Испытательный стенд

соединением заявкириоритет осударстоенный комитетСовета Министров СССРоо долам изобретенийи открытий 05.09.78.Бюллетень3 43) Опубли(72) Авторы изобретения С, Комаров, О. И. Садовский, Г. К, НишевБ. Е. Новаковский и Л. И. Фипиппов 1) Заявитель 4) ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕН пом 2ный узеп цбора и притепе м.Нецостатком данного устройства явпяется его невысокая точность, обусповпенная зависимостью отработки заданных угпов от точности кинематической цепи иотсчетных уэпов,Белью изобретения является упрощениестенда и повышение точности его работы.Эта цепь цостигается за счет того, чтопрецпоженный испытатепьный стенд соцержи т эакреппенную на основании раму споцшипниками, в которых с возможностьюсвобоцного вращения установлен поворотный узеп, плоские пружины, связанные срамой и основанием, цва ропика, первыйиз которых свобоцно установлен на раме,а второй жестко закреплен на поворотномузпе, и купачки подъема рамы и поворотного уэна, установпенные соответственноропикам на привоцном вапу и связанныес ним, При этом поворотный узеп выпоп 2 с нен в вице многогранника с копичеством Изобретение относится к обпасти автоматики и иэмеритепьной техники и может быть использовано цпя испытания приборов в разпичных ориентациях относительно горизонтапьной плоскости беэ изменения ориентации в,азимуте.Известно устройство цпя испытания при боров 111 , которое обеспечивает независимый поворот стопа относительно одной из осей и реверсивность его цвижениа посредством механизма состоящего из приводного цвигатепя с червячным редуктором и кинематической цепи перецачи движения, выполненной в вице вапа, сопряженного конической парой с перпенцикупярным к нему вторым вапом, установпенным в подшипниках специапьной випки и эакреп 3ленным на поворотном стопе.Оцнако такое устройство спожно, а точность по угпу разворота нецостаточна изэа несовершенства эпементов фиксации заданного угпа.Наиболее бпиэким по технической сущности к изобретению явпяется устройство программного управпения поворотным стосодержащее основание, поворопя установки испытуемого приводной вап, свяеанный с цвига623183граней по числу фиксированных углов раз ворота.На фиг, 1-3 изображен испытательный стенц в трех проекциях.Стенц состоит из основания 1, поворотного узла 2, рамы 3, поцщипников 4, ппооких пружин 5, роликов 6 и 7, кулачков 8 и 9, привоцного вала 10, .цвигатепя 11, червячной пары 12, 13 и контактного устройства 14, 15.Устройство работает слецующим образом,Испытуемый прибор устанавливают в поворотный узел 2. При поцаче напряжения на цвигатепь 11 через червячную пару 12, 13 привоцной вал 10 с кулачками 8 и 9 привоцится во вращение. Разворот поворотного узла 2 осуществляется по спецующе- му циклу. При развороте привоцного валао10 на угол 0-90 кулачок 8 вхоцит в зацепление с роликом 7, установленным на раме 3 и поцнимает ее вместе с поворот О ным узлом 2 над основанием 1 цля созцания свобоцного вращения поворотного узла 2.При развороте вала на угол 90 -270 кулачок 9 вхоцит в зацепление с роликом, связанным с поворотным узлом 2, и разворачивает его на зацанный,угол, после чего выхоцит из зацепления с роликом 6.оПои развороте вала на угол 270 - -360 кулачок 8 опускает поворотный узел 2 на основание 1 и выходит из.зацепления с роликом 7, что позволяет поворот ному узлу плотно печь поц цействием собственного веса на основание 1. По окончании разворота привоцного вала 10 на зоугол 360 контактное устройство 14, 15 отключает питание двигателя 11.С целью созцания безлюфтового шарнира, обеспечивающего стабильность ориентации.с рамы 3 в азимуте, она прикреп лена к основанию 1 плоскими пружинами 5. При развороте на слецующий угол циклработы повторяется. Разворот поворотного узла 2 может происходить как по часовой, так я против часовой стрелки. Угол поворота опрецепяется числом граней поворотного узла 2.Такая конструкция испытательного стенда позволяет при простоте кинематической цепи получить высокую точность, разворота на эацанный угол которая опрецеляется только точностью изготовления многогранника поворотного узла и не зависит от кинематической цепи стенца. Погрешность изготовления поворотного узла может быть учтена при работе со стендом.Формула изобретения1. Испытательный стенц, соцержащий основание, поворотный узел цпя установки испытуемого прибора и привоцной вал, связанный с двигателем, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с цепью упрощения стенца и повышения точности его работы, он соцержит закрепленную на основании раму с поцшипниками, в которых с возможностью свободного вращения установлен повооотный узел, плоские пружины, связанные с рамой и основанием, цва ропика, первый из которых свобоцно установлен на раме, а второй жестко закреплен на поворотном узле, и кулачки подъема рамы и поворотного узла, установленные соответственно роликам на приводном валу и связанные с ними.2. Стенц по и. 1, о т п и ч а ю щ и йс я тем, что поворотный узел выполнен в вице многогранника с количеством граней по числу фиксированных углов разворота,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свицетепьство СССР78172, МКИ 501 С 25/ОО, 10,11.47.2. Авторское свицетельсгво СССР372544,МКИЯО 5 В 19/18, 28.01.70,633182 ова Составитель Е, Техрец 3. фант ецактор Л, Утехи СССР ПППП,.УРЖЪ Заказ 4906/44 ЦНИИПИ Госуц по цеп113035, МТираж 1033 рственногб ко м изобретений сква, Ж, Р рректор Л, Веселовская Поцписноетета Совета Министроткрытийщская наб., ц. 4/5