Устройство для программного управления станком

Скиоз Советения Сцжалистичеених Республик(0 Гаоуарстооины комкто Совета Иекотроа СС 6 ао долам изооротекик и открытию(71) Заявите ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АНКОМ(54) УСТР Изобретение отпос 5 тики и вычислителыгой устройствам числового ния (ЧПУ) оборудова расположения детали распределения припуск зации). итси к области а втом а- техники, в частности к программного управлением для оптимального с целью равномерного а на обработку (оптимиредлагасобление чиков 2,второй блок 5, раплечня 9, блок рВнепня Известны устройства для управления станком с автоматической установкои детали, содержащие блоки управления, вычисления и регистрации Ц,21.Наиболее близким техническим решением к данн.5 му изобретению является устройство для программного управления станком, содержащее первый блок управления, подкл эченный к блоку приводов, и последовательно соединен ные блок датчиков, блок преобразователей аналог-код и второй блок управления, подклю. ценный к арифметическому блоку, к первому блоку управления и к блоку регистрации З).Недостатком известных устройств является низкая точность.Цель изобретения - повышение точности устройства -- достигается тем, что в предлагаемое устройство введены блоки задания скорости и режима, коммутатор, регистры, распределители, блок совпадения, блок коррс кции, 25 схемы сравнения и блок задания допуска, вы. ход которого через последовательно соеди. пенные первую схему сравнения, коммутатор, первый распределитель и блок совпадения подключен к одному из входов второго, блока управления, выходы которого соединены со входамн распределителей и схем сравнения, вы.-ход блока задания режима через второй распределитель подключен ко входу третьего распределителя, выход которого и выход второго распределителя подключены ко входу второго блока управления через первый и второй регистры соответственно, выход первого распределителя через третий регистр :оединен с одним из входов первого блока управления, а выход блока коррекции через вторую схему сравнения подсоединен к одному из входов коммутатора, другой вход которого подключн к выходу блока задания скорости,На чертеже представлена схема п емого устройства, содержащая присно 1 для закрепления детали, блок дат блок преобразователей аналог-код 3 блок упрагления 4, арифметический блок регистрации б, первый блок уп 7, блок приводов 8, третий регистр задания допуска 10, первую схему с11, первый регистр 12, третий распределитель 13, второй регистр 14, Второй распределитель 15, блок задания режима 16, блок совпадения 17, первьк распределитель 18, коммутатор 19, Вторую схему сравнения О, блок коррекции 21, блок задания сорт 22 и блок ыбора скорости 2 о.Работа угтройства начинается с выполнения режима наладка, который задается блоком 16. Второй распределитель 15 записывает в регистр 14 признак режима для степени свободы, номер которой осуил из блока равлеиия 4 нд второй Вход распределителя 15, Опросив регистр 14, блок управления 4 задает на первый вход блока управления 7 направление перемещения привода для данной степени свободы, Приспособление 1 с закрепленной В нем деталью начинает перемещаться; Блок управления 4 последовательно одра. шивдст Все датчики блока датчиков 2 и с 1 омощью арифметического. блока 5 выделяет номера датчиков, информация на Выходе кото рых меняется при движении по данной степени сВободы, Эти номспа датчикОВ с третьего выхода блока упрдвлеция 4 поступают на перВый вход Одспределителя 13, который закрепляет их за номером степени свободы, поступившим нд ВтОООЙ Вход расп 1 эеделителя 13, В регистре 12.Описанный режим работы повторяется В устройстве для каждой степени свободы; после выполнения режима в регистре 12 за каждой степеиью свободы будет закреплена определенная группа номеров датчиков, Эта ииформа. ция используется блоком управления 4 в ре 1 киме Оптимизация.В блоке задания режима 16 устанавливается режим исходное. В этом режиме блок уподВлеиия 4 Выдает сигналы Для перемЕП 1 ений п 1 испОс Обления 1 В исходну 1 О точку по всем степеням свободы. Приход в исходну 1 о точку проверяется по датчикам, которые контролиру 1 от положение приспособления и не уцастВуют В .режимах Оптимизации.