Цифровая следящая система

Ф 7Предлагаемое изобретение относится к цифровым следящим системам и может быть использовано в различнцк автоматических системах управления, например, положением панелей регулирующих сопел и днффуэоров.Известна циФровая следящая система Х 13, содержащая задающее ус 1- ройство, выход которого соединен с первым входом арифметического устройства, выход которого соединен с первым входом цифрового блока сравнения, зыкод которого соединен с улравляюаи входои коииутатора, зада.ющий регистр, выход которого соединен с вторым входои циФрового блока сравнения, с управляющим входои циф" рового.управляемого регистра, с вторым входом коииута 1 гора, преобразователь фкод-напряжение" и последовательно соединенные цифровой управляеиый резистор, усилительно-преобразовательное устройство, исполнительный двигатель, кодовый датчик.Однако з этой системе требуемыйпереходной процесс Формируется с .поиощью корректирующих устройств.Это ие обеспечивает достаточного быстродействия системы в режиме согласования,Наиболее близким к изобретению техническим рееением является цифровая следящая система 1 23, .содержащая аре 3 иетнческое устройство, первый вход которого подключен к выходу эадакщего устройства и последовательно соединенные преобразователь 69486 1ется пропорционально ошибке рассогласования и определяется передаточнойфункцией следящего контура.Это ограничивает максимальное использование динамических возможностейпривода в режиме торможения, что нриводит к увеличению длительности всегопереходящего процесса системы.Целью изобретения является новы шеиие быстродействия системы.Укаэанная цель достигается тем,что в нее введены управляемый ключ,дешифратор и ЙЯ-триггер, выход которого подключен к управляющему выходу15 ключа, К-вход - к первому выходу дешифратора, а Я-вход - к второму выходу дееифратора, вход которого соединяется с выходом арифметическогоустройства и входои управляемого Ю ключа, выход которого подключен к вы"ходу преобразователя код-напряжения.Блок"схема.цифровой следящейсистемы изображена на чертеже.Система состоит нэ задающего устИ ройства 1, арифиетического устройства 2, преобразователя "код-напряжение" 3., корректирующего блока 4,усилительно-преобразовательного устройства 5,исполнительного двнгате 3 ц ля 6 редуктОра 7, КОДОВОГО датчика8, тахогенератора 9, дешифратора 1 О,КЯ-триггера 11 н управляемого ключа 12. Сущность работы предложенной системы заключается в реализации следующего закона регулирования.код-напрвкення, корректирующий блок, усилительно-нраобраэовательное устройство, исполнительный двигатель,механически связанный с кодовым датчиком, выход которого соединен с вторьи входом арифметического устрой ства н, установленный на валу исполнительного двигателя, тахогенера 45тор, выход которого соединен с вторым вкодои усилительно-преобразоваТЕЛЬНОГО УСТРОйСТВачУвеличение быстродействия и динамической точности в данной системе фф.ирн отработке ступенчатых сигналов,существенно превыеающих .по величинелинейную зону, происходит за счетотклонения тахогенератора, Это недо.пустимо при наличии в системе возмущающих воздействий. Причем, сигнал на выходе преобразователя код-напряжение" в режиме согласования изменя", щам максимальное напряжениепостоянного тока на выходепреобразователя "код-напряжение";число разрядов преобразователя "код-напряжение",код рассогласования;максимальное двоичное число линейной зоны регули"рования;иинииальное двоичное числолинейной эоны регулирования. при А ) Х 1 ри состоянии КЯтриггера - фОфО, при Ис ьЮу и состоянии КЯ 2триггера - "1"П3 , . 769486 4Предположим, что от задающего уст- теля 6, который с максимальной скоройства 1 поступило очередное зада- ростью через редуктор 7 поворачиющее воздействие в виде двоичного вает кодовый датчик 8 в сторону кода. Этот сигнал складывается в уменьшения рассогласования, При арифметическом устройстве 2 с сигна-достижении кода рассогласования ь Оу , лом отрицательной обратной связи, с первого выхода дешифратора 10 на . по положению поступающим с кодового Й"вход триггера 11 поступает сигнал,датчика 8, также в виде двоичного соответствующий логической ф 1 ф: ,кода.Абсолютная величина разности. ко Триггер 11 перебрасывается в сос- дов в виде: и-двоичных разрядов, вы- тояние "1" н запрещает прохождение численная в арифметическом устрой- кода разности через управляемый ключ стве 2 по формуле поступает иа вход 12. В .этом случае напряжение на выдешифратора 10 и на вход управляемо- , ходе преобразователя "код-напряжего ключа 1.2, представляющего собойние" 3 становится равнве нулю и нси двухвходовых элементов И. полннтельный двигатель б интенсивПрн исходном состоянии ВЗ-тригге- но тормозится за счет отрицательной ра 11, соответствующем логическому обратной связи по скорости, реала". "0", управляемый ключ 12 пропуска- . зованиой с помощью тахогеиератора 9. ет без изменения код разности на 2 О Как только рассогласование уменьшит- вход преобразователя "коднапряжение" ся до величины 4 К , с второго выхо, При задающих сигналах, по вели- да дешифратора О на 8-вход тригге-чине значительно превышающих линей" ра 11 приходит "1", и он перебрасыную зону на выходе преобразователя вается в исходное состояние,В резуль"код-напряжение" 3 будет максималь" 2 тате система переходит в режим слеУное напряжение постоянного тока, ко- жения, согласуется в заданной точхе, торое через корректирующий блок, 4 имея при этом первоначальную доброю" поступает на вход усилительно-преоб- ность.разовательиого устройства 5. Парамет- Ирименение данной системы значи ры корректирующего блока 4 выбирают о тельно повышает быстродействие отратак, чтобы обеспечить оптималыаюй пе- ботки программ больших перемещений, реходный процесс при работе системы например, панелей регулируемых сопел в линейной зоне. и диффузоров в газодинамических усДалее преобразованный, усиленный таиовках, что сокращает время провело мощности сигнал рассогласования дания эксперимента а следователь 35Эс выхода усилительно-преобразователь но, обеенечивает экономию дорогостоя- ного устройства 5 поступает на обмот- щих газов н повышает производитель-ф ки управления исполнительного двига- ность работы всей установки.Составитель М.Дунаев Редактор А. Титова Техред Л.Олейник Корректор Л.Патайее Заказ 4946 Тираж 65 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предйрнятие, г. Ужгород, улПроектная, 4