Следящая система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских769498 Сониалистических Республик)цК 3 присоединен,ием заявки сударственный комите СССР о делам изобретений и открытий5) Дата опубликования описания 14.10 72) Автор изобретения1) Заявител и(54) СЛ ЕДЯ ЩА СТЕМ Изобретенистемам автома ние ф истемы.Поставленная цель достигается тем, что в систему дополнительновведена резьбовая втулка, внутри, которой подвижно размещен соединенный с втулкой вал, кинематически связанный с ротором датчика угла ,поворота входного вала, а втулка, кинематически связанная с приводом напрузки, имеет фиксатор от продольного,перемещения относительно основания.Принципиальная схема следящей системы .представлена на чертеже.Она содержит основание 1, входной вал 2 с винтовой нарезкой 3 и хвостовиком 4 кинематической связи с ротором 5 датчика угла поворота входного 1 вала, статор б которого закреплен на основании 1, усилитель 7, привод 8 нагрузки, нагрузку 9, резьбовую втулку 10 и фиксатор от продольного смешения (подшипник) 11.Работает устройство следующиМ обрапо технической сущявляется следящая основание, входной орота входного вала, усилитель с приводом Наиболее близкойности к изобретениюсистема, содержащаявал, датчик угла повсоединенный черезнагрузки 121. известнь аниченност ла, так датчика источником ничение п применениК недостаткам дует отнести огр та выходного в обмотка статора с неподвижным водами. Это отр та ограничиваетх систем слеь угла. поворокак подвижная угла соединенапитания проо углу поворо е системы. Кроме того жет работать слежения, т, е время находи положения. Э ласть применезом.Поворот вала 2 относительно основ 1 на угол -О от нейтрального полож вызывает за счет винтовой нарезки 8 щение его хвостовика 4 на величину относительно основания. ния сме- -Х. (23) Приоритет - (43) Опубликовано 07,1 относится к следящим си-зированного приврала. Известна следящая система 111, содержащая датчик угла поворота входного вала, б ротор которого связан с входным валом, а выход через усилитель и исполнительный механизм - с выходным валом,известная система не мо в режиме знакопостоянного . ее входной вал должен все ться где-то около нулевого то также ограничивает обния системы. 3 лью изобретения является расшире ункцион альных возможностей с769498 Ф ор мула изобретения Составитель О. Гудкова, Утехина Техред О. Павлова Корректер И, Осиновская Ред акт Заказ 1300/1291 Изд.479 Тираж 956 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фил. пред. Патент За счет кинематической связи хвостовик 4 обеапечивает смещение ротора 5 относительно статора 6 датчика угла и появление на его выходе управляющего напряжения У = К О, которое через усилитель 7 поступает на привод нагрузки 8. Привод начинает вращать нагрузку 9, а вместе с ней и резьбовую втулку 10, кото-, рая укреплена в подшипниках 11 с возможностью только вращательного, но не поступательного движения. Вращение резьбовой втулки вызывает уменьшение рассогласования + Х за счет обратного продольного перемещения резьбовой части д и хвостовика 4 входного вала 2. Напряжение с 1 также уменьшается, и по окончании переходного процесса напрузка повернется на заданный угол О.Предложенная система отслеживает угол произвольной величины и знака, т. е. она может работать как в знакопеременном режиме около любого исходного положения, так и отслеживать входное воздействие одного знака (безразлично какоо) и неограниченное по величине. Следящая система, содержащая основа. ние, входной вал, датчик угла поворота 5 входного вала, соединенный через усилитель с приводом нагрузки, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения области применения, в систему дополнительно введена резьбовая втулка, внутри кото рой размещен входной вал, подвижно сое-.диненный с втулкой, кинематически связанный с ротором датчика угла поворота входного вала, а втулка, кин ем атически связанная с приводом нагрузки, снабжена 15 фиксатором от продольного перемещенияотносительно основания. Источники иноформации, принятые во внимание,при экспертизе: 20 1. Основы теории и проектирования счетно-решающих устройств, часть вторая,М., сМашиностроение 1957, с. 280, рис. 158. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке2198143118-24, кл. б О 5 В 11 О 1,25,1977 (прототип) .