Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
13 1928 2эластичной юбкой 10 увеличивается и стремится к первоначальному значению. в 11 ри увеличении объема полости в нейсоздается разрежение, тем самым тран 5 спортируемое изделие удерживается сие- лой, создаваемой разностью давлений. ь- При отключении обмотки 1 диск 8 сякорем 6 и заслонкой 7 под действием пружины 9 перемещается вниз, сообщая 2 -0 полость с атмосферой, и деталь, отделяется от эластичной юбки 10. Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности ксхватам, и может быть использованоманипуляторах и промышленных роботах.Целью изобретения является повышние надежности захвата за счет уменшения прижатия схвата,На фиг.1 схематично изображенсхват, общий вид, в разрезе; на фиг.сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1.Универсальный схват содержит электромагнит с обмоткой 1 и магнитопроводом 2, в отверстии 3 которого выполнены радиальные пазы и две проточки 4 и 5. В отверстии 3 установлен якорь 6, на котором закрепленызаслонка 7 с радиальными канавками идиск 8, выполненный из магнитопроводного материала, расположенные в проточках 4 и 5 соответственно с возможностью взаимодействия с их торцами. Якорь 6 подпружинен к магнитопроводу пружиной 9. По периметру магнитопровода 2 расположена эластичнаяюбка 10.Схват работает следующим образом.При перемещении схвата с помощьюруки манипулятора (не показана) иопускании на деталь с последующимприжимом эластичная юбка 10 деформируется и воздух из полости, образованнойэластичной юбкой и деталью, выжимается в атмосферу через радиальные канавки отверстия 3 и заслонки 7.Включается обмотка 1 электромагнита и под действием электромагнитныхсил, воздействующих на диск 8 и якорь6, заслонканадежно фиксируется на фторце проточки 4,При подъеме схвата, взаимодействующего с деталями из немагнитных материалов, эа счет упругих сил деформации объем полости, образованной ф При подъеме схвата, взаимодействующего с ферромагнитными деталями,последние удерживаются на нижней плоскости магнитопровода 2 за счет электромагнитных сил,При отключении обмотки 1 эластичная юбка 10 обеспечивает отрыв ферромагнитной детали от поверхности магнитопровода, устраняя тем самым ееприлипание в результате остаточноймагнитной индукции. ф о р м у л а изобретения Схват, содержащий электромагнит,,в магнитопроводе которого выполненоотверстие, якорь с заслонкой, установленный в этом отверстии и подпружиненный к магнитопроводу, и эластичную юбку, расположенную по периметруэтого электромагнита, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшенияусилия прижатия схвата к листовой заготовке, он снабжен диском, выполненным из магнитопроводного материалаи закрепленным на якоре электромагнита, а в отверстии магнитопровода вы-полнены две проточки, в которых расположены соответственно диск и заслонка с возможностью взаимодействияс торцовыми поверхностями этих проточек,311928 А-А Составитель Ф,МайТехред А,Кравчу Редактор Н.Егоро орректор И.Пож 5 Тираж 954 НКИПИ Государственного к по делам изобретений и13035, Москва, Ж, Рауш каз 1922 Подписноемитета СССРткрытийкая наб., д.4/5 афическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектн Про твенно-пол
СмотретьЗаявка
3917284, 23.04.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8221
АРУСТАМОВ ЭДУАРД ПАВЛОВИЧ, КАРТАШОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: схват
Опубликовано: 23.05.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1311928-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Схват для деталей с отверстием
Номер патента: 1648757
Опубликовано: 15.05.1991
Автор: Штейман
МПК: B25J 15/00
Метки: отверстием, схват
...1 установлена пружина 9, упирающаяся в шток 2, Рабочие поверхности 10 и 11 цилиндрических оправок имеют диаметр на величину 0,1 - О,З мм меньше диаметра отверстия захватываемой детали 12 и одинаково эксцентричны относительно сопряженных цилиндрических поверхностей 13. Величина эксцентриситета а 1 мм, Корпус 1 схвата может одновременно быть корпусом силового цилиндра, а шток 2 может одновременно быть поршнем силового цилиндра.Схват работает следующим образом.В исходном положении (см. фиг.1) шток 2 подведенным в цилиндр давлением (воздуха или жидкости 1, отжат вниз до упора в вилку 8. При этом оси рабочих поверхностей 10 и 11 оправок 6 и 7 совпадают. В этом положении схват беспрепятственно вводится в отверстие захватываемой детали 12....
