Электромагнитный схват

(21) 3944 (22) 08.0 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ 530/25-087.85(71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ СХВЛТ (57) Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для транспортирования, загрузки и сьема листовых стальных заготовок в штамповочном и кузнечно-прессовом производстве. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования его чувствительности к наличию в схвате заготовки. Пока на обмотку 1 электромагнитного схвата не подано напряжение, контакты геркона 5 разомкнуты. При подаче напряжения на обмотку 1 возникает магнитное поле, силовые линии которого через магнитопроводную пластину 8, расположенную на рабочей поверхности схвата, замыкаются по наружной и внутренней стенкам магнитопровода. Толщина пластины 8 выбирается такой, чтобы сс магнитное сопротивление было достаточно большим с тем, чтобы, пока схват не захватил своим магнитным полем деталь 9, магнитное поле в зоне установки геркона 5 было недостаточно для сраоатцвания геркона 5 во всем диапазоне перемещения втулки 4 в полости магнитопровода. Тем самым уменьшается зона нечувствительности геркона, что позволяет обеспечить его срабатывание при захвате небольших деталей. Кроме того, за сист исполгзввиия вту. лок из магнитопроводного и нсмагнитопроводного материала расширяется диапазон настройки иувствителаиости сапата.2 з.п. ф лц, 1 ил.Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для транспортирования, загрузки и съема листовых стальных заготовок в штамповочном и кузнечно-прессовом производстве.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования чувствительности к наличию в схвате заготовки.На чертеже изображен схват, общий вид.Электромагнитный схват содержит катушку с обмоткой 1, расположенную на магнитопроводе 2, выполйенном из магнитного материала. В центральной части магнитопровода 2 выполнена полость 3, в которой размещена втулка 4 с помещенным в ней герконом 5.Фиксация геркона 5 во втулке 4 производится с помощью наполнителя 6, выполненного из немагнитного материала. Втулка 4 имеет наружную резьбу, с помощью которой втулка 4 может перемещаться по высоте и фиксироваться гайкой 7.На схвате укреплена ферромагнитная пластина 8, перекрывающая рабочую поверхность схвата. Позицией 9 обозначена захватываемая деталь.Электромагнитный схват работает следующим образом.Г 1 ока на обмотку 1 электромагнитного схвата не подано напряжение, контакты геркона 5 разомкнуты. При подаче напряжения на обмотку 1 возникает магнитное поле, силовые линии которого через ферромагнитную пластину 8 замыкаются по наружной и внутренней стенкам магнитопровода.Толщина пластины 8 выбирается такой, чтобы ее магнитное сопротивление было достаточно большим с тем, чтобы, пока схват не захватил своим магнитным полем деталь 9, магнитное поле в зоне установки геркона 5 было недостаточно для срабатывания геркона во всем диапазоне перемещения втулки 4 в полости магнитопровода. При захвате схватом детали магнитное сопротивление участка магнитной цепи между наружной и внутренней стенками магнитопровода уменьшается, так как магнитное сопротивление в этом случае определяется суммарной толщиной захватываемой детали и пластины 8, укрепленной на схвате. Уменьшение величины магнитного сопротивления приводит к возрастанию магнитного потока, воздействующего на геркон.Экспериментальным путем определяется такое положение втулки 4 с герконом 5, при котором магнитный поток достаточен для срабатывания геркона и, следовательно, в устройство управления схватом (не показано) будет подан дискретный сигнал о наличии детали 9 в схвате.Таким образом, устанавливая на рабочую поверхность схвата пластину 9, толщина которой подбирается экспериментально,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 можно контролировать удержание схватом даже тонких заготовок, так как недостаточная величина магнитного потока, воздействующего на геркон 5 в случае захвата тонких заготовок, компенсируется наличием начального магнитного потока за счет пластины 8, укрепленной на рабочей поверхности схвата.Для контроля захвата двух и более заготовок экспериментальным путем определяется такое положение втулки 4, при котором магнитное поле в зоне нахождения геркона 5 достаточно для его срабатывания лишь в случае захвата схватом двух и более заготовок, так как величина магнитного потока в области нахождения геркона 5 пропорциональна двойной либо тройной толщине заготовок.При этом втулка 4 выполняется из магнитного либо немагнитного материалов, что определяется магнитными характеристиками захватываемых заготовок.Применение втулок из различных материалов дает возможность дискретно изменять диапазон чувствительности схвата при удержании им заготовок различной толщины, выполненных из материала с различными магнитными характеристиками.Так, если втулка 4 выполнена из не- магнитного материала, то нз геркон 5 воздействует больший магнитный поток, чем в случае выполнения втулки из магнитного материала, так как в последнем случае часть потока замыкается через стенки втулки 4.Необходимость изменения диапазона чувствительности схвата с помощью втулок, выполняемых из различных материалов, объясняется тем, что при транспортировке схватом детали, выполненной из материала с большой магнитной проницаемостью и использованием втулки 4 из немагнитного материала, обеспечивающей высокую чувствительность схвата, может возникнуть ситуация, когда при контроле наличия в схвате двух и более заготовок необходимо ослабить поле, воздействующее на геркон, что выполняется путем вывертывания втулки 4 из полости 3 в магнитопроводе 2.Однако при этом увеличиваются габариты схвата, что препятствует заходу схвата в ограниченное пространство между пуансоном и матрицей пресса.Следовательно, в этом случае необходимо применить втулку из магнитного материала, обеспечивающую меньшую чувствительность при контроле захвата двух и более заготовок.При транспортировке заготовки, выполненной из материала с невысокой магнитной проницаемостью, и использовании втулки 4, выполненной из магнитного материала, обеспечивающего меньшую чувствительность при контроле захвата в зависимости от магнитных характеристик материала заготовки, подлежащей контролю, чувствительность130672 Составитель Ф. МайоровРедактор М. Петрова Тех ред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 1361/11 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 схвата может быть недостаточной и потребуется установка в схват втулки 4, выполненной из немагнитного материала, обеспечивающей большую чувствительность схвата при контроле захвата двух и более заготовок.По сравнению с известным предлагаемый электромагнитный схват обладает большой чувствительностью и выдает информацию о наличии в схвате одной или нескольких заготовок в широком диапазоне 1 О их толщины и разбросов их магнитных характеристик. Формула изобретения 1. Электромагнитный схват, содержащийобмотку, расположенную на магнитопроводе,в котором с возможностью продольного перемещения установлена втулка с закрепленным в ней магнитоуправляемым контактом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования чувствительности к наличию в схвате заготовки, он снабжен пластиной, выполненной из магнитопроводного материала и установленной на рабочей поверхности схвата, а втулка, расположенная в полости магнитопровода вдоль оси схвата, выполнена сменной.2. Электромагнитный схват по и. 1, отличающийся тем, что сменная втулка выполнена из магнитопроводного материала.2. Электромагнитный схват по п. 1, отличающийся тем, что сменная втулка выполнена из немагнитопроводного материала.