Электромагнитный схват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2880 51)В 25.1 15/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ является расширение функционал можностей за счет обеспечения о деталей при освобождении. В исх ложении контакт блока 3 замкн контакты 8, 10, 12 коммутатора тромагниты 1 подводится на что приводит к захвату детали 13. реноса детали 13 в зону сброс блока 3 размыкается, что приводи довательному отключению электр 1, обеспечиваюгцему требуемую о детали 13 при ее отрыве. 1 ил. ценко Сл С(57) Изобретение относится ки может найти применение вных роботах и манипуляторахленного сброса деталей. Целью ССРО.СХВАТавтоматике промыщлендля направ- изобретения ьных возриентации одном поут и через 2 на элекпряжение, После пеа контакт т к послеомагнитов риентацию1288055 формула изобретения Составитель Ф. Майоров Редактор В. Иванова Техред И. Верес Корректор Т. Колб Заказ 7756/15 Тираж 976 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к автоматике и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для направленногосброса деталей.5Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей за счет обеспечения ориентации деталей при освобождении,На чертеже представлена электрическая1 Осхема схвата.Схват содержит электромагниты 1, подключенные к выходам коммутатора 2 для поочередного включения электромагнитов, квходу которого через блок 3 контактов подключен источник 4 питания.15Коммутатор 2 выполнен на электромагнитных реле 5 - 7, количество которых соответствует количеству электромагнитовсхвата. Реле 5 и 6 содержат соответственно пару нормально разомкнутых контактов 8 и 9, 10 и 11. Контакты 8 и 10 включены в цепь питания соответствующего электромагнита схвата, а контакты 9 и 11 - соответственно в цепь питания электромагнитов реле 6 и 7, обеспечивающих отключение следующих по очереди электромагни 25тов схвата. Реле 7 служит для отключенияпоследнего электромагнита схвата и содержит нормально разомкнутый контакт 12,включенный в цепь питания последнегоэлектромагнита схвата.Электромагнит реле 5 подключен к источнику питания через блок контактов. Дляукладки деталей 13 на транспортер 14 служат направляющие 15.Схват работает следующим образом.В исходном положении контакт блока 3замкнут и через соответствующие контактыреле 5 - 7 на электромагниты 1 подано питание. Заготовка притянута к схвату.После перенесения деталей 13 в зонусброса контакт блока 3 размыкается. Приэтом в коммутаторе 2 прерывается питаниеэлектромагнита реле 5, Контакты 8 размыкаются и первый электромагнит 1 обесточивается. После размыкания контактов 9 обесточивается реле 6. При необходимости, т.е.при быстром отпускании реле 6, оно можетбыть выполнено с задержкой отпускания. После размыкания контактов 10 обесточивается второй электромагнит 1, затем аналогично обесточивается третий электромагнит 1. Такое поочередное обесточивание электромагнитов схвата обеспечивает направленное падение под действием силы тяжести деталей 13, которая соответственно укладывается по направляющей 15 в транспортер 14, который перемещает ее к месту последующей обработки.При изменении очередности отключения электромагнитов 1, например, через контакт блока 3 деталь падает другим торцом вперед (показано пунктиром).При различном расположении электромагнитов 1 (вуглах прямоугольника по окружности и т.д.) использование коммутатора для поочередного включения электромагнитов по заданной программе позволяет решать задачи ориентирования при захвате и сбросе без сложных электромеханических устройств. В зависимости от сложности решаемой задачи коммутатор может быть выполнен на кольцевом регистре сдвига или шаговом искателе.При этом перепрограммирование сброса может осу 1 цествляться соответствующей перекоммутацией электромагнитов через усилитель к разрядам регистра или к контактным группам шагового искателя.Аналогичным образом возможно поочередное включение электромагнитов при захвате детали, например, при отделении ее от стопы. Электромагнитный схват, содержащий электромагниты, имеющие обмотки и сердечники, причем сердечники установлены на основании, а обмотки связаны через блок контактов с источником питания, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обспечения ориентации детали при ее освобождении, он снабжен коммутатором для поочередного включения-отключения электромагнитов, причем вход коммутатора соединен с блоком контактов, а выход - с обмотками электромагнитов,