Схват

Номер патента: 1291389

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Морозов

МПК: B25J 13/08

Метки: промышленного, робота, схват

...между его обкладками уменьшается. Конденсатор 16 соединен с входом операционного услителя 14, который содержит эталонный конденсатор 15, включенный в цепь обратной связи. В результате изменения расстояния между обкладками конденсатора 16 его емкость изменяется в соответствии с зависимостьюС=е 5где в - диэлектрическая проницаемость воздуха; Я - площадь торцовых поверхностей магнитов; д - расстояние между торцовыми поверхностями магнитов 4 и 5.Конденсаторы 16 вместе с постоянными магнитами 4 и 5 являются чувствительными элементами, каждый из которых в плоскости торцовой поверхности губок имеет свои координаты, а их совокупность представляет собой дискретную информационную поверхность. В процессе соприкосновения с деталью сочетание...

Номер патента: 426804

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...с губкой 4 механической передачей б - зубчатой планетарной, в которой солнечное колесо закреплено на корпусе. Сателлитом является губка с полостью под большой палец. Са теллит зацепляется с колесом, закрепленнымна губке с полостью под пястные пальцы.Схват работает следующим образом, Рука оператора помещается в схват так,что пястные пальцы руки размещаются в поло сти губки 4, а большой палец - в полости губкид. При этом ось поворота руки в сочленении пястных пальцев с пястью совпадает с осью шарнира 5, а ось поворота кисти руки относительно предплечья совпадает с осью шарни ра 2, При сжатии или разжатии схвата губка3 поворачивается относительно корпуса 1 вокруг оси шарнира 2, а губка 4 поворачивается относительно губки 3 вокруг оси...

Номер патента: 844267

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...этого схвата промышлен ного робота является отсутствие тактильного очувствления, что приводит к невозможности распознать форму детали в схвате и, тем самым, сужает технологические возможности схвата. 25Целью изобретения является расширен технологических возможностей схвата пут ега очувствления,Цель достигается т мый охват снабжен блок я, а ЗО пальцы снабжены такми, каждый из которых м распознавания, выход н ко входу привода переичем на пальцах установагниты, а каждый из таквыполнен в виде магнитоакта для взаимодействия нито м.зан схват промышленного ом разрезе; на фиг. 2 - 1; на фиг. 3 - вид Б на24 Изд Ль 456 Тираж 1090 Подиисиос ск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,...

Номер патента: 1761462

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...резины, при этом для повышения надежности схвата манипулятора по периметру оболочки на ее торцевых поверхностях выполнены выступы, расположенные вдоль продольной оси схвата.На фиг.1 показан схват манипулятора с обесточенной обмоткой; на фиг.2 - то же, с захваченной деталью,Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, в виде тора с размещенной внутри электрической обмоткой 2, захватный элемент 3, выполненный в ви 1761462де упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, при этом упомянутая оболочка выполнена из магнитороводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. Для обеспечения надежного захвата детали 4 по периметру...

Номер патента: 1767334

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Кирнарская, Ранов

МПК: G01C 15/06

Метки: объекта, оси, относительно, плоскости, положения, рейка, референтной

...в виде жесткой полосы, соединенной с корпусом через введенную пружину сжатия и установленной с возможностью взаимодействия с криволинейной пластиной через введенный фигурный рычаг с направляющим элементом,жестко скрепленным с корпусом, причем расстояние г от оси поворота до криволинейной пластины опредепено соотношением где й - расстояние от оси поворота до точки соединения криволинейной пластины со штангой;а - угол между осью корпуса и осью штанги;- расстояние от оси поворота до пяты с учетом расстояния от оси обьекта до его поверхности,Таким образом заявленное техническое решение соответствует критериям новизны. Анализ известных технических решений аналогов) в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них...