Устройство для позиционного программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свюз Свветсиик Свциапистичесии к Рес ублии(45) Вата опубликования опнсани осудаоветапо дед твенныи комитетМинистров СССРам изобретенийоткрытий нь 2 К 621.52 (088,8) 09,06 2) Авторы изобрете евин, В А.Ратми.А.Чиганов и В С.П.Талосляков н,Ордена Трудового Красного исследовательский институ 1) Заявите о(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПРОГНИщНОГО УПРАВЛЕНИЯпоиспол ее составлять программу атам ручного управлениямеханизмом.Цель изобретения - увеличение надежности устройства путем отказа от использования малонадежного блока ввода программ от перфоленты и замены его узлами, позволяющими составлять программу по результатам ручного управления объектом с последующиманением величин координат промежучных точек траектории в памяти систительнрезультнительным хр то те Это достигается тем, что устройст" во содержит задатчийимпульсов и блок счетчиков, один выход которого подключен к третьему входу вычислителя, другой выход - к второму входу блока оперативной памяти, а вход блока счетчиков подключен к входу блока управления приводом и выходу эадатчика импульсов, первый вход которого подключен к третьему выходу блока хранения алгоритмов, а второй вход - к выходу блока ввода программ.На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 ввода программы, задатчик 2 ймпульсов,бл 3 управления .приводом, блок 4 счеЦ счет прогн. ПредпочИзобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах числового программного управления производственными машинами. 6Известно устройство позиционного программного управления, содержащее логический блок, числовые выходы которого подключены к выходам блока программы, блока коррекций и блока Ю оперативной памяти, а выходы логического блрка вычисления подключены к числовым входам блока оперативной памяти и управляющим входам блокауправления 1, Однако известное уст ройство имеет недостаточную надежность.Наиболее близкое к предлагаемому изобретению устройство числового программного управления содержит блок ф)управления приводом а также последовательно соединенные блок ввода программы, блок хранения алгоритмов, блок оперативной памяти и вычислитель, выход которого соединен с вторым входом блока хранения алгоритмов, второйвыход которого подключен к второму входу вычислителя 2,В таком устройстве рарамм весьма затруднителе амени,зкспериментальныйметаллорежущих станков616613 Формула изобретения НИИПИ Заказ 4065/ илиал ППП Патент ков, блок 5 оперативной памяти, вычислитель 6 и блок 7 хранения алгоритмов,Устройство работает в двух режимах: подготовки программы и воспроизведения программы,В режиме подготовки программы оператор с помощью блока 1 ввода программы запускает задатчик 2 импульсовпо выбранной координате, импульсы откоторого поступают в блок 3 управления приводом, вызывая перемещение рабочего органа управляемого объектапо этой координате. Одновременно всоответствующий счетчик блока 4 счетчиков поступают импульсы, в результате чего содержимое этого счетчика 15соответствует значению координаты рабочего органа по данной оси. Послеперемещения рабочего органа в нужнуюточку по всем координатам, по сигналам с блока 1 ввода программы и блока 7 хранения алгоритмов величины координат передаются из блока 4 счетчиков в блок 5 оперативной памяти.При перемещении в следующую точкутраектории процесс повторяется. В реэультате этих действий в блоке 5 оперативной памяти содержится программа перемещений рабочего органа от точки к точке.В режиме воспроизведения программы по сигналам из блока 7 храненияалгоритмов запускается задатчик 2 импульсов, импульсы от ко.орого поступают на блок 3 управления приводом иблок 4 счетчиков. Величины текущихзначений координат, образующиеся приэтом в блоке 4 счетчиков, сравниваются в вычислителе 6 с величинами этихкоординат, хранящимися в блоке 5 оперативной памяти, и при их совпадении40 импульсы по соответствующеи координате прекращаются.Предлагаемое устройство позволит повысить эксплуатационную надежность, вследствие замены ввода программы от перфоленты и хранение программы в оперативной памяти устройства. Производительность труда при составлении программ повышается в три раза. Устройство для позиционного программного управления, содержащее блок управления приводом, а также последовательно соединенные блок ввода программы, блок хранения алгоритмов, блок оперативной памяти и вычислитель, выход которого соединен с вторым входом блока хранения алгоритмов, второй выход которого подключен к второму входу вычислителя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения надежности устройства , оно содержит задатчик импульсов и блок счетчиков, один выход которого подключен к третьему входу вычислителя, другой выход - к второму входу блока оперативной памяти, а вход блока счетчиков подключен к входу блока управлении приводом и выходу задатчика импульсов, гервый вход которого подключен к третьему выходу блока хранения алгоритмов, а второй вход, - к выходу блока ввода программы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. йвторское свидетельство СССР 9 269246, кл. 6 05 В. 19/00, 05.07,67.2. йвторское свидетельство СССР 9 354401, кл. 6 05 В 19/18,25.06.70. Тираж 1033 Подписное Ужгород, Ул. Проектная,