Устройство для программного управления приводом координатного стола станка

Распнбя ткЮМ ВЪ АЗОРСКОМУ С) Дополнительное к ав 2) Заявлено 2 О,О 6,7512 присоединением заявки осударственнв 1 й комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийн открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ КООРДИНАТНОГО СТОЛА СТАНКА ах отр счетчик ботки и кон в качеств нис наГжоные я тем, что в стройательно соединенные тчик положения столок сравнения, друрого подклоченц соегпстра и ко н;оду влена фун содержаща вый блок с четчика 2 ения стола ни я 5, ци жения стол ционачь я блок 1 равнения, приращерегистр лическийа и индиобр леду зом.20И ормация о перемеов (импульс на лс датчика 3 наений, списывая со щении с инейнь вход держитола в видей шаг) помпуль туп ает риращ четчика е счетчи Изобретение относится к области автоматики, в частности к системам программного управления технологическим оборудованием.Известно устройство для программного управления 11, в котором на счетчик, служащий для определения позиции координатного стола, и на счетчик по модулю поступает информация с одного импульсного датчика, Ложные импульсы, возникающие в датчике, попадают одновременно в оба счетчика, что воспринимается всем устройством как истинный рабочий импульс, т. е. устройство не фиксирует паразитные импульсы датчика.Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство для программного управления приводом координатного стола станка, содержащее индикатор ошибки, регистр, соединенный с блоком задания программы, и блок сравнения, входы которого подключены к датчику перемещения стола и к выходу блока задания программы, а выход - к управляющему выходу устройства 2) .Это устройство ненадежно в работе, что обусловлено наличием общих цепей прохождения сигналов в каналтроля и применениемблока контроля.Цель изобретения -ности устройства.Эта цель достигаетсство введены последовциклический кодовый дала и дополнительный б. гой вход и выход котоответственно к выходу р10 индикатора Ошибкн,На чертеже предстаная схема устройства,задания программы, первыполненный в виде сний, датчик 3 перемещ4, второй блок сравнекодовый датчик 6 полокатор 7 ошибки.Устройство работаетка О ц 51 сцо;,с О 51 И 11 с 5 Отц к служИТ ко.11 ацзОи осТ)ц)Ба сто,1 а.В регистр 4 с блока 1 записывается остаток От делеци 51 аосо,1 ОтнОЙ коорди 1;аты Бн 5 линеиных шагах стола ца число и 1 выораццый моду 11. осле отрао) Тки к 1 5 кОЙ координаты стола к)д реггстраОр 1)ции- ется с кодом сдатчика 6 в блоке с рццц.цця 5, И 1)ичем инфОрмаци 51 с датгике 6 по, тпас 1 в виде кодов, повторяющихся черсз и лицей- О цых шагов (в соответствии с ьыбранцым модулем) .Коды с датчика 6 и регистра 4 совпадают в случае правильной отработки координаты. При любой ошибке в отработке координаты, не кратной выбранному модулю, совпадение кодов нарушается, что приводит к блокировке дальнейшей работы устройства через выход блока сравнения 5. Цепь, образованная датчиком 6, регистром 4 и блоком сравнения 5, обеспечивает контроль правильности отработки каждой координаты пос ле останова стола (при нуле счетчика 2).Б случае обрыва связи т 1 ежду блоком 1 задания программы и счетчиком 2 величина приращения координаты не попадает в счетчик и по данной координате не будет пере мешеций. При этом код датчика 6 не совпадает с кодом регистра 4, что вызывает прекращение работы станка. Отказ индиццрустся на индикаторе 7.Б случае обрыва связи между датчиком 3 и счетчиком 2 информация перестанет по 30 ступать в счетчик, т. е. прекратится описывание содержимого счетчика, и стол остановится послерихода 1 а упор). 1 тц)цгк црскрацасг раситгу с индикацией цц.да отказа.Данное устройство работаст более надежно по сравнению с известными устройствами за счет разобщения прохождения сигналов отраоотки координатных переменений ц контроля, что позволяет обнаруживать царазитцые импульсы помех, действующие на весь канал отработки координатных перемещений.Форлула изооретенияУстройство для программного управления приводом координатного стола станка, содержащее индикатор ошибки, регистр, соединенный с блоком задания программы, и блок сравнения, входы которого подклочецы к датчику перемещения стола и к выходу блока задания программы, а выход - к управляющему выходу устройства, отлича)огцееея тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены последовательно соединенные циклический кодовый датчик положения стола и дополнительный блок сравнения, другой вход и выход которого подключены соответственно к выходу регистра и ко входу индикатора ошибки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Юо 397891, кл. 5 д 05 В 19/14, 1971.2. Авторское свидетельство СССР Мо 241503, кл. 6 05 В 19/40, 1966.Составитель И. Колокольцев Редактор Т. Орловская Техред О. Луговая Корректор С. Патругпева Заказ 6341146 Тираж 99 Годписное ЦНИИПИ Государствсиио)о комитета Совста Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 45 Филиал П 11 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4