После выполнения режима исходное блоком здддния режимд 16 задается режим оптимизация с учетом критерия Оптимальности для каждОЙ Оси. Блок упраВления 4 последоВательно опрашивает цифровые коды всех датчиков, номера которых закреплены эа данной степенью свободы в регистре 12, и после обрдботк 11 их показаний В соответствии с заДан. ным критерием оптимальности, задает на перВый .;.;Од блока управления 7 направление дви женин В положение оптимума, Результат Выцислений с Выхода блока управления 4 поступает на первыи Вход блока выбора скоростей 23. Вначале значение результата Вычислений будет В."тико и коммутатор 1 передает с Выхода блока задания скорости 22 на распределитель 18 максимальное значение скорости, Это значение будет записано В регистр 9 для номера степени свободы, поступивн 1 его,из бло.ка управления 4 нд второй Вход расгределителя 1 Р. Г 1 о мере у 11 е 11 ь 11 ен 11 я результата вы. ЧИСЛ 1Н 1(Ь СкОрОСТь 113 ме 11 ится нд мипИмдльиу 10 1 сработдет вторая схема срэвнен 11 я 20), а эатем движение по данной степени свободы прекратится (сработает новая схема сравнения 11), Значение, при котором срабатывает первдя схема сравнения 20, задается на блок коррекции 21, а значение срабатывания второй схемы - на блок задания допуска 10.Персмещение ведется по всем степеням свободы одновременно; а обработка показаний датчиков для каждой .степени свободы последо. вательно, так как скорость обработки показаний значительно выше скорости изменения этих показаний.После прекращения движения по всем степеням свободы на блоке совпадения 17 вырабатывается признак конца оптимизации,Если по какой-либо причине (например наличие впадины или выступа вблизи какого-либо датчика, относящегося к некоторой степени свободы) деталь оптимизации не поддается, эта степень свободы из оптимизации исключается путем задания для нее ручного режима. В этом случае оптимизация детали по данной степени свободы доводится оператором вручную.Данное устройство позволяет повысить скорость ведения оптимизации и точность работы, использовать его для установки в оптимальное положение деталей различных типоразмеров без подстройки самого устройства, автоматизировать не только процесс Оптимизации, но и процесс обработки детали; упростить наладку устройства, автоматизировать выдачу паспорта на деталь,. использовать данные оптимизации для статистической обработки и внесения изменеииМ в технологическиЙ процесс изготовления заготовок,Формула изобретенияУстройство для программного управления станком, содержащее первый блок управления, подключенный к блоку приводов, и последоВательно соединенные блок датчиков, блок преобразователей аналог-код и второй блок управления, подключенный к арифметическому блоку, к первому блоку управления и к блоку регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, В него введены блоки задания скорости и режима, коммутатор, регистры, распределители, блок совпадения, блок коррекции, схемы сравнения и блок задания допуска, выход которого через последовательно соединенные первую схему сравнения, коммутатор, первый распределитель и блок совпадения подключен к одному из входов второго блока управления, выходы которого соединены со входами распределителей и схем сравнения, выход блока задания режима через второй распределитель подклк 1 чен ко входу третьего распределителя, выход которого и выход второго распределителя подклю. чены ко Входу второго блока управления че. реэ первый и Второй регистры соответственно, Выход первого распределителя через третий рег 11 стр соединен с одним из Входов первого607 блока управления, а выход блока коррекции ,через вторую схему сравнения подсоединен к одному из входов коммутатора, другой вход которого подключен к выходу блока задания скорости.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1881. Авторское свидетельство2903, кл.б 05 В 1302, 1959.2. Гачинский Э. Е. и Финцер Л. Н. Оптимизация пространственного распределения, М. -Л., Энергня, 1966, с, 8 - 12.а 3, Авторское свидетельство372542, кл.б 05 В 31/2, 1973.Составитель Н, Белинкова Техред О, Луговая Коррект Тираж 033 Подяисарствеииого комитета Совета Министро делам йзобретеиий и открытийМосква, Ж 35, Рауиккая иао. д. 415П Патент, т. Ужгород, ул. дроектиа