 3 относительно сельсинадатчика 1, а качание нагрузки в секторе осуществляется между нулями сельсинов-приемников. Изменение биссектрисы угла секторного качания обеспечивается одновременным поаказ 2074/б Изд,ЦНИИПИ Государствен по делам 113035, Москваворотом роторов сельсина-приемников 2 и 3на необходимый угол.Предложенная следящая система позволяетуменьшить составляющую ошибки формирова 5 ния угла сектора, что повышает точность ееработы,Формула изобретения 10 Следящая система, содержащая сельсиндатчик, соединенный с сельсином-приемником, подключенным через цепочку из последовательно соединенных нуль-индикатора и триггера к,входу реле, и привод управления ре версом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены дополнительно сельсин-приемник и нуль-индикатор, вход которого подключен к выходу дополнительного сельсина-приемника,20 соединенного с сельсином-датчиком, который кинематически соединен с приводом управления реверсом, а выход дополнительного нуль- индикатора подключен к соответствующему входу триггера,25 Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе:1. Патент3123659, США, кл. 35 в 1,опубликовано 03.03.6480 2, Авт. св. 315158, СССР, кл, 6 05 В 1/01 от28.09,66.3. Патент3440505, США, кл. 318 - 30,опубликовано 22,04,69,