Следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет ГосударствеииыИ комитет СССР по делам изобретениИ и открытиИ(53) УДК б 2- -50 088. 8) Дата опубликования описания 16. 10. 80 В.Л. Левицкий, Ю.В. Ртищев, В.М: Степайов н Е.Т. Федотов.(54 ) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к следящим системам, испольэуеьым в радио- измерительной технике, в частности, для измерения фазы сигнала в фазовых навигационных системах.5По основному авт. св. Р 525923, известна следящая система, содержащая последовательно соедийенные первый фазовый детектор, усилитель, исполнительный элемент, фаэовращатель, фа- О зосдвигающий элемент, второй Фазовый детектор, выход которого соединен со входом порогового устройства. Для повышения быстродействия системы в нее введены два ключа и инвертор, 15 вход которого подключен к выходу фаэовращателя, первый и второй выходы инвертора подключены соответственно к первым входам первого и второго ключей, ко вторым входам ключей 20 подключен выход порогового устройства, а выходы ключей подсоединены кс входу первого фазового детектора 1.11.Однако извесная следящая система имеет недостаточное быстродейст вие.Целью изобретения является повышение быстродействия системы.Поставленная цель достигается тем, что в системе дополнительно уста новлены формирователь импульсов; тре"тий ключ и запоминающее устройство,причем выход порогового устройствасоединен со вторыми входами первогои второго ключей через последовательно соединенные третий ключ и запоминающее устройство, а вторые входытретьего ключа и запоминающего устройства соединены с соответствующими выходами формирователя импульсов. На фиг. 1 показана блок-схема следящей системз; на фиг. 2 временные графики следящей системы, где приняты следующие обозначения первый фазовый детектор 1, усилитель 2, исполнительный элемент 3, фаэовращатель 4, второй фазовый детектор 5, фазосдвигающий элемент б, пороговое устройство 7, первый и второй ключи 8 и 9, инвертор 10, третий ключ 11, запоминающее устройство 12 н формирователь импульсов 13, О , 0 и цо " соответственно входное, выходное н опорное напряжения в системе,и- импульсные последовательности на выходе формирователя импуль-. сов 13.Следящая система работает следующим образом.45 Пусть следящая система включенапри рассогласовании, близком к нулю. С выхода второгс фазового детек"тора 5 идет положительное напряжение,так как знак фазового сдвига на 90 ов фазосдвигающем элементе б выбрансоответствующим образом. При этомс выхода порогового устройства 7идет положительное напряжение. Открывается первый ключ 8, пропус"кающий напряжение с инвертора 10 снулевой фазой, и система подстраивается как обычная следящая система.Пусть следящая система включенапри рассогласовании, близком к180, т.е. в районе "ложного нуля".На выходе второго фазового детектора5 появляется отрицательное напряжение, и на выходе порогового устройства 7 также будет отрицательноенапряжение, так как пороговое напряжение выбирается равным 15-30 отмаксимального отрицательногонапряжения, которое может возникнуть навыходе второго Фазового детектора5, а при рассогласовании, близким к 180 о, напряжение на выходе Фазового детектора 5 близко к максимальному отрицательному значению,Нри этом открывается второй (электронный) ключ 9, с помощью которогопочти мгновенно меняется Фаза напряжения, поступающего на первыйфазовый детектор 1, на 180 .Следящая система переходит изэоны "ложного нуля" в зону устОйчивого нуля за очень короткое время.неизмеримо меньшее, чем это необходимо следящей системе при отработкеиэ эоны "ложного нуля",Выбирая величину порогового напряжения и порога порогового устройства 7, можно получить различные характеристики следящей системы по .ремени ее отработки при различныхуглах рассогласования.Для получения информации относительно угла отработки следящей системы на фазовращателе 4 установленыдве шкалы, поичем оцифровка одной изних, сдвинута на 180 оотносительнодругой. Кроме того, выход пороговогоустройства 7 соединен с двумя усили"талями, к выходам которых подсоединены лампочки (на чертеже не показаны) Один из этих усилителей включается при положительном входном напряжении, а другой - при отрицательном,Соответственно будут загоратьсяи лампочки. Таким образом, лампочки будут указывать, какой иэ двухэлектронных ключей, 8 или 9, включен и соответственно по какой из двухшкал следует брать отсчет. Для работы в режиме импульсноговходного сигнала Ос необходимовключить дополнительную схему, разрешающую прохождение сигнала, т.е.дополнительный ключ 11, которыйуправляется соответствующим напряжением, разрешающим прохождение сигнала с порогового устройства 7 только во время прихода импульсного сигнала. Кроме того, необходимо включитьзапоминающее устройство 12 котороев период между посылками импульсовподдерживает ключи 8 и 9 в неизменном положении, и, таким образом, 10 поддерживает фазу Опостоянной.Запоминающее устройство можетпредставлять собой позиционныйтриггер, который взводится в начальное положение вспомогательными 1 импульсами с выхода формирователяимпульсов 13, поступающими непосред"ственно перед соответствующим време"нем прихода сигнала Оо(см. Фиг. 2)Если с порогового устройства 7 20 пройдет положительное напряжение,то запоминающее устройство 12 опрокинется и включит положительным напряжением ключ Ь и закроет ключ 9.Если же напряжение с порогового уст.-ройства 7 будет. отрицательным, тозапоминающее устройство 12 не опрокинется, .его отрицательное напряжение закроет.ключ 8 и откроет ключ9. В этом положении схема работаеттак, как описано вьше.З 0 Йспользование в следящей системе дополнительно введенных блоковпозволяет расширить ее функциональные возможности, система может работать как при импульсных так и при 35 непрерывных входных сигналах. Кроме того, введение дополнительных блоков позволяет обеспечить высокоебыстродействие системы при импульсных входных сигналах, что сократит 40 в 2-3 раза время отработки и соответственно значительно (на 20-30)сократит время получения первого отсчета в навигационных системах. Формула изобретения Следящая система по авт. св.9 525923, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения быстродействия системц,в ней дополнительно0 установлены Формирователь импульсов,третий ключ и запоминающее устройство, причем выход порогового устройства соединен со вторыми входами первого и второго ключей через55 последовательно соединенные третийключ и запоминающее устройство,а вторые входы третьего ключа и за,поминающего устройства соединены ссоответствующими выходами формирова 0 теля импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРак илиал ППП "Патент 695 58 ВНИИП по 11303Тирам осударственного лам изобретений Москва ЖР 56 Водписноекомитета СССРи открытийа окая наб. д. 4 5город, ул. Проектная, 4