Робот для распыления аэрозоля

(51)5 .5 05 5 13/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТА ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ примчеб и птиц. дисперсля ого д дис рально ности робот ком м ти м ктрич етому,через стол о, гр диск золя и из мел 9 валов 10, снабженных показаны), изменяющими пружиненных толкателей 1 2. Одно иэ них имеет шк К основанию прикрепл щие стержни 14 с пружин верхних частях их разме ляющие стержни 16 подвиж ны 17. На ней размещены электродвигатели 18. Ба конические шестерни 1 9,в постоянном зацецлении ми 20 и 21, Вал 22 имеет 23, соединенную через пр шестерню 24 с шестерней Он несет крыльчатку-ветр диск 28 мелкого распылен вала 23 закреплей диск 2 распыления, снабженный н воронкой 30. Крыльчатк кожухе 31, сн кулачкам положение 111 и коле осит Изобретен для расп орудови преиспол якоостей одми ыления жидв аэрозолиакрытом пом н же вращению ихзоваться вмер, при пробработкахся усовершено авт.св,Цель изо напричебных являетещен ив 13ны направляю ми 15. 5 ,ены направной пластих и Филактичесивотных и тиц е о нствованием1( 1426651 .бретения личение дис реверсивныелы их несутнаходящиесяс шестерняшестернюомежуточ ную25 вала 26.одуйку 27 иия. На конце9 грубогоаправляющей змеще стиям а-ветродуика, набженном отв в 32ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Северо-Кавказский зональныйнаучно-исследовательский ветерин ный институт(72) О.Н,Моисеев и А.1 О.Марченко (53) 66.069.83(088.8) (56) Авторское свидетельство ССС1( 1426651, кл. 5 05 5 13(02, 198 (54) РОБОТ ДЛЯ РАСПЬШЕНИЯ АЗРОЗО(57) Изобретение относится к ободованию для распыления жидкостейпревращению их в аэрозоли. Можетиспользоваться в закрытом помеще персности получаемого аэрозоля.На Фиг. 1 показан робот, общий вид, в разрезе; на фиг. 2 - диски. распыления, вид сверху (расположение поцпружиненных контактов не обоз начено),Робот имеет основание 1, стойки 2 емкость 3 с отверстием 4 для заливки раствора. 5 основании закреплен подшипник 5, в котором расположен конец вала 6, имеющего гибкую часть 7, червячную передачу 8, находящуюся в постоянном зацеплении с шестерней ер, при профилактическ ых обработках животных зобретения - увеличени получаемого аэрозоля. снабжен размещенными н лкого распыления диаме оположно друг другу подпружиненонтактами, включенными в элескую цепь питания. Благодаря что к диску мелкого распыления подпружиненные контакты подво- электроток, он нагреваеТся начто попадаемые на него субого распыления частицы аэрореобразуются в пар, состоящий ьчайших частиц аэрозоля, 2 ил,1565539 Робот работает следующим образом . 45В емкость 3, установленную на стой" ках 2, через отверстие 4 наливается нужный раствор. Степень наполнения контролируют по водомерному стеклу 56.Устанавливают переключатель 55 компьютера-дозатора 54 на заданный расход раствора за один сеанс работы. реле времени, установленного эа пределами помещения, например в тамбуре, задают программу времени включения робота в работу, допустим в 24 ч каждых суток, т.е. на то время, когда в помещении. нет обслуживающего персонала. для поступления воздуха, Между кожухом и диском мелкого распыления (испарителем) имеется щель 33. Колесаробота размещены в направляющих 34,установленных вьше животных вдольдлинной оси помещения, Сверху емкости находигся магнитный привод 35штока 36, имеющего металлическоекольцо 37 и нижнюю коническую часть 038, запирающую отверстие 39, переходящее в гибкий патрубок 40,Шток размещен в цилиндре 41, снаб"женном отверс гиями 42 и лопастями 43мешалки с отверстиями 44, Верхняя 5часть цилиндра снабжена коническойшестерней 45, находящейся в постоянном зацеплении с шестерней 46 вала47, снабженного на конце шкивом 48,соединенного клиновидной ременной 2 Опередачей 49 со шкивом колеса робота.В одной стороне емкости размещенцилиндр 50 с отверстиями 51 . В немперемещается поплавок 52 со штоком53, проходящим между частями ком-: 25пьютера - дозатора 54 расхода раствораза один сеанс. Он имеет переключатель 55, изменяющий дозировку подачираствора на распыление. эа один сеанс.Сбоку емкости укреплено водомерное 3 Остекло 56.Робот снабжен размещенными над диском 28 мелкого распыления диаметрально противоположно друг друу подпружиненными контактами 57,Электродвигатели 18, магнитныйпривод 35, компьютер-дозатор 54,подпружиненные контакты 57 соединены единой электрической цепью, включаемой в работу реле времени по задан ной программе и выключаемой компьютером-дозатором расхода рествора заодин сеанс. В заданное время реле времени включает в сеть электрическую цепь робота, После этого начинают работатьэлектродвигатели 1 8. Вращение шестерен 19 валов приводит во вращениешестерни 20 и 21,Через шестерню 20 вращение передается валу 6, нижний конец которогонаходится в подшипнике 5 основания 1.Шестерня 8 приводит во вращение шестерню 9 валов 10. Кулачки их (не показаны) поочередно поднимают то один,то другой подпружиненный толкатель 11,.Под нажимом их изменяется уровеньнаклона подвижной пластины 17. Направляющие стержни 16, преодолевая силупружин .15, приближаются к направляющим стержням 14 основания 1 . В связис этим происходит распыление аэрозоляпо разным уровням горизонта воздухапомещения.Изменению уровня наклона подвижнойпластины 7 вал 6 не препятствует,так как имеет гибкую часть 7.Вращение валов 1 0 передается наколеса 1 2, робот начинает перемещаться по направляющим 34 вдоль помещения.Через клиновидную ременйую передачу49 врашение шкива 13 передается нашкив 48, вал 47, шестерни 46 и 45 идалее на цилиндр 41. Прикрепленныек нему лопасти 43 мешалки, перемещаясь, перемешивают, раствор в емкости 3. Этому способствуют и отверстия44,Вращение шестерен 1 9 валов электродвигателей 18, одинаковых по частотевращения, мощности и другим параметрам,передается на шестерню 21 вала22. Закрепленный на нем диск 29 грубого распыления начинает вращаться,допустим, слева направо,Вращение вала 22 через шестерни23-25 приводит во вращение, но ужесправа налево, вал 26, крыльчаткуветродуйку 27, диск 28 мелкого распыления.При включении электроцепи роботамагнитный привод 35 притягивает металлическое кольцо. 37 и приподнимаетшток 36 с коническим концом 38. Врезультате этого раствор через отверстия 42 цилиндра 41 и открытое отверстие 39 начинает поступать в гибкий патрубок 40 и далее на диск 29грубого распыления раствора. Ввидутого, что подвижная пластина 17 постоянно изменяет уровень наклона, в 5 15 возможно непопадание раствора на диск 29, Направляющая воронка 30 предотвращает это.Попавший на диск 29 .грубого распыления раствор под действием центробежной силы и дотока воздуха, образуемого его лопастями, разбивается на частицы аэрозоля, срывающиеся с пе-. риферии. Навстречу ему вращается диск 28 мелкого распыления, Ввиду того, что к диску 28 через подпружиненные контакты 57 подводится электроток, он нагревается настолько, что попадаемые на него с диска 29 грубого распылителя частицы аэрозоля преобразуются в пар, состоящий из мельчайших частиц аэрозоля, в этом случае диск 28 мелкого распыления выполняет функции испарителя.При отключении подпружиненных контактов 57 от электроцепи робота частицы аэрозоля, сорвавшиеся с диска 29 грубогО распыления, попадают на лопа-. сти диска 28. В этом случае частицы аэрозоля превращаются в мелкие без их испарения. В дальнейшем они центробежной силой и потоком воздуха,образуемым лопастями диска, отодвигаются все далее от центра и срываются с его периферииОдновременно вращающаяся крыльчатка-ветродуйка 27, засасывая воздух через отверстия 32 кожуха 31, превращает его в мощный поток, Он выбрасывается через щель 33Срывающиеся с периФерии диска 28 мелкого распыления (испарителя) мельчайшие .(туманообразные) или мелкие частицы аэрозоля попадают в щель 33. В это время они подхватываются потоком воздуха, приподнимаются и разбрасываются по рцзным уровням горизонта воздуха, Оседая, частицы аэрозоля выполняют предназначенную им роль (очищая, деэинфицируя, дезодорируя, дезинсецируя воздух помещения, насыщают его лекарственными вещест. вами). 65539 6Под влиянием электромагнитньж полей, образуемых электродвигателями,магнитным приводом, подпружиненнымиконтактами и т.д., частицы аэрозолязаряжаются отрицательно.По мере расхода раствора уменьшается его уровень и в цилиндре 50(он попадает в него через отверстия1 О 51). При понижении уровня раствораопускается поплавок 52, Его шток 53в это время проходит между частямикомпьютера-дозатора 54. Как толькошток 53 дойдет до заданного, уровнярасхода раствора эа один сеанс,.компьютер-дозатор 54 устанавливаетвыдачу такого же количества раствора в следующий сеанс и выключает электрическую цепь робота из электриче 20 ской сети помещенияВключение.: его вработу в заданное время осуществляетреле времени.Если робот по направляющим 34 дошел до упругого конца помещения,. но25 не прекратил в аэрозоль заданное количество раствора, концевые переключатели (не показаны) переводят его движение на обратный ход,Таким образом, при включении под 30 пружиненных контактов в электрическуюсеть робота робот выдает мельчайшийаэрозоль в виде тумана, при отключении же их происходит измельчение раствора до мелких частиц аэрозоля, ався работа осуществляется без вмешательства оператора в заданное им время. фо рмула изобретения40ЪРобот для распыления аэрозоля поавт.св. В 1426651, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью увеличения дисперсности получаемого аэроэо ля, он снабжен размещенными над диском мелкого распыления диаметрально противоположно друг другу подпружиненными контактами, включенными в электрическую цепь питания.Заказ 2270 Тираж 558 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская нКорректор М, ППодписное открытиям при ГКНТ СССР