Устройство для программного управления

О П И С-Ф; Й. И Е И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11632989 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Заявлено 17.06,77 21) 2495942/181)М,К 5 В 19/ с приСоединением заявки М осударствеиими комитетСовета Мииистроа СССРпо делам изооретеиийи открытий Приоритет(45) Дата опубликования описания ь.и,)ь 3) УДК 621-503. . 55 (088,8) В. Ю, Новико Вря(72) Авторы нзобретени Куйбь евскии институт инженеров железнодорожного транспорта Заявител) УОГРОйОВ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ вый блок грави датчик пере 1 очец ко второ нения и через второму входу чик опорц пения и ис мешецця, му входу второй бл исполн ите.Недо ст его низкая ого напряжения, пеполнительцый блоквыход которого полкпервого блока сраок сравнения - котьного блока 2.атком такого устрото чн ость. ктва являетс Целью изо точности устр Это достиг устройство вв ценные латчн третий блок с и преобразов датчик опорно та врезания которого полк мутаторв, трет выходом лат второго задат сдицец со вт сравнения.На фиг.предст ойства; на фиг. 2 гр амика съема прппус елия. влена блок-схема устафически показана лиа обрабатываемого из 1Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах для управления скоростью поперечнойподачи шлифовального суппорта.Известно устройство для программногоуправления, включающее измерительную схему с индуктивным датчиком перемещений,нуль-органы и задатчик опорных уровней,причем выходы последних соединены с первыми входами нуль-органов, вторые входыкоторых соединены с выходом измерительнойсхемы, а выходы - с исполнительными орга 1 Онами станка 1.Однако это устройство не обеспечиваетвысокой производительности и точности обработки вследствие того, что скорость подачи шлифовального суппорта ступенчато снижается при уменьшении величины оставшегося припуска, причем команды на уменьшениеподачи выдаются без учета изм еняющихсяусловий обработки (изменение режущей способности шлифовального круга, его диаметра, жесткости станка, температурных деформаций и т, д.),Наиболее близким техническим решениемк данному изобретению является устройство,для программного управления, содержащеепоследовательно соединенные гервый задатбретения является повышение ойства.ается тем, что в предлагаемое елены последовательно соедик скорости изменения припуска, равнения, коммутатор, счетчик атель напряжения, второй заго напряжения, датчик моменгенератор импульсов, выход лючен ко второму входу камий вход которого соединен с ика момента врезания, выход чика опорного напряжения соорым входом третьего блокаветствует количеству импульсов, например и. В результате этого в задатчик опорного напряжения 14 блока сравнения 2 с преобразователя 13 поступит напряжение, изменяя опорный уровень 1 на величину 1, пропорциональную погрешности Л 5. Команда на выхаживание выдается в точке в, а заканчивается процесс обработки в точке о при полностью снятом припуске. С помощью блока сравнения 3 выдается команда на отвод шлифовального суппорта.Данное устройство позволяет повысить производительность обработки на 20/О при точности 45 мкм. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый задатчик опорного напряжения, первый блок сравнения и исполнительный Олок, и датчик перемещения, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнения и через второй блок сравнения - ко второму входу исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные датчик скорости изменения припуска, третий блок сравнения, коммутатор, счетчик и преобразователь напряжения, второй задатчик опорного напряжения, датчик момента врезания и генератор импульсов, выход которого подключен ко второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом датчика момента врезания, выход второго задатчика опорного напряжения соединен со вторым входом третьего блока сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство Юо 178883, кл. б 05 В 3/02, 1965.2. Новиков В. Ю. и др.Прибор активного контроля размеров при шлифовании коленчатых валов 3, Информационный листок Ме 124-72, Куйбышев, ЦНТИ, 1972. 6329893Устройство для программного управления содержит датчик 1 перемеш,ения, первыйблок сравнения 2, втсрой блок сравнения 3,исполнительный блок 4, датчик момента врезания 5, привод 6, шлифовальный круг 7,.коммутатор 8, датчик скорости измененияприпуска 9, третий блок сравнения 10, счетчик 11, генератор импульсов 12, преобразователь 13 напряжения, первый задатчякопорного напряжения 14 и второй задатчикопорного напряжения 15. 10Устройство работает следующим образом.При подводе шлифовального круга 7 к обрабатываемому изделию начинается процесссъема металла. С датчика момента врезания 5 поступает сигнал на коммутатор 8, в результате срабатывания которого импульсыс генератора импульсов 12 поступают насчетчик 11.Каждый последующий импульс, поступающий на счетчик 11,считывается им, преобразуется преобразователем 13 напряжения, которое поступает в задатчик опорного напряжения 14 блока сравнения 2, выдающегокоманду на выхаживание, изменяя опорныйуровень 1, на величины 1,Скорость изменения припуска измеряетсядатчиком скорости 9 и в момент достиженияскоростью изменения припуска величины, заданной в блоке сравнения 10 с помощью задатчика опорного напряжения 15, срабатывает блок сравнения 10. С блока сравнения 10 поступает сигнал на коммутатор 8,в результате срабатывания которого прекращается подача импульсов с генератора 12на счетчик 11.Таким образом, формиру ся корректирующий сигнал 1 пропорциональный Л Явыдачи команды на выхаживание. 35Опорный уровень 1 корректируется в функции интервала времени, в течение которогоскорость изменения припуска достигает заданной величины.В случае состояния системы, при которомО 40съем припуска идет по кривои, обозначенноина фиг, 2 тонкой линией, интервал времени,в течение которого скорость изменения припусков достигнет заданной величины, соот632989 Риг. 1 ицинская рственного комитета Совета делам изобретен ий и отк р Москва, Ж-:55, Раушская наПатент, г. Ужгород, ул. 11 НИ И П И Госу по 113035,Филиал ПП