Шерстобытов

Номер патента: 599253

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Головенкин, Логинов, Хлебников, Шерстобытов

МПК: G05B 19/18

Метки: органа, перемещением, программного, рабочего, станка

...14 обратной связи формирует им- З 0пульсы, поступающие через элемент И 7и элемент ИЛИ 6 на вычитающий выходблока 3 управления перемещением рабочего органа до тех пор, пока он необнулится. В момент обнуления на выходе блока 3 управления появляеисянизкий потенциал, которнй через элементИ 8 и ключевой элемент 12 отключаетпривод 13 рабочего органа и через элементы НЕ 11, И 7 и И 9 переключает 40выход блока 14 обратной связи с вычитаюшего входа блока 3 управления насуммирующий вход блока 5 коррекции.После отключения привод 13 рабочего органа перемещается на некоторуювеличину по инерции, В силу этогоблок 14 обратной связи Формирует импульсы, которые записываются в блок 5корре.;ции, при этом на выходе блока 3управления появляется высокий...