Устройство для позиционирования

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДВСТВУ Союз Советских Социалиетицеекин Реепубпии(51) М,19/1 присоединением заявки Гкудерстввнныв нвинтвт 6 вввте Инннвтрев СВР вв делеи нзабретеннй и втнритнйата опубликования описания 20,01,7(54 ТРОИСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАН ится к авто Изобретение относ му управлению и и зования в систем го управления.ат назнач числов о для и о прогр 1) Дополнительное к ав Известны устройства для позиционирования, содержащие блоки сравнения первого и второго каналов, каждый из которых состоит из формирователя импульсов отработки, связанного со счетчиком импульсов и схемой сравнения, и блок определения пу-тем торможения, выходы которого соедине,ны с блоками сравнения первого и второго канадов соответственно.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно содержит переклю чаюший блок, выход которого соединен с блоком определения пути торможения, первый и второй входы связаны с блоком сравнения первого канала, а третий и четвертый входы - с блоком сравнения второго 2 канала. Переключающий блок содержит два триггера четыре элемента И и элемент ИЛИ, причем к одному входу элемента ИЛИ подключена цепочка последовательно соединенных первого элемента И, первого триг- М гера и второго элемента И, и к другому- цепочка последовательно соединенных третьего элемента И, второго триггера и четвертого элемента И, второй выход первого триггера соединен со вторым входом третьего элемента И, второй выход второго триггера ,соединен со вторым входом первого элемеита И, первые входы первого и второго элв ментов И подключены к первому входу переключаюшего блока, первые входы третьегои четвертого элементов И подключены к тре,тьему входу переключаюшего блока, первые ,входы первого и второго триггеров подключены соответственно ко второму и четвертому входам переключаюшего блока, к выходу которого подключен выход элемента ИЛИ.Это позволяет упростить устройство.На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства, которая содер;:ит блок сравнения первого канала 1, формирователь импульсов отработки 2 счетчик импульсов 3 схему сравнения 4, блок сравнения второго канала 5, формирователь импульсов отработки 6, счетчик импульсов 7, 1схему сравнения 8, переключающий блок 9,В который входит первый элемен." И 10, третий элемент И 11, первый триггер 12, второй триггер 13, второй элемент И 14, четВертый элемент И 15,элемент ИЛИ 16, и блок определения пути торможения 17.Устройство работает следуюшим образом.В исходном состоянии величины, которые необходимо отработать по первому и Второму каналам, записаны в счетчикй.3 и 7 импульСрв, а триггеры 12 и 13 переключа- юшего блока 9 находятся в нулевом СО- стоянии, раэрешяюшем работу элементов И 11 и 1 О. С приходом сигналов запуска первого и второго каналов на входы формирователей 2 и 6 импульсов отработки Они начинают вырабатывать импульсы ОтрябОтки, При этОм на Выходах формиро вателей 2 и 6, подключенных к счетчикам 3 и 7 и являюшихся одновременно Выходами устройства позиционирования, чяс- щ тота следования импульсов Возрастает до зеленной частоты рабочей подачи, обесгечивая разгон привода, а затем идет отработка Величины рассогласования на частоте рабочРЙ подЯчи на Выходах же пОдклю 25 ченных к пРОеключаюшему блоку 9 импуль сы Возрястяюшей частоты Поступают только до момента достижения частоты рабочей подачи, т,е, до момента, Определяюшего конец разгона привода, Таким образом, число импульсов. поступяюших с выходОВ формирователей 2 и 6 в переключяюший б;юк 9, одинаково для обоих каналов и равно величине пути разгона,я значит, и пути торможения. Поскольку запуск каналов Осу я шествляется одновременно, то не имеет значения, какой иэ формирователей полила= чеи через переключаюший блок 9 к блоку 17 оиределення пути торможения, Поэтому, если раньше поступает первый импульс с фор= я риироваеля 2 то совпадением на элемРИ ьэ И 1 О триггер 12 установится в единич=- кое состояние, разрешяюшее прохождение импульсов с первого канала через элемен= Фы И 14 и ИЛИ 16 в блок 17 и запрещя ашее совпадение на элементе И 1 1; если же раньше поступает первый икаульс, с формирователя 6, то В единичное состояние установится триггер 13, который своими сигналами зяпрешяет совпадение ня элемен- М те И 1 О н разрешает прохожаРние импульсои со Второго канада в блок 17 через элементы И 15 и ИЛИ 16. И в первом и Во втором случае в блок 17 определения пути торможения записывается число, равное Ве.