Робот для окрасочных камер

СОК)Э СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9504 А 9) (11)1)5 В 05 В 13 ЕТЕНИЯ ИСА О АВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТВ обьединениеия для животва ю ка- версоч Робоную с в вратно.соединекаретке лена шт Штанга меха низ СкОСти. ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 528954, кл, В 05 В 13/04, 1975.(54) РОБОТ ДЛЯ ОКРАСОЧНЫХ КАМЕР(57) Изобретение относится к устройствамдля нанесения покрытий распылением жидкостей и может быть использовано для окраски изделий на конвейерных линиях.Целью изобретения является повышениекачества окраски изделий, перемещаемыхпосредством конвейера, что достигается Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением жидкостей и может быть использовано для окраски изделий на конвейерных линиях.Целью изобретения является повышение качества окраски изделий, перемещаемых посредством конвейера.На чертеже изображен робот для окраных камер. т содержит каретку 1, установленозможностью вертикального возпоступательного перемещения и нную с цепным приводом 2. На 1 посредством шарнира 3 закрепанга 4 с краскораспылителем 5.4 и краскораспылитель 5 имеют м поворота в горизонтальной плоснабжением механизма поворота штанги 4 направляющей линейкой 6, установленной под углом к вертикали, и закрепленным на конце штанги 4 роликом 7, установленным с возможностью качения по направляющей линейке 6 при вертикальном перемещении каретки 1 и выполнением механизма поворота краскораспылителя 5 в виде шарнирно- рычажной системы, включающей шарнирно установленные на штанге 4 две стойки 10, 11, соединенный с ними шатун 12 и вертикально установленную нэ шатуне ось 13 с эксцентриком 14, причем пневмоцилиндр 15 шарнирно установлен на штанге 4, а краскораспылитель 5 закреплен на оси 13, при этом одна из стоек 10 соединена со штоком пневмоцилиндра 15, а другая стойка 11 соединена тягой 16 с эксцентриком 14. 1 ил. Механизм поворота штанги 4 выполнен в виде направляющей линейки б и закрепленного на концах штанги 4 ролика 7.Направляющая линейка б установлена на оси 8 с возможностью углового поворота посредством шарнирно соединенных с ее концами пневмоцилиндров 9.Ролик 7 установлен с воэможность чения по направляющей линейке б при тикальном перемещении каретки 1.Механизм поворота краскораспылителя 5 выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, включающей две стойки 10 и 11, шарнирно соединенный со стойками шатун 12 и вертикально установленную на нем ось 13 с эксцентриком 14. Одна из стоек 10 соединена со штоком шарнирно установленного на штанге 4 пневомоцилиндра 15, а другая стойка 11 соединена тягой 16 с эксцентри 1609504ком 14. Цепной привод 2 выполнен в видедвух замкнутых втулочно-роликовых цепей,огибающих ведущие 17 и ведомые 18 звездочки,Ведомый вал 19 установлен в подшипниках рычага 20. Рычаг 20 установлен наосновании с возможностью поворота иснабже.н грузом 21, служащим для натяжения цепей привода 2. Робот оснащен датчикми крайних положений. 10Робот работает следующим образом.По сигналу датчика наличия изделия (непоказан) включается привод 2 и каретка 1совершает возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении. 15В процессе вертикального перемеще-.ния каретки 1 ролик 7 катится по наклоннойк вертикали направляющей линейки 6 и поворачивает штангу 4 в горизонтальной плоскости. Установленный на штанге 4 20краскораспылитель 5 следует за окрашиваейым изделием, перемещаемым посредством конвейера (не показан), и производитокраску лицевой поверхности,В крайнем верхнем и нижнем положениях каретки 1 производятся реверс цепного привода 2 и переключенияпневмоцилиндров 9 направляющей линейки 6, Для окраски боковой поверхности изделия включают пневмоцилиндр 15, При 30выдвижении штока пенвмоцилиндра 15стойка 10 поворачивается и выдвигает вперед шатун 12 с краскораспылителем 5,Одновременно соединенная со стойкой11 тяга 16 толкает эксцентрик 14, который 35поворачивает закрепленный на оси 13 краскораспылитель 5 к боковой поверхностиокрашиваемого изделия.Окрашивание боковой поверхности изделия осуществляется при вертикальном 40возвратно-поступательном перемещениикаретки 1 и одновременном повороте штанги 4 в горизонтальной плоскости.,После окрашивания боковой поверхности изделия вновь производится переключение пневмоцилиндра 15, краскораспылитель устанавливается в исходное положение и по сигналу датчика наличия иэделия начинается окраска следующего изделия.Использование гехнического решения позволяет производить окраску иэделий различных габаритов с различным шагом их размещения на конвейере и повысить качество окраски,Формула изобретения Робот для окрасочных камер, содержащий каретку, установленную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и соединенную с цепным приводом, шарнирно закрепленную на каретке штангу с краскораспылителем и механизмы поворота в горизонтальной плоскости штанги и краскораспылителя с пневмоприводом в виде пневмоцилиндра с толкающим штоком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества окраски изделий, перемещаемых с помощью конвейера, механизм поворота штанги снабжен направляющей линейкой, установленной под углом к вертикали и закрепленным на конце штанги роликом, установленным с возможностью качения по направляющей линейке при вертикальном перемещении каретки, а механизм поворота крас кораспылителя выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, включающей шарнирно установленные на штанге две стойки, шарнирно соединенный с ними шатун и вертикально установленную на шатуне ось с эксцентриком, причем пневмоцилиндр шарнирно установлен на штанге, а краскораспылитель закреплен на оси, при этом одна иэ стоек соединена со штоком пневмоцилиндра, а другая стойка соединена тягой с эксцентриком,Составитель Г.ДьяковТехред М,Моргентал Корректор В.Гирняк Редактор Н.Швыдкая оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 акаэ 3691 Тираж 558 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45