Схват промышленного робота
Номер патента: 918087
Опубликовано: 07.04.1982
Авторы: Коблев, Кореньков, Логинов, Микиртумов, Якименко
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...крышками 8, несущимжесткб закрепленный клин 9 и шарнйрно установленные рычаги 5. Каждая изполостей А и Б цилиндра 7 ограничена З 0 внутренней поверхностью цилиндра 7918087 Формула изобретения ИПИ Заказ 1985/19 Тираж 1082 Подписное ПП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектн Фил наружной поверхностью штока 1 и тор. цом крыаки 8. При захваченном объек" те между поверхностью верхней части. клина 9 и губками 3 имеется зазор аСхват промышленного робота рабо,тает следующим образом. 5В исходном положении перед захва" тыванием объекта давление подано в полость Б, а полость А цилиндра 7 соединена со сливом. Цилиндр 7 вместе с клином 9 находится в крайнем верхнем 1 О попожении, рычаги 5 и губки 3 сведены, зазоры выбраны полностью.При захватывании...
Электромагнитная многодисковая фрикционнаямуфта
Номер патента: 190160
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Взрывобезопасного, Государственный, Исследованию
МПК: F16D 27/04, F16D 27/14, H02K 49/00
Метки: многодисковая, фрикционнаямуфта, электромагнитная
...13 с магнитопроводом. Рычаги 12 размещены во вкладышах 14 и могут поворачиваться вокруг оси вкладыша на некоторый угол и. Прн этом движение передается через валики 15 отжимным толкателям 1 б. Последние связаны винтовым соединением (на чертеже не показано) с магнитопроводом, Поэтому поворот рычагов приводит к осевому смешению тол кателей относительно 0 магнитопровода. В резьбовое отверстие каждого толкателя ввинчивается регулировочный штифт 17 с шариком 18 на торце.Вкладыши установлены в отверстиях магнитопровода и фиксированы в осевом направле нии. Ролики 19, закрепленные на осях 20 рчагов, контактируют с поверхностями рных пазов.Обойма вместе с рычагами, пружинами, валиками, толкателями и регулировочными 0 штифтами составляет механизм,...
Устройство для обработки воздуха
Номер патента: 1815520
Опубликовано: 15.05.1993
Автор: Жданов
МПК: F24F 3/14
Метки: воздуха
...подза счет выброса ароматического выступающих частей диска.1 изображено устройство, обфиг.2 и фиг,3 - увеличенныйузел А в нерабочем и рабочем состоянииустройства, соответственно; на фиг,4 - видпо стрелке Б, на фиг.5 - сечение В-В нафиг.4,Устройство для обработки воздуха содержит рабочее колесо 1, на наружной поверхности втулки которого закреплены лопатки, Втулка закреплена заглушенным торцом 2 на валу электродвигателя 3. Внутри втулки размещен диск 4 из пористого материала, пропитанного ароматическим веществом. В стенке втулки выполнены отверстия 5, а на наружной ее поверхности - кольцевая проточка, в которой размещен кольцевой эластичный элемент б, Торец втулки имеет герметизирующую заглушку 7, На поверхности кольцевого углубления...
Способ очистки скважины от жидкотекучей массы и устройство для его осуществления
Номер патента: 747980
Опубликовано: 15.07.1980
Автор: Ястребов
МПК: E21B 37/00
Метки: жидкотекучей, массы, скважины
...Устройство собрано на буровой штанге 1, на которой закреплена эластично-упругая оболочка 2 с помощью верхнего и нижнего хомутов 3, образующая замкнутую полость 4 для приема текучей среды поц давлением. В нижней части оболочки 2 размещены клапаны 5 одностороннего действия. кучей среды под давлением (например, с компрессором) через отверстия 7, выполненные в буровой штанге 1.Огнеструйная горелка 8 закрепляется на нижнем конце буровой штанги 1, которая подвешивается с помощью блока на опорном приспособлении 9, Горелка 8 со штангой 1 под действием собственного веса без принудительного вращения опускается в скважину, которая образуется при воздействии на ее забой высокотемпературной газовой струи, истекающей через горелку 8. Текучая среда...
Предыдущий патент: Кисть руки манипулятора
Следующий патент: Рука манипулятора
Случайный патент: Устройство для получения металлического порошка распылением