Устройство для программного управления перемещением рабочего органа станка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(45) Дата опубликован ащаратааииый иаюите Вааата Миииатреа ССЯР ае делаю иаааретеииа а етирытиаП.Логинов 1) Заявитель роектно-конструкторское и технологическое бюр по машиностроению 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА низИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетиспользоваться в устройствах для управления металлорежущими станками.Известно устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные .блок опроса, задающее устройство, реверсивный счетчикперемещения, привод рабочего органаи импульсный датчик обратной связи,выход которого подключен к вычитающему входу счетчика.Недостаток такого устройствакая точность вследствие накоплениястатической ошибки при отработке программыНаиболее близкое к предлагаемомуизобретению устройство для программного управления перемещением раоочего 20органа станка содержит последовательно соединенные блок ввода программы,ключевой элемент, привод рабочего органа и последовательно соединенные блокобратной связи, первый элемент И, элемент ИЛИ и блок управления перемещением рабочего органа, другой вход которого подключен к выходу блока вводапрограммы, а выход - к первому элементу И,ЗО Цель изобретения - повыаение точности устройства.Это достигается тем, что устройство для программного управления перемещением рабочего органа станка содержит блок задержки, первый элемент НЕ, второй элемент И и последовательно соединенные второй элемент НЕ, третий элемент И, блок коррекции, блок памяти, вход которого подключен к выходу блока ввода програмьы, первый выход - к входу блока управления перемещением рабочего органа, второй выход - к входу элемента ИЛИ, а третий выход - к входу блока коррекции, вход второго элемента НЕ подключен к блоку управления перемещением рабочего органа, а выход через блок задержки " к блоку ввода програмьы, вход третьего элемента И соединен с блоком обратной связи, выход блока коррекции подключен к блоку управления перемещением рабочего органа через первый элемент НЕ и второй элемент И, выход которого соединен со входом ключевого Ълемента.На чертеже дана блок-схема предлао .устройства для программногония перемещением рабочего оранка.Устройство содержит олок 1 опроса, блок 2 задания программы, блок 3управления перемещением рабочего органа, блок 4 памяти, блок 5 коррекции, элемент ИЛИ 6, первый 7, второй8 и третий 9. элементы И, первый 10 ивторой 11 элементй НЕ, Ключевой элемент 12, привод 13 рабочего органа,блок 14 обратной связи и блок 15 задержки, блок опроса и блок заданияпрограммы образуют блок 16 ввода программыУстройство работает следующим образом.Сигналом с блока 1 опроса считывается информация с блока 2 задания программы. Информация о величинеперемещения записывается в блок 3 управления перемещением рабочего органа, приэтом на его выходе высокий потенциалчерез элемент И 8 подготавливает ключевой элемент 12 и установка клапанадросселя (на чертеже не показан) привода рабочего органа в положение, определяемое соответствующей командойзадающего устройства,25Привод 13 рабочего органа начинаетотрабатывать записанную в блоке 3 управления перемещением рабочего органакоманду, перемещая рабочий орган, аблок 14 обратной связи формирует им- З 0пульсы, поступающие через элемент И 7и элемент ИЛИ 6 на вычитающий выходблока 3 управления перемещением рабочего органа до тех пор, пока он необнулится. В момент обнуления на выходе блока 3 управления появляеисянизкий потенциал, которнй через элементИ 8 и ключевой элемент 12 отключаетпривод 13 рабочего органа и через элементы НЕ 11, И 7 и И 9 переключает 40выход блока 14 обратной связи с вычитаюшего входа блока 3 управления насуммирующий вход блока 5 коррекции.После отключения привод 13 рабочего органа перемещается на некоторуювеличину по инерции, В силу этогоблок 14 обратной связи Формирует импульсы, которые записываются в блок 5корре.;ции, при этом на выходе блока 3управления появляется высокий потенциал, подготавливающий блок 4 памятик работе и блокирующий через элементыНЕ 10 и И 8 прохождение сигнала с выхода блока 3 управления на ключевой элемент 12 и привод 13 рабочего органа,В момент обнуления блока 3 управления сигнал с его выхода через элемент НЕ 11 и блок 15 задержки поступаеи на вход блока 1 опроса. Блок задержки необходим для того, чтобы следующая команда в блок 3 управления записывалась после остановки рабочего органа во избежание искажения информации в блоке 3 управления,Блок 1 опроса Формирует очереднойимпульс опроса, поступающий в блок 2 65 задания программы, При этом в блок 3 управления записывается число, соответствующее величине следующего перемещения. После этого это число корректируется на величину, записанную в блоке 5 коррекции. В зависимости от того, совпадает или несовпадает направление данного перемещения с предыдущим, число из блока 5 коррекции подается блоком 4 памяти на вычитающий или суммирующий вход блока 3 управления. Блок 4 памяти управляется командой с выхода блока 2 задания программы.После обнуления блока 5 коррекции низкий потенциал с его выхода прекращает работу блока 4 памяти и через элемент НЕ 10 и И 8 подготавливает ключевой элемент 12 к передаче информации о направлении и скорости движения с блока 2 задания программы на привод 13 рабочего органа и цикл повторяется.Сравнительные испытания предлагаемого устройства с известным показали, что оно обеспечивает более высокую точность позиционирования рабочего органа в течение отработки всего цикла программы.Предлагаемое устройство позволяет предотвратить накопление статической ошибки и поэтому применять его наиболее целесообразно в тех случаях, когда программа перемещений рабочего органа в цикле содержит большое число операций.Формула изобретенияУстройство для программного управления перемещением рабочего органа станка, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, ключевой элемент, привод рабочего органа и последовательно соединенные блок обратной связи, первый элемент И, элемент ИЛИ и блок управления перемещением рабочего органа, другой вход которого подключен к выходу блока ввода программы, а выход - к первому элементу И, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок задержки, первый элемент НЕ, второй элемент И и последовательно соединенные второй элемент НЕ, третий элемент И, блок коррекции и блок памяти, вход которого подключен к выходу блока ввода программы, первый выход - к входу блока управления перемещением рабочего органа, второй выход - к входу элемента ИЛИ, а третий выход . - к входу блока коррекции, вход второго элемента НГ подключен к блоку управления перемещением рабочего органа, а выход через599253 ния перемещением рабочего органа через первый элемент НЕ и второй элемент И, выход которого соединен совходом ключевого элемента,Составитель В.Катасоновктор Л.Гребенникова Техред 3. Фанта Корректор Н.Ковалева 12/38 ЦНИИПИ Госуда Зака Тираж 1033 венного комитет елам изобретениЖ, Раушска СССР 13035, Моск Филиал ППП Патент, г, ужгород, ул. Проектная,блок задержки - к блоку ввода программы, вход третьего элемента И соединенс блоком обратной связи, выход. блокакоррекции подключен к блоку управлеПодписСовета Миниси открытийнаб д. 4/5