Следящая система

Союз Советских Сециалистических Ресттублик(22) Заявлено 030578 (21) 2 б 09585/18-24 с присоединением заявки М -С 05 В 23/02 Государственный коинтет СССР ао дмам нзобретеннй н отнрытнй( 54 ) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА 1Изобретение относится к области автоматики и может найти применение) для контроля и испытаний следящих . систем, а также может использоваться в картографических планшетах, 5 индикаторах и самописцах.Известно электромеханическое устройство для контроля функционирования движущегося, в частности вращающегося или колеблющегося, 10 приспособления, в котором для испытания следящих систем с ограниченным диапазоном вращения на выходную ось системы установлен дополнительный измерительный элемент (дат чик), в непосредственной близости от которого расположено приемное устройство (1 . Это является недостатком, так как не все конструкции известных следящих систем позволяют 20 устанавливать на выходной оси дополнительные элементы, предназначенные для испытаний.Известно устройство для испытания многоотсчетных следящих систем 25 2, в котором входная задающая ось связана с ротором СКТ задатчнка. В грубом отсчете следящей системы задающая и принимающая оси конструктивно расположены так, что с одной 30 из ннх связан статор, а с другой ротор датчика угла. В согласованномположении следящей системз, что достигается начальным разворотом ро,тора СЕТ относительно его статора,напряжение на выходе датчика угла равно нулю.Недостатком устройства являетсяпроведение испытаний следящих сис" тем с ограниченным диапазоном работы при помощи вращения ротора СКТ датчика только вручную.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей следящей системзДля достижения поставленной цели в следящую систему, содержащую синус- но-косинусные трансформаторы грубого и точного отсчетов, синхронизатор, первый переключатель, усилитель, двигатель и тахогенератор, введены формирователь сигналов и последовательно соединенные пороговый элемент, первый триггер, второй триггер, ключ и второй переключатель, вторые входы которого подсоединены к ьыходам формирователя сигнала, выход - ко второму входу первого переключателя, а вход порогового. элемента - к вы771616 4 ходу синусно-косинусного трансформатора грубого отсчета.На фиг.1 представлена схема пред-лагаемого устройства; на фиг.2эпюры напряжений на ныходах элементов.Следящая система содержит синуснокосинусные трансформаторы грубого 1и точного 2 отсчетов, выходы которых подключены ко входам синхронизатора 3, последовательно включенные усилитель 4, двигатель 5 и та- охогенератор б, Синусно-косинусныетрансформаторы грубого и точногоотсчетов соединены редуктором 7.Выход синхронизатора 3 через первый переключатель 8 соединен с входом усилителя 4 .В систему введены последовательно соединенные пороговый элемент9 первый триггер 10, второй триггер 11, ключ 12 и второй переключатель 13, вторые входы которогоподсоединены к выходам формирователя сигнала 14. Вход порогового элемента подсоединен к выходу синуснокосинусного трансформатора грубогоотсчета 1 .25При испытаниях следящей системыперекпочатель 8 разрывает цепь меж.ду синхронизатором 3 и усилителем4 и подключает вход усилителя 4через второй переключатель 13 к выходу формирователя сигналов 14,Ниже рассмотрена рабста следящей системы в диагазоне 0-360 С,наРн пример, в состане картографического планшета,35 40 50 формула изобретения Следящая система, содержащая соединенные через редуктор синусиокосинусные трансформаторы грубого иточного отсчетов, выходы которыхподключены ко входам синхронизатора, соединенного выходом через последовательно включенные первый переключатель, усилитель и двигатель 65со входами синусно-косинусного трансформатора точного отсчета и тахоВ исходном состоянии следящая система устананлинается на 0 При этом с выхода синусно-косинус- ного трансформатора грубого отсчета 1 на нход порогового элемента 9 подается минимальное напряжение, на выходе порогового элемента будет сигнал лог, 0, ключ 12 закроется, с формирователя сигнала 14 через переключатели 13 и 8 на вход усилителя 4 псступит сигнал, который соответствует вращению выходной оси следящей системы н направлении к упору, ограничивающему диапазон работы на 360 , Носитель информации картографического планшета (рулонная карта), механически связанный с двигателем 5, перемещается поступательно ст начала к концу. На фиг,2 показана эпюра напряжения 0 на выходе синусно-косинусного трансформатора грубого отсчета 1, зависящего от угла пово ротавыходного вала следящей сис темы. В точках с 1 и с(Э напряжение О.( будет равно напряжению срабатывания, а в точках с(и д.4 напряжению отпускания порогсвого элемента 9 . Изменение сигнала на выходе порогового элемента 9 показано на эпюре= Х(.При достижении напряжения О величины напряжения отпускания порогового элемента 9 - сигнал на выходе первого триггера 10 ( см О фиг,2) изменится на инверсный. В точке с(4 сигнал на выходе втОрого триггера 11 (см. 04 фиг,2) изменит.- ся с лог. 0 на лог, 1,ключ 12 откроется и переключатель 13 займет другое положение. Фаза сигнала, поступающего с формирователя сигнала 14 через переключатели 13 и 8, изменится на 180 О, что приведет к реверсу следящей системы Выходной вал следящей системы начнет вращаться от упора 360 к упору Оо, а рулонная карта начнет перемещаться поступательно от конца к началу. При этом н точках с(. Н напряжениебудет равно напряжению срабатывания, а н точках с,4 напряжению отпускания порогового элемента 9. На эпюрах О, 04 пунктиром показаны изменения напряжения на выходе триггеров 10,11 для данного случая. Новый реверс произойдет в точке с(. .Из приведенного описания следует, что предложенное устройство позволяет автоматизировать испытания следящих систем, благодаря чему один оператор может одновременно испытывать несколько приборов, содержащих подобные следящие системы, при этом не требуется устанавливать на выходной или входной осях дополнительные кинематические элементы, предназначенные только для испытаний. Это обстоятельство особенно важно при испытаниях навигационных приборов в термобарокамерах, камерах специальных испытаний (на влагоустойчивость, грибоустойчивость и т,п.), а также при испытаниях на специальных стендах (виброустойчивость, ударная устойчивость и т,д .),Предлагаемая следящая система может быть построена на СКТ, потенциометрах, индукционных и других элементах, на выходе которых сигнал изменяется по синусоидальному, треугольному, либо линейноМу законам.генератора, соединенного выходомсо вторым входом усилителя, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что., с целью расширения функциональных воэ-.можностей, в нее введены формирователь сигналов и последовательносоединенные пороговйй элемент, первый триггер, второй триггер, ключи второй переключатель, вторые входы которого подсоединены к выходамформирователя сигнала, выходко второму входу первого переключателя, а вход порогового элементак выходу синусно-косинусного трансформатора грубого отсчета.Источники информации, принятые во внимание при экспертиэе 1. Патент ФРГ 9 2459193, кл . С 05 В 23/02, опублик. 1975.2. Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств, И., ффЭнергияеф1975, с.264 (прототип .771616 Составитель В,Диановедактор Н,Каменская Техред Т. Маточка Корректор И.Мус Филиал ППП Патент,ф, г.уагород,ул.Проектна ве юакаэ 6696/59 Тирам 956ВНИИЙИ Государственного комипо делам изобретений и о113035, Москва, Ж 35, Раушск Подписноета СССРрытийнаб., д. 4