- 56 личине пути торможения.Импульсы с других выходов формировяте- лей 2 и 6, поступаюшие ня отработку, одно-, временно поступают в счетчики 3 и 7 импульсов, где вычитаются От их содержимого.80 Таким образом, число в счетчиках 3 и 7 показывает, какая величина осталась до конца отработки, и в тот момент, когда она сравняется с величиной пути торможения, эле менты И 4 и 8 выработают сигналы в формирователи 2 и 6 на начало торможения,по которым они начинают уменьшать частоту следования импульсов отработки, обеспечивая тем самым торможение привода. В момент, когда в счетчиках 3 и 7 устанавливаетсянулевое состояние, т.е. заданная величина приводом отработалась, счетчики 3 и 7 выработают сигналы конца отработки, поступаюшие формирователи 2 и 6, которые прекращают выработку имлульсов отрабоъки.В случае, если по одному из каналов, например первому, необходимо отработать величину, меньшую удвоенной Величины пути торможения, а по другому каналу-величину, большую удвоенной величины пути торможения, и в то же,Время при запуске триггеры 12 и 13 установились тяк, что запись в блок 17 происходит с первого канала, то при отработке первым каналом величины, равной половине ранее занесенной в счетчик 3, схема сравнения 4 вырабатывает сигнал на начало торможения, поступаюший в формирователь 2 и на триггер 12, устанавливая его в нулевое состояние, тем самим прекрашается запись импульсов с первого канала и разрешается запуск триггера 13 через элемент И 11. Первым импульсом с формирователя 6 триггер 13 устанавливается в единичное состояние, разрешая запись в блок 17 импульсов отработки второго канада и зяпрешяя повторный запуск триггера 12. Таким обрезом, и в этом случае в блок 17 определения пути торможения записывается величина пути торможения, обеспечивая тем самым работоспособность обоих Канало.Предмет изобретения1. Устройство для позиционирования,содержашее блоки сравнения первого и второго каналов, каждый из которых состоит иэ формирователя импульсов отработки, связанного со счетчиком импульсов и схемой сравнения, и блок определения пути торможения, выходы которого соединены с блоками сравнения первого и второго каналов соответственно, о т л и ч я ю ш е е с я тем, что, с целью упрошения устройства, оно содержит переключающий блок, выход которого соединен с блоком определения пути торможения, первый и второй входы связаны с блоком среепРИЯЯ пРрвого канеСоставитель В, Каза Техред М, Ликович вКорректор И. Гоксич едактор О; Стени Тираж 869 Подписное ПНИИПИ Государственного комитета Совета Ми с ро финист в СС( по делам изобретений и открытийаказ 1155 аб., п,4/. ва, Ж Э 5, Раушска л Гат арина Ужгоро Фили ол ППП Пате ла, а третий и четвертый входы - с блоком сравнения второго канала. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ш е е с и тем, что переключаюший блок содержит два триггера, четыре элемента И и элемент ИЛИ, причем к одному входу элемента ИЛИ подключена цепочка последовательно соединенныл первого элемента И, первого триггера и второго элемента И, а к другому - цепочка последовательно соединенных третьего элемента И, второго триггера и четвертого элемента И, второй выход первого триггера соединен со ит; рвходом третьего элемента И, второй щ,:.,второго триггера соединен со вторым вх . дом первого элемента И, первые входы нор. ного и второго элементов И лодкадним к первому входу переключаюшего блока, первые входы третьего и четвертого элементов И подключены к третьему входу переключающего блока, первые входы первого и второго триггеров подключены соответственно ко второму и четвертому входам переклкъчаюшего блока, к выходу которого полключривыход элемента ИЛИ.