Электрогидравлическая следящая система

(31) 1 31958 (33) Япония Союз Советских Социалистическихреспублик(51)М. Кл. Г 15 В 9/03 Государственный комитет СССР по делам нэооретеннй и открытийДата опубликования описания 30,1180(72) Авторы Иностранцы изобретения Сейюмон Инаба,. Кохеи Ито,. Канрио Симизу и .Бити АмемияИностранная фирма нфУДЗИЦУ ЛИМИТЕДн(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА 30 Изобретение относится к гйдроавтоматике и может ать использованов следящих приводах различных машин, например. станков с программнымуправлением. 5Известна электрогидравлическаяследящая система, содержащая шаговыйэлектродвйгатель, кинематически связанный с 6 следящим четырехлинейнымзолотником, управляющимпотоком рабочей жидкости к гидродвигателю, иустройство обратной связи последнего с золотником в виде передачи винтгайка с ограничителем осевого пере-мещения винта 1(.15Недостатком известной системы является малая надежность в связи с,тем, что ограничитель осевого перемещения допускает невозвращениезолотника в исходное положение. . 20Целью изобретения является повы-шение надежности системы.Указанная цель достигается тем,что ограничитель осевого перемещения выполнен в виде выступа на гай,ке и ответной профилированной канавки на винте с углом наклона еестенок, равным углу наклона винтовой линии.,2На фиг. 1 .изображена электрогидравлическая следящая система, на фиг. 2 - ограничитель осевого перемещения винта.Следящая система содержит шаговый электродвигатель 1, кинематически связанный зубчатой передачей 2 со следящим четырехлинейным золотником 3, управляющим потоком рабочей жидкости в каналах, 4 и 5, поступающим Ф гйдродйигателю, выполненному например, ввиде аксйально-поршневого Гидромотора 6, и устройство обратной связи пОследнего с золотником -в виде передачи винт 7 - гайка 8 с ограничителем осевого перемещения винта 7, выполненнйм в виде выступа 9 на гайке 8 и ответной профилированной канавки 10 с углом наклона ее стенок 11, 12, равным углу наклона винтовой линии 13. Гайка 8 передачи выполнена на выходном валу 14 гидродвигателя, а винт 7 соединен со следящим золотником 3. Каналом 15 система связана с источником питания (на чертеже не показан), а каналом 16 - со сливом.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Электрический сигнал, поступающий на шаговый двигатель 1, через эубчаСоставитель С.Рождественскииедактор А,Купрякова Техред С,МигуноваКорректорВ. Синицкая Заказ 8609/68 Тйраж 798 ВНИИПИ Государственного коМитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., ПодписноеССР 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,роектная тую передачу 2 приводит во вращениезолотник 3. Вращение золотника 3посредством передачи винт 7 - гайка8 преобразуется в осевое перемещение,вследствие которого каналы 4 и 5сообщаются с каналами 15 и 16, связывающими систему с источником питания и сливом. При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору 6,выходной вал 14 с гайкой 8 вращаютсявозвращая золотник 3 в исходное положение.ОТак как ограничитель осевого пе ремещения винта 7 имеет канавку 10с углом наклона ее стенок, равнымглу наклона винтовой линии 13, прионтакте стенок с выступом 9 не воэникает больших сил трения в местахконтакта и исключается возможностьйевозвращения золотника 3 в исходноеположение при возвращении вала 14с гайкой 8. Таким образом йовышает- ;щся надежность системы.Применение изобретения в следящих приводах различных маййн," например станков с програймным управ-: лением, позволит повысить их надежность. Электрогидравлическая следящаясистема, содержащая шаговый электродвигатель, кинематически связанныйсо следящим.четырехлинейным золотником, управляющим потоком рабочейжидкости к гидродвигателю, и устройство обратной связи последнега с золотником в виде передачи винт-гайкас ограничителем осевого перемещениявинта, о тл и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежности,ограничитель осевого перемещениявыполней в виде выступа на гайке иответной проФилированной канавки навинте с углом наклона ее стенок,равным углу наклона винтовой линии.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Ермаков .В. Гидравлическийпривод металлорежущих станков. ИМашгиз, 1963, с. 253, рис, 133.