Гидравлическая следящая система

н 779659 Союэ Советских Социалистичесних Республик(53)М. Клз с присоединением заявки Мо Р 15 В 9/02 1 осударственный комитет СССР но делам иэобретений н открытий(53) УДК 62 522А 088.8 у Дата опубликования опиСания 151 1,80(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА недостаток известной систеы "малая точность и сложность конструкции,Цель изобретения - повышение точно"15стй и упрощение конструкции,Цель достигается тем, что второйкаскад гндроусилителя выполнен в ви"де двух, подключенных к полостям гидро-цилиндрааделителей потока, каждый . 39из которых имеет два дросселя постони"ного сечения, причем первый из нихустановлен последовательно соответствующей полости гндроцилиндра, а второйпараллельно и дозирующий клапан, подключенный своим входом ко входу первого дросселя и гидравлически управляемый от следящего золотника.:на чертеже. изображена схема гидрав"лической следящей системы, 30 Поток рабочей жидкости, поступающей от насоса 15, делится регуляторами потока 16 и 17 на .равные части, слив происходит через дозирующие клананы 13 и 14. При нейтральном положении золотника 3 величины давлений. Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах силовых узлов станков.Иэвестна гидравлическая следящая система, содержащая задающее устройство, двухкаскадный гидроусилитель со следящим золотником первого каскада, связанным механической обратной связью с исполнительным гидроцилиндром и ис- точник питания 1). Система содержит задающее устройство, например в виде кулачка 1, двух- каскадный гидроусилитель 2 со следящим золотником 3 и исполнительный гидроцнлиидр 4, имеющий полости 5 и 6, обратная связь которого с золотником осуществляется благодаря жесткому соединению подвижного гидроцилиндра е гильзой золотника, Второй каскад гидроуснлитела вмлоянен в виде двух делителей потока 7 и 8, имеющих дросселат 9 и 10, установлеиные последовательно псцтостям.гпдроцилиндра, дросселв 11 и 12 установленные параллельно полостям, и доэирующие клапаны 13 и 14.Источником питания системы служит йасос 15, рабочая жидкость подводится к полостям гидроцилиндра через регуляторы потока 16 и 17, клапан 18 ограничивает давление в системе.Следящая система работает следующим образом.в полостх 5 и 6 гидроцилиндра,4одинаковы и движения нет.При повороте кулачка 1 золотник 3смещается, давление на выходе дросселя 11 уменьшается, а на выходе дросселя 12 увеличивается, соответственно,изменяются перепады давлений на клапайах 13 и 14 и, следовательйо, давленияв полостях гидроцилиндра 4. Гидроцилиндр движется, смещая при этом гильзу золотника 3, чем достигается отрицательная обратная связь по отработке.Ъ ГЧем больше скорость поворота кулач-.ка,тем больше разность давления в полостях 5 и б и больще скорость движенйя.гидроцилиндра. 15При-приложении нагрузки в соответствующей полости, например; в "в полости 5 возрастает давление. При этом оно увеличивается на входе дросселя 10 и уменьшается в полости б и на входе дросселя 9, а дозирующие клапаны 13 и 14 поддерживают постоянный установиншийся предварительно, перепад давлений. Этим достигается сохранение заданной скорости.При повороте кулачка на угол боль ший 180происходит движение гИдро- цилиндра в обратном направлении, 1 ак как при работе системы рабочая жид кбсть поступает в полости гидроцилин-дра только через дроссели, выполнен О ные в виде отверстий соответствующего диаметра и не имеющие сечений, подверженных облитерации, точность воспроизведения системы высока. При этом не требуется выполнения элементов второго каскада гидроусилителя по первому классу точности. Применение предложенного изобретения позволяет повысйть точность и упрощает конструкцию гидроприводов силовых узлов станков. Формула изобретенияГидравлическая следящая система,со- " держащая задающее устройство;двухкас; адный гидроусилитель со следящим зо . лотником первого каскада, связанным механической обратной связью с исполнительным гидроцилиндром,и источник питания,о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, второй каскад гидроусилителя выполнен в виде двух, подключенных к полостям гидроцилиндра, делителей потока, каждый из которых имеет два дросселя постоянного сечения, причем первый из них установлен последовательно соответствующей полости гидроцилиндра, а второй - параллельно, и дозирующий клапан, подключенный своим входом ко входу первого дросселя. и гидравлически управляемый от следящего золотника.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Лещенко В,И. Гидравлические следящие приводы для автоматизации станков, М., Машиностроение., 1962, с. 24, рис. 8.779659 77 Составитель С. РождТехред Е,Гаврылешк дактор И, Ковальчу Заказ 7992/ Подписно 113035 иал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектн ИИПИ 1 осу по делам , Иоскв тираж 798 рственного комите зобретений и откр Ф, Раущская н ственский Корректор Е. Папп а СССРтийб., д.