Следящая система для автоматического копирования

Оп ЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическнхРеспублик п 1770750 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. К . В 23 Я 35/12 Государственный комитет Опубликовано 15.10.80. Бюллетень38Дата опубликования описания 25.10.80(53) УДК 621.9. .08 (088.8) по делам изобретений и открытий(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ1Изобретение относится к области станкостроения.Известно устройство для фотокопирования, содержащее блок определения кривизны обрабатываемого контура 11.Недостатком этого устройства является то, что оно может быть применено лишь при фотокопировании. Известна также следящая система автоматического копирования, которая служит для копирования замкнутых контуров произвольной формы. Эта система содержит вращающийся трансформатор, к входам которого подключены копировальный прибор, управляемый от него привод поворота ротора вращающегося трансформатора и задатчик скорости, к выходам подключены приводы подач по осям Х, У 21. В систему дополнительно введен выпрямитель, через который выход индуктивного датчика и задатчик скорости копирования подключены к входу модулятора, выход которого подключен к второй обмотке вращающегося трансформатора. Копируемые контура имеют боль. шие габариты. В результате чего оператор, оценивающий кривизну контура путем непосредственного слежения за контуром, испытывает большие неудобства.Кроме того, такой метод контроля сопровождается значительными погрешностями, которые вносятся самим оператором в результаты копирования. Целью изобретения является повышениеточности и производительности.Поставленная цель достигается тем, чтов следящую систему для автоматического 1 О копирования, содержащую вращающийсятрансформатор, к входам которого подключены копировальный прибор, управляемый от него привод поворота ротора вращающегося трансформатора и задатчик скорости 1к выходам подключены приводы подачи по осям Х, У, введены блок фиксирования кривизны, подключенный к выходу привода поворота ротора вращающегося трансформатора, и индикатор кривизны. Блок фиксирования кривизны выполнен в виде датчика р угла поворота ротора вращающегосятрансформатора и генератора, подключенных к входам коммутатора, к выходам которого подключены две запоминающие ячейки, соединенные с блоком вычитания.Введение блока фиксирования кривизны и индикатора кривизны исключает необходимость непосредственного слежения за кривизной копируемого контура и связанные с этим методом погрешности, вносимые оператором, и обеспечивает дистанционный контроль кривизны.На чертеже приведена блок-схема следящей системы для автоматического копирования.Система содержит копировальный прибор 1, синусо-косинусный вращающийся 1 ф трансформатор 2, привод 3 поворота ротора вращающегося трансформатора, приводы 4, 5 подач по осям Х, У, задатчик 6 скорости, блок 7 фиксирования кривизны, датчик 8 угла поворота ротора, коммутатор 9, генератор 10, запоминающие ячейки 11, 12, блок 13 вычитания, индикатор 14 кривизны.Система работает следующим образом.В установившемся режиме угол поворота ротора вращающегося трансформатора 2 соответствует углу снаклона вектора ско в рости при движении по контуру, который связан с угловой скоростью (в следующим соотношением:йьагде с - угол наклона вектора скорости придвижении по контуру;21в - угловая скорость;1 - времяДатчик 8 угла поворота ротора фиксирует значение угла с Генератор 10 задает определенное значение времени Ь 1, через кото- щ рое фиксируется угол поворота ротора вращающегося трансформатора 2.Значение двух последующих углов поворота ротора запоминаются в запоминающих ячейках 11, 12, затем происходит вычитание в блоке 13 вычитания и на индикаторе 14 кривизны фиксируется значение кривизны копируемого контура, соответствующее скорости изменения угла а. Предлагаемая система позволяет с помощью простой по конструкции электрической схемы обеспечить дистанционный контроль кривизны копируемого контура.Наличие дистанционного контроля поз. воляет оператору, находясь у пульта управления станком, оперативно регулировать скорость обхода контура, уменьшая ее на участках с резким изменением радиуса кривизны и увеличивая на пологих участках, тем самым значительно повышая производительность обработки,Формула изобретенияСледящая система для автоматического копирования, содержащая вращающийся трансформатор, к входам которого подключены копировальный прибор, управляемый от него привод поворота ротора вращающегося трансформатора и задатчик скорости, а к выходам подключены приводы подач по осям Х, У, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и производительности, система снабжена индикатором кривизны и подключенным к его входу блоком фиксирования кривизны, который включает в себя датчик угла поворота ротора вращающегося трансформатора, генератор, коммутатор, две запоминающие ячейки и блок вычитания, причем к входам коммутатора подключены выходы датчика угла поворота ротора, вращающегося трансформатора и генератора, а к выходам коммутатора подключены две запоминающие ячейки, соединенные с блоком вычитания.Источники информации,принятые во внимание при экспертиае 1, Авторское свидетельство СССР174496, кл. В 23 Я 35/40, 1962.2, Авторское свидетельство СССР395234, кл. В 23 Я 35/12, 1973.Составитель Т. Юдахина Редактор Н. Аристова Техред К. Шуфрич Корректор М. Пожо Заказ 7354/16 Тираж 1 60 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4