Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1305033
Авторы: Бараб-Тарлэ, Гамарник, Делеви, Молчановский, Тростановский, Хесин, Явор
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (И) 51)4 В 25 Я 15/О АНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(1) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может найти применение в металлорежущих станках, в частности в роботизированных шлифовальных комплексах для автоматическойзагрузки-выгрузки обрабатываемых деталей, например, подшипниковых колец.Целью изобретения является повышениенадежности путем шунтирования остаточного магнитного потока магнитнойсистемы схвата. При подаче напряжения на обмотку 4 рабочий магнитныйпоток проходит между соседними полюсами 3 через перекрывающие их детали8 и удерживает их на схвате. При разгрузке схвата с обмотки 4 снимают напряжение, при этом перемычка междулазами 6 является шунтом для остаточного потока, что способствует отделению детали 8,1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вметаллорежущих станках, в частностив роботизированных шлифовальных комплексах для автоматической загрузкивыгрузки обрабатываемых деталей,например подшипниковых колец.Цель изобретения - повышение надежности путем шунтирования остаточного манитного потока магнитной системы схвата,и расширение диапазоназахватываемых объектов.На фиг, 1 изображен схват, общийвид в разрезе, на фиг.2 - сечениеА-А на фиг.1,5Схват манипулятора содержит магнитопровод 1 с продольными пазами 2,образующими полюса 3. В пазы уложенаобмотка 4, распределенная так, чтополярности полюсов чередуются (фиг,2) 20плиту 5 с несквозными продольными пазами б, отделяющими друг от другаполюсники, ширина которых больше ширины полюсов. Минимальная ширина пазов в блоке полюсников определяетсядопустимым рассеиванием рабочего пото ка через воздушный зазор паза. Блокполюсников закреплен на силовом бло-,ке так, что пазы обращены к обмотке4 схвата, Кроме того, рабочая поверх- ЗЧность захвата покрыта тонким износостойким немагнитным слоем 7, например меднение О, 1-0,2 мкм и твердоехромирование 10-15 мкм.Устройство работает следующим образом,Схват опускается рабочей поверхностью на слой деталей 8, подлежащихтранспортированию, и на обмотку 4 подается напряжение. Рабочий магнитный 40поток проходит между соседними полюсами 3 через перекрывающие их детали8 и удерживает их на схвате. Для того, чтобы деталь удерживалась на схвате, она должна лежать на двухсоседних полюсниках, т.е. габарит детали должен быть больше шага пазов.Для транспортируемыхдеталей,га барит которых больше шага между полюсами, длина пути рабочего магнитного потока и магнитное сопротивление одинаковы в любом месте расположения их на захвате, Следовательно, усилие притяжения для всех деталей,. транспортируемых захватов,одинаково.При необходимости разгрузки захвата с обмотки 4 снимается напряжение. Перемычка между пазами 6 является шунтом для остаточного потока, вследствие чего поток фд разделяется на два потока ф и ф" Поток ф не проходит через деталь и не влияет на остаточное усилие, а оставшаяся часть остаточного потока фо - поток ф- ослабляется немагнитным покрытием рабочей поверхности плиты.Формула изобретения1, Схват манипулятора, содержащий электромагнит, имеющий полюса с чередующейся полярностью, и плиту,выполненную из магнитопроводного материала, имеющую пазы, расположенные с шагом вдоль полюсов электромагнитов, и установленную со стороны этих полюсов,о т л и ч а ю щ и й с я тем,: что, с целью повышения надежности и расширения диапазона захватываемых объектов, пазы в плите выполнены со стороны, обращенной к полюсам электро.агнитов, при этом шаг пазов равен шагу полюсов электромагнита,2. Схват по п.1, о т л и ч а ющ и й с л тем, что плита со, стороны ее рабочей поверхности имеет иемагнитопроводное, износостойкое покрытие,1305033 А-А з.2 Составитель Ф. Майоров обкова Техред Л.Сердюкова КорректорА,ОбруРедакто Заказ 1373 ого тен 113035,ауш енно-поли роектная,афическое предприятие, г. Ужг Произ раж 954Государстведелам изобр сква, Ж,одписноемитета СССРоткрытийя наб., д, 4
СмотретьЗаявка
4004389, 18.11.1985
ОДЕССКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНКОВ
БАРАБ-ТАРЛЭ МАТУСЬ ЕЛЕВ, ГАМАРНИК ИОСИФ ИЗРАЙЛЕВИЧ, ДЕЛЕВИ ГЕОРГИЙ ЕФИМОВИЧ, МОЛЧАНОВСКИЙ ЕФИМ ГАВРИИЛОВИЧ, ТРОСТАНОВСКИЙ БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, ХЕСИН ЯКОВ ЛЬВОВИЧ, ЯВОР АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 23.04.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1305033-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для уменьшения разности потенциалов между обмотками высокого и низкого напряжений трансформаторов
Номер патента: 11092
Опубликовано: 30.09.1929
Автор: Дессауер
МПК: H01F 27/34
Метки: высокого, между, напряжений, низкого, обмотками, потенциалов, разности, трансформаторов, уменьшения
...е и у; изолировани от сети. Между обмотками, наиболее разнящимися между собою по уровням потенциалов, именно, вторичными обмотками су и ф трансформаторов и и о с одной стороны, а с другой в первичаы обмотхами д и Ь вспомогательных травсформаторов е и у; потенциал которых, напр., при коэффициевте трансформации 120:100000 Р; практически равен потенциалу земли, включено по ряду конденсаторов г, з и , я. От средних точек этих цепей конденсаторов отведены провода к первичным обмоткам у и т, имеющим низкое напряжение (например - 120 К). Таким образом, та и другая первичная обмотка У и т трансформаторов постоянно получает извне свой потенциал, зависящий от размеров конденсаторов г, 5 и 1, и.Обе вторичные обмотки р и д высшего напряжения...
