Следящая система для станковс программным управлением

по делам изобретений и открытий(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при изготовлении программ для станков с программным управлением.Известна следящая система с электро- разрядным копировальным прибором для двухкоординатных копировальных систем с приводами непрерывного регулирования, содержащая электроразрядный датчик, наконечник которого разделен изолирующим промежутком на две половины, каждая из которых является самостоятельным датчиком, выдающим сигналы через анализатор на серводвигатель, наварачивающий синус- но-косинусный распределитель, жестко связанный с наконечником датчика, до получения равных сигналов от его обеих половин 1.К недостаткам этой системы следует отнести ее сложность и низкую точность, обусловленную наличием подвижных узлов в канале слежения,Известна следящая система, в которой применен электроразрядный датчик, связанный электрически через блок управления с приводом, у которого кинематическая цепь перемещения датчика вдоль линий чертежа,прорезанных до металлического основания,соединена также с блоком записи на программоноситель 2,Наиболее близким к предлагаемому является следящая система с электроразрядным копировальным. прибором, в цепи регулирования работы исполнительных двигателей при менсн электро машинный усилитель, на который подается напряжение сэлектронного усилителя 3 .Общим недостатком данных систем является ограничение их применения, так какс помощью одного электрода невозможенавтоматический обход замкнутых контурови поверхностей, имеющих острые обратные1 а углы.Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей системы.Указанная цель достигается тем, что вследящую систему для станков с программным управлением, содержащую копировальный прибор и в каждом канале управления последовательно соединенные блокизмерения, блок управления и привод, вве 81336940 Формула изобретения 45 50 55 дены первый генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор и второй генератор импульсов и в каждый канал управления формирователь импульсов, причем вход первого генератора импульсов соединен со вторым выходом коммутатора и в каждом канале управления первый выход блока измерения подключен к первому входу формирователя импульсов и к соответствующему первому входу коммутатора, второй выход - к соответствующему второму входу коммутатора, второй вход формирователя импульсов соединен с выходом первого генератора импульсов, третий и четвертый входы - с третьим и четвертым выходами блока измерения, второй вход блока управления подсоединен к выходу второго генератора импульсов, а третий вход - к выходу формирователя импульсов другого канала.На чертеже изображена функциональная схема данной следящей системы.Система содержит копировальный прибор 1 с электродами по координате Х 2 и по координате У 3, блоки 4 и 5 измерения, коммутатор 6, первый генератор импульсов 7 формирователи импульсов 8 и 9, второй генератор импульсов 10, блоки 11. и 12 управления и приводы 13 и 14.Устройство работает следующим образом.Допустим, что первое перемещение осуществляется по координате х с помощью электрода 2, В этом случае электрод 2 прибора 1 через блок 4 выдает информацию о степени приближения к поверхности детали в виде постоянного напряжения, линейно зависящего от расстояния между электродом и поверхностью детали. Это напряжение подается на один из входов коммутатора 6, на одноименный второй вход которого из блока 4 по второму выходу подается разрешающий сигнал на формирование канала управления генераторами 7 и 10. Генератор 7 преобразует выходное напряжение от блока измерения 4 в переменное напряжение 11 с (с частотой, пропорциональной величине электроразрядного промежутка), которое подается на вход формирователей 8 и 9. Формирователь 8 формирует на выходе импульсы слежения 1 с по амплитуде, длительности и полярности на основании команд, полученных от блока 4 - по второму входу командой на разрешение слежения, по третьему и четвертому входу-командой о полярности рассогласования и выдает их на блок 12, На формирователь 9 от блока 5 по второму входу подается сигнал на запрещение формирования импульсов слежения 1.1 с. Генератор 10 преобразует выходное найряжение от блока 4 и прошедшее через коммутатор 6 в переменное напряжение Ь,кото 5 1 О 15 20 25 30 35 рое подается на соответствующий вход блоков 11 и 12 управления, в которых на основании команд, полученных от блоков 4 и 5, формируется сигнал на управление приводами 13 и 14 по соответствующему режиму работы, Так, для рассматриваемого случая на второй вход блока 11 подается сигнал на разрешение формирования режима задающего движения по координате х, т.е. управление приводом 13 от электрода 2 через блок 4, коммутатор б, генератор 10, блок 11. На второй вход блока 12 подается сигнал, запрещающий режим задающего движения и тем самым, разрешающий слежение за размером по координате у, т. е. управление приводом 14 от электрода 2 через блок 4, коммутатор б, генератор 7 и формирователь 8, блок 12. При приближении копировального прибора 1 ко второй стороне угла на величину возникновения электрического разряда возникает разряд между поверхностью детали и электродом 3. Сигнал, прошедший через блок 5 измерения и коммутатор 6, передает управление процессом измерения электроду 3. Приводы 13 и 14 в этом случае управляются аналогично рассмотренному, причем управление приводом 13 происходит от электрода 3 через блок измерения 5, коммутатор 6, генератор 7, формирователь 9, блок 11 управления в режиме слежения за размером. Управление приводом 14 - от электрода 3 через блок 5 измерения, коммутатор 6, генератор 10, блок 2 управления в режиме задающего движения, осуществляя перемещение копировального прибора 1 вдоль контура детали по координате у, слежение за размером осуществляется по координате х приводом 13.Предлагаемая следящая система с многоэлектродным электроразрядным копировальным прибором заменит устройство записи программ с шаблона как более производительная и точная. Следящая система для станков. с программным управлением, содержащая копировальный прибор и в каждом канале управления последовательно соединенные блок измерения, .блок управления и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей системы, в нее введены первый генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор и второй генератор импульсов и в каждый канал управления формирователь импульсов, причем вход первого генератора импульсов соединен со вторым выходом коммутатора и в каждом канале управления первый выход блока измерения подключен к первому входу формирователя импульсов и к соответствующему первому входу коммутатора, второй выход - к соответствующему второму813369 Составитель Н. СарТехред А. БойкасТираж 940Государственного комителам изобретений и отксква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул ба шеваКорректор ГПодписное азарова ета СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная входу коммутатора, второй вход формирователя импульсов соединен с выходом первого генератора импульсов, третий и четвертый входы - с третьим и четвертым выходами блока измерения, второй вход блока управления подсоединен к выходу второго генератора импульсов, а третий вход - к выходу формирователя импульсов другого канала. Редактор Н. ВоловикЗаказ 349/59ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП Источники информации,принятые во внимание при экспертизе