Кирст

Номер патента: 607188

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Азаркевич, Васильев, Кирст, Криворук, Лосев, Мясников, Розенберг, Смирнов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...блоке задания режима 16 устанавливается режим исходное. В этом режиме блок уподВлеиия 4 Выдает сигналы Для перемЕП 1 ений п 1 испОс Обления 1 В исходну 1 О точку по всем степеням свободы. Приход в исходну 1 о точку проверяется по датчикам, которые контролиру 1 от положение приспособления и не уцастВуют В .режимах Оптимизации.После выполнения режима исходное блоком здддния режимд 16 задается режим оптимизация с учетом критерия Оптимальности для каждОЙ Оси. Блок упраВления 4 последоВательно опрашивает цифровые коды всех датчиков, номера которых закреплены эа данной степенью свободы в регистре 12, и после обрдботк 11 их показаний В соответствии с заДан. ным критерием оптимальности, задает на перВый .;.;Од блока управления 7 направление дви...