Способ теплообмена между потоком теплоносителя и теплообменной поверхностью
Номер патента: 879249
Опубликовано: 07.11.1981
МПК: F28F 13/16
Метки: между, поверхностью, потоком, теплоносителя, теплообмена, теплообменной
...МЕЖДУ ПОТОКОМ ТЕПЛОНОСИТЕЛЯ И ТЕПЛООБМЕННОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ879249 Устройс. с держит теплообменную поверхность 1, образующую канал 2 для теплоносителя, к которой подведены электроды 3, подключенные.к источнику напряжения 4. Смежные электроды 3 подключены к противоположным полюсам источника напряжения, теплообменная поверхность 1 заземлена.При течении теплоносителя в канале 2 к электродам 3 подключают после О довательно меняющееся по времени напряжение, создающее вдоль канала 2 квазипеременное эпектрическое поле. Теплоноситель последовательно протекает между электродами противополож ной полярности, и образующиеся свободные заряды перемешивают жидкость. Чередование вдоль потока теплоносителя полярности электродов препятствует...
Способ теплообмена между потоком теплоносителя и теплообменной поверхностью
Номер патента: 611100
Опубликовано: 15.06.1978
Авторы: Сергеев, Степанюк, Тышкевич
МПК: F28F 13/16
Метки: между, поверхностью, потоком, теплоносителя, теплообмена, теплообменной
...арног оси пя и турб поверхно ламиИа педос Эек трческое стекающий по пов имеет квазипереме е оя в Ноическом поп у указанного спосо вая турбупизация аточп вне пространстве25 электродов 3. Им интен оток Изобретение относится к способам осуществления теппообмена при течении теппоноситепя вдоль теппообменной поверхности . и может быть испопьзовано в химической, нефтехимической и пищевой промьпипеносвестны способы теппообмен м теплоносителя и теппобме стью с турбупизацией потока пя пульсацией его расхода в пьном устройстве Ц. азанные способы недостаточно при теппообмене высоковязки кроме того, устройства мех оздейс.вия на теплоосительпопе, нвкпадываемое нв ерхн сти 2 теппоноситепьнный характер, вспедсто-неоднородной формы упьсный режим...
Устройство для соединения двух потоков штучных предметов, например бутылок, в один поток
Номер патента: 168186
Опубликовано: 01.01.1965
Автор: Зотов
МПК: B65B 35/10
Метки: бутылок, двух, например, один, поток, потоков, предметов, соединения, штучных
...пар звездочек 1, жестко закрепленных на валах 2, соединенных между собой через конические колеса 3 и 4. На валах 2 также жестко закреплены храповые колеса 5. Каждая пара звездочек имеет г ычажную систему (рычаги) б, сочлененную через собачку 7 с храповым колесом б. Рыча ги б расположены смещенно один относительнодругого.Между звездочками 1 установлен рассекатель 8, выполненный в виде вертикальной пластины, предупреждающей беспорядочное дви жение предметов (не дает им располагаться вшахматном порядке). Рычаги имеют на одном конце пружины 9, на другом - кулачки 10.Рабочий зазор между парой звездочек мояно изменять в зависимости от размера предметов 15 (диаметра банок, бутылок) .Во время работы устройства предметы, например бутылки,...
Устройство для регулирования соотношения расхода потоков
Номер патента: 546859
Опубликовано: 15.02.1977
Авторы: Баракин, Дмитровский
МПК: G05D 11/02
Метки: потоков, расхода, соотношения
...поэтому при вращении шестерни 12, приводимой в движение двигателем 13 механизма 3, шток 10 входит и выходит из втулки 11, в связи с чем тяга 2 удлиняется или укорачивается. Задание соотношения производится дросселем 14, соединяющим с атмосферой воздушную полость датчика перепада давлений 6.В процессе регулирования температуры исполнительный механизм 4 одновременно поворачивает регулирующие органы 1 на газе и воздухе, сочлененные между собой тягой 2, При этом осуществляется грубое поддержание соотношения расхода потоков газа и воздуха, 546859При изменении соотношения расхода газа и воздуха изменяется соотношение давления газа и воздуха, измеряемое датчиком перепада давлений 6. При этом замыкается контакт 8 или 9 позиционного...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Шаровая опора
Случайный патент: Способ изготовления многослойной проволоки