Схват

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) (11) 5/00 0 7/04//В ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ ки связанными с куами, кинематич ачком, закрепл щ 88. 8)видетельство СССР23 Я 7/04, 1973. н цилвдол по ы эака на вра ьно в плен дополн н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (закре 57) СХВАТ, содержащий корпус спленными на нем захватными рычацилиндра, и й с я тем надежности на и размендра с воз ь его оси,Я вГ к 1 щ,. ф 1 " ц ЙИяяиуценным на ш оке силовоопору, о т л и ч а ю - что, с целью повыше- работы, опора подпруена на штоке силового ожностью перемещенияИспользование изобретения позволит значительно повысить надежность работы при захватывании хрупких деталей, снизить ударные нагрузки при захвате изделия и регламентировать усилие его удержания. Редактор П.Горькова Техред Л.Сердюкова Корректор А.Ильин Заказ 1167/ Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 115346Изобретение относится к области . машиностроения, а именно к захватным головкам манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности работы путем снижения ударных нагрузок при захвате изделия;На чертеже изображен предлагаемый схват.Схват содержит корпус 1 с силовым цилиндром, внутри которого размещен О поршень 2 с манжетой 3 и пружиной 4. Перемещение поршня влево ограничено выступом, выполненным внутри цилиндра. В поустотелом штоке 5, соединенном с поршнем и имеющем элемент ку лачкового механизма - конический скос, размещена опора 6 с пружиной 7, стремящейся удержать опору в крайнем левом положении. На свободном конце опоры 6 размещен вращающийся центр 8, 20 а второй конец опоры выполнен фасонвым, с возможностью перемещения в осевом направлении по фасонному отверстию поршня 2, соединение фасонного конца опоры с фасонным отверстием поршня предотвращает вращение опоры., Шток своим коническим скосом (поверхностью) может воздействовать на шарнирно установленные на корпусе захватные рычаги 9, силовое замыкание которых с поверхностью штока осуществляется с помощью пружин 10. Захватные рычаги 9 в рабочем положении (изображено на чертеже) своей рабочей поверхностью В удерживают деталь 35 11, подпираемую центром 8.В исходном положении рабочих органов схвата поршень 2 находится в крайнем правом положении, рычага 9 разведены под воздействием пружин 10. 40Работает схват следующим образом.Для захвата детали из питателя (или любого другого устройства) схват подводят в осевом направлении к детали на расстояние, необходимое для 45 захвата и исключающее соприкосновение рычагов 9 с детапью при осуществлении захвата. Затем в цилиндр че 7 2рез отверстие Г подается рабочая среда, поршень 2 с опорой 6 перемещается влево, центр 8 упирается в деталь и опора 6 останавливается, а поршень 2, сжимая пружины 4 и 7, продолжает перемещаться влево до упора. Шток 5 при этом своей конической поверхностью воздействует на рычаги 9, приводя их в рабочее положение. После этого схват отводят назад и деталь оказывается зажатой между центром 8, установленным на подпружиненной опоре 6, и рабочими поверхностями В захватных рычагов. Усилие захвата детали при этом численно равно усилию сжатой пружины 7, если пренебречь силами трения между штоком 5 и опорой 6, т.е. усилие удержания детали в схвате строго регламентировано.При .установке детали со схвата на вращающийся цанговый зажим (или любой другой объект) схват в изображенном на чертеже положении перемещают в направлении цангового зажима до тех пор, пока поверхность А детали не упрется в базирующую торцовую поверхность цанги, а центр 8 с опорой 6 не переместится относительно штока 5, сжимая пружину 7, в результате чего между рабочей поверхностью В рычагов и торцом детали 11 образуется .зазор, а детали 11 с оправкой сообщится вращательное движение от цанги после закрепления на ней детали поверхностью Б. Затем в бесштоковой полости цилиндра снимается давление рабочей среды, поршень 2 под действием пружины 4 отходит вправо, рычаги 9 под действием пружин разводятся и схват перемещается вправо, полностью освобождая деталь.