Круговой интерполятор

Союз Советских Со 4 иалистицеских РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 23,06,77 (21) 500292/18-24 0 18 присоединением з Государстоеннын иомит Совета Миниотроо ССС по делан иэооретений и открытийисания а.И.78 ата опубликовани 72) Автор.ы изобрете В,Н. С. Ермаков, Г и В. П. Росляков Кузьмин нч Заявител 4) КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯ изведения при том числе и реверсе всего программного ия являеругового кругового ин аграмма его 20 Изобретение относится к вычислительным средствам систем управления и автоматизации производственных процессов и может быть использовано, например, для управления ходовыми винтами станков.Известны круговые интерполяторы, содержащие два координатных счетчика Х и 1, программный счетчик, два логических блока, блок программ 1, 12.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является круговой интерполятор, содержащий генератор импульсов, подключенный к первому входу первого счетчика, и последовательно соединенные блок ввода программы, первый реверсивный счетчик, первый логический блок, второй реверсивный счетчик и второй логический блок, выход которого подсоединен ко второму входу первого реверсивного счетчика, второй и третий выходы блока ввода программы подключены ко второму входу второго реверсивного счетчика и второму входу первого счетчика соответственно 3.Недостатком таких устройств является практическая невозможность использования их в режиме реверса из-за возникающей сравнительно большой накапливающейся ошибки воспроустройства, всчетчика.Целью изобретен тся повышение точности работы к интерполятора в режиме реверса.Это достигается тем, что в предлагаемый интерполятор введены первый и второй элементы И и второй счетчик, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а второй вход - с четвертым выходом блока ввода программы, первь 1 е входы первого и второго элементов И подключены к выходам первого и второго счетчиков соответственно, вторые входы - к пятому выходу блока ввода программы, а выходы - ко вторым входам первого и второго логических блоков.На фиг. 1 показана схематерполятора; на фиг. 2 - дработы.Схема содержит первый 1 и второй 2 счетчики, первый 3 и второй 4 реверсивные счетчики, первьй 5 и второй 6 элементы И, первый 7 и второй 8 логические блоки, генератор импульсов 9 и блок ввода программы 10.Устройство работает следующим образом, Перед началом работы в реверсивные счетчики 3 и 4 заносятся начальные условия Хо и то, а в счетчики 1 и 2 - начальные фазы 1,. Предположим, что начинаем работу при начальных условиях счетчиков 3 и 4 Хр = К, Уц = О, тогда в счетчике 1 1, = О, а во втором - 1 р, = Т, где К - амплитуда синусоидального сигнала, а Т = 2 -- времй мя прохождения четверти окружности.Пусть первая точка реверса при 1 = 1", вторая - при 1 = 1 ф" и т.д. (фиг, 2 а). До момента времени 1 ф интерполятор обслуживает первый счетчик 1 (он работает на сложение, а второй в этом режиме - на вычитание). Тогда в момент времени 1 в первом счетчике 1 будет записана величина, численно равная 1 ф, пропорциональная углу с 1 (см. фиг. 2 б), а во втором счетчике 2 - величина, численно равная (Т - тф) и пропорциональная углу (-. - о.). В момент времени 1 ф блок программ реверсирует оба счетчика 1 и 2, причем первый счетчик 1 через элемент 5 отключается от обслуживания интерполятора, а второй через элемент 6 - подключается. При этом счетчик 3 считается счетчиком Т, а счетчик 4 - счетчиком Х, т. е. рабочая точка перемещается из точки А в точку В (см. фиг. 2 б). Счетчик, обслуживаюший интерполятор, в этом случае опять работает на, сложение и ошибки реверса не возникает. В момент второго реверса происходит аналогичная операция в другую сторону, Счетчики 1, 2 реверсируются, подключается к обслуживанию интерполятора первый счетчик 1, а второй отключается, меняется роль счетчиков 3 и 4, и на координатной плоскости фиг. 2 б происходит переход рабочей точки из точки С (что соответствует 1 = 1"ф, а 1 з = Т - кафф) в точку Р и т.д.Таким образом, введение новых блоков и связей при сохранении скорости работы устройства, работающего в режиме ревсрса, позволяет без больших аппаратурных затрат уменьшить погрешность преобразования приблизительно на порядок и в отдельных случаях (при фиксированных значениях амплитуды К синусоиды) добиться нового качества - полностью исключить накопление погрешности реверса.Формула изобретенияКруговой интерполятор, содержащий генератор импульсов, подключенный к первому входу первого счетчика, и последовательно соединенные блок ввода пограммы, первый реверсивный счетчик, первый логическийблок, второй реверсивный счетчик и второйлогический блок, выход которого подсоединен ко второму входу первого реверсивногосчетчика, второй и третий выходы блока ввода программы подключены ко второму входу второго реверсивного счетчика и второмувходу первого счетчика соответственно, отличаюиийся тем, что, с целью повышенияточности интерполятора, в него введены первый и второй элементы И и второй счетчик,первый вход которого соединен с выходомгенератора импульсов, а второй вход - счетвертым выходом блока ввода программы,первы 6 входы первого и второго элементовИ подключены к выходам первого и второгосчетчиков соответственно, вторые входы -к пятому выходу блока ввода программы, аЗО выходы - ко вторым входам первого и второго логических блоков,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР555381, кл. 6 05 В 19/18, 1975.2. Дригваль Г. П. Цифровые дифференциальные анализаторы, М., Советское радио, 1970, с. 5 - 8, 395.3. Воронов А. А. и др. Цифровые аналоги для систем автоматического управления.40 Из-во Академии наук, М - Л. 1960, с. 184.632990 Составитехрел О. Лираж 99 ть В. К говая Редактор Н. КамеЗаказ 6553/38 ИПИ Г 130 Филиа,л т-г 1 г-с")Р сударственного комит по дедам изобретен 5, Москва, Ж .35, Р ППП Патент, г. У ошкинКорректор Е ЛичинеПодвесноета Совета Министров СССРй и открытийушская наб. л. 4 5город, ул. Проекгная. 4