Номер патента: 1572804

Авторы: Зинченко, Кодра, Сенишин

ZIP архив

Текст

:1 К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола(56) Авторское свидетельство СССРВ 546958, кл, Н 01 1 9/00, 1977.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов робототехнике. Целью изобретения 2является расширение функциональных возможностей схвата манипулятора. Устройство содержит трубки Бурдона 1, соединенные каналом 3 с источником сжатого воздуха, Полые захватные губки 4,5 имеют контактные площадки 6,7, В захватной губке 4 выполнено отверстие 8. В канале 3 установлен дроссель 9, вход и выход которого связаны с входами датчика разности давлений 1 О, При работе устройства захваченная деталь 17 перекрывает отверстие 8, что приводит к срабаты-. ванию датчика разности давлений 10.11572804 Формула .из обретенияСхват манипулятора, содержащий полые захватные губки с приводом их перемещения, выполненным в виде трубок Бурдона, полости которых соответствующим каналом соединены с источником сжатого воздуха, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, хотя бы в одной из захватных губок выполнено отверстие, а в упомянутом канале установлен дроссель, вход и выход которого связаны соответствующими каналами с входами дополнительно введенного датчика разности давлений. Составитель М.ИлюковичРедактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор В.Кабаций Заказ 1610 Тираж 694 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ,и. 1 агарпна,101 Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано вкачестве захватного органа роботаманипулятора.Цель изобретения - расширение/функциональных возможностей схватаманипулятора путем. распознавания наличия захваченной детали,На чертеже изображен схват маниулятора, общий вид,Схват манипулятора содержит труби Бурдона 1, внутренние полости 2которых каналом 3 соединены с источ 1 иком сжатого воздуха. Трубки Бурдойа 1 образуют привод перемещения, .цолых захватных губок 4 и 5, имеющихконтактные площадки 6 и 7, В захватой губке 4 выполнено отверстие 8,В канале 3 установлен дроссель 9,ход и выход которого связаны соответствующими каналами с входами датчика.10 разности давлений. Датчик 10разности давлений выполнен в видеифференциального мембранного пневмо,лектроконтактного преобразователя.мембрана 11 разделяет датчик 10 разости давлений на камеры 12 и 13,Упругие свойства мембраны 11 позволяЮт при возникновении разности давлений на участках 14 и 15 канала 3замыкаться контактам 16. Детали 17размещены в кассете 18,Схват манипулятора работает следу 35буцим образом. Схват позиционируется так, чтобы захватные губки 4 и 5 разместились в отверстии детали 17. Включается источник сжатого воздуха. За счет дросселя 9 на участках 14 и 15 возникает разность давлений и.контак".ы 16 замыкается. Под действием сжатого возду ха трубки Бурдона. 1 расходятся в разные стороны и захватывают деталь 17. Если деталь 17 захвачена, отверстие 8 перекрывается поверхностью детали 17, Давление на участках 14 и 15 выравнивается и контакты 16 размыкаются.Если деталь 17 по каким-либо причинам не захвачена, контакты 16 остаются замкнутыми. Для открепления детали 17 источник сжатого воздуха отключается.

Смотреть

Заявка

4436801, 06.06.1988

ЛЬВОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА

КОДРА ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, СЕНИШИН ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, ЗИНЧЕНКО ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 23.06.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1572804-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты