Устройство для программного управления электромонтажом

Союз Соеетскнн Соцналнстнцесинн Реслубпнн(23) Приоритет 1)2127264/18 еоуарственный квинтетСовета тйнннстров СССРпо делам иобретеннйн открытий 43) Опубликовано 15,03,78,Бюллетень1 6) Дата опубликования описания 1 о.02 7 3 3 Э. А, Шульман, В. И. Фомич, В, И, Сенькевн И, И, Карпович н Ю, В, Бирюков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМОНТАЖОМблок вводблок памя аграммы, поджом, содержаше4ключепный черекапни, и послед и к блокое дине ннь тельно тель, комченный кисполни те в, распреде ления, подк ратор импуль тор, блок упр ку ввода прог элементов 4Не даст атк ьных аммы, и блок ого устройствне в особе бьектов, такеменна одн ва являетсяности прикак монтажм инструменоыстр о- лагаемсе ьно соеди-к отар ого д бл тв явля - 2 Оработать менно мо т, технйче тся то ч то одновр только один инструме Наиболее близки данному изобретениюобьек т выбор а ик ацни,жаша ак 3 5 нн скнм решениемтся ус цойства электромонта-много управлен Изобретение относится к области автоматического управления и может найти применение на предприятиях, изготавливаюшнх радиоэлектронное оборудование, вычислительныемашины, средства вычислительной техники,Известно устройство для программногоуправления электромонтажом, содержащееопору, размешдюшуюся по осям Х и У относительно инструмента в соответствии с командами от системы цифрового управления,индикатор для каждого размера провода имонтажный инструмент ) 11, т.21.Известйо также устройство того же назначения содержашее стол, передвигаошнйся по осям 3 С-У в соответствии с программой, считываемой с перФоленты, средства,реагирующие на команды н обеспечивающиепередвижение стола, средства для нрипайкипровода 31,Недостатком известных устройс низкое быстродейст н монтаже больших опроизводится одновр итом,Цель изобретения - повышение де йствия устройства,Это достигается тем, что пред устройство содержит последоваМл пенные блок выбора адреса, входь подключены к выходам блока памя пределителя, н дешифратор, а вых иснолнительных элементов подклю ному из входов коммутатора,На чертеже представлена блоксываемого устройства, сапер монтажа 1, дешифратар 2, бл адреса, блок 4 памяти, блокблох 6 исполнительных элементов, содержащий набор монтажных инструментов, блок 7 управления, коммутатор 8, распределитель 9, генератор 10 импульсов и блок 11 управления вводом программы и блок 12 про граммы, обрвзуюгцие блок 13 ввода программы.Устройство работает следующим образом,Из блока 12 программы в блок памяти 4 записываются адреса контактов, на кото рые необходимо произвести монтаж каждым монтажным инструментом блока 6, Одновременно информация индицируется блоком 5,Генератор 10 выдает последовательность прямоугольных импульсов с периодом Т и скввжнэстью ЯИ + 1 где И - количество монтажных инструментов в блоке 6), Распределитель 9 выдает поспедоватепьности импульсов того же периода, сдвинутые друг относительно друга на величину-гтКаждая из этих последовательностей импульсов управляет выбором адреса контакта дпя соответствующего монтажного инструмента из блока 4 и одновременно разрешает прохождение сигналов возбуждения от это=- го же монтажного инструмента через коммутатор 8 на блок 7 управления.Таким образом, в данный момент времени дешифратор 2 возбуждает на объекте монтажа 1 только один контакт дпя выбранного -э монтажного инструмента, в блок 7 управления через коммутатор 8 подкпючеН к контактирующему органу этого же инструмента,Если произошло касание монтажным инструментом выбранного контакта, тэ блэк 7 уп-;дрввпения выдает разрешение на вкпючениеданного инструмента. Если произошло касание невозбужденного контакте ипи контакта,который возбуждается другой последовательностью импульсов, то разрешение не цосту. паетС мена адресов дпя дешифрвтора 2 происходит циклически дпя всех монтажных инструментов с высокой частотой (10-20 кГц), поэтому со стороны монтажных инструментов задержки на выдачу разрешения включения не наблюдается. 1 эспе выполнения мэнтвжа каким-либэмонтажным инструментэм выдается сигналв блок 11 управления ввэдэм прэграммы и.из блока 12 программы в блок 4 памятизаписывается очередной адрес контакта дпяданного монтажного инструмента.Таким образом, данное устройство обеспечивает безошибочный монтаж, Зв счет параппепьного управления несколькими тионтажными инструментами достигается значитель-ная экономия производственных площадей,так как увепичивается съем продукции с одной и той же площади, Гфи построении автоматической системы управления монтажомдостигается экономия в оборудовании, такквк нет необходимости иметь отдельные устройства ввода информации дпя каждого рабочего места,Формула изобретенияУстройство дпя программного управленияэпектромонтажом, содержащее блок вводапрограммы, подключенный. через блок памяти к блоку индикации, и поспедоватепьносоединенные генератор импульсов, распределитель, коммутатор, блок управления, подкгпоченный к блоку ввода программы, и блокисполнительных элементов, о т и и ч а ющ с я тем, что, с цепью повышенияыстродействия устройства, оно содержитпоследовательно соединещиые блок выбораадреса, входы которого подключены к выходам блока памяти и распределителя, и дешифратор, а выход блока исполнительных элементов подключен к одному из входов коммутатор а.Источники информации, щэинятые во внимание при экспертизе:1, Патент США М 3624676, кп. 29-203,1971,2, Патент США ггпу 3629938, кп, 29-604,1971,3, Авторское, свидетельство СССРМ 444238, М. кл. ( 11 С 5/00, 1972,У4. Технология и организация производства", М 5, 1967, с, 101-102.Заказ 1214/37 Тираж 1033 Подписное ИНПИПИ 1 эсударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 11 3035; Москва, Ж, Раушская набд, 4/5,Филиал ППП фТинтф, т, Ужгород, ул, Проектная, 4