Система программного управления выбором инструмента
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПА 1 Еее 1 У Сотоз СоветскихСоциалистическихРесяублнк иц 513648 61) Дополнительны патеч(22) Заявлено 23,07,70 (21) 146 1 риоритет 2) 23. 07. 69 сударстеенный ксмнт Ссаета Мнннстрса ССС ае делам нзсбретеннй н открытей(43) Опубликовано Об.05.76 Рюл (45) Дата опубликования описан етекь 1 я 01.06. 7 21-"03 55.8 Иностранцын Инаба и Кенго Кобаяси ( Япония) у Авторыизобретения остранная фирмфудзицу ЛТДЯпония) 71) Заяви 4) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫВО ИНСТРУМЕНТАния тр Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и, в част.ности к системам программного управлестанкамя со сменой обрабатывающего инсумента.И,звестны системы программного управления выбором инструмента, содержашиеблок ввода программы, подключенный к регистру считывания, схему сравнения, дватриггера, единичные выходы которых годключены ко входам блока управления двигателем магазина инструментов, и датчикположения магазина инструментов, подключенный через первый элемент совпадения кнулевым входам триггеров и блоку управления съемом инструмента,Однако надежность и точность такихсистем недостаточны.Целью изобретения является повышениеточности и надежности работы системы,Для достижения этой цели в системувведены формирователь импульсов, третийтриггер, кольцевой регистр сдвига, второйэлемент совпадения и последовательно соединенные генератор пл;пульсов, суммируюший счетчик, блок перезаписи и регистр памяти, подключенный к схеме сравнения.Выход блока ввода программы через формирователь импульсов соединен с управляюшим входом блока перезаписи и с единичным входом третьего триггера, единичный выход которого через последовательно соединенные генератор имлульсов, кольцевой регистр сдвига и второй элемент совпадения, другой вход которого подсоединен к выходу регистра считывания, подключен к нулеволту входу третьего триггера, а выход суммируюшего счетчика - к соответсъ.вуютцттм входам схемы сравнения и первого элемента совпадения.На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит блок 1 ввода программы, регистр 2 считывания, первый элемент 3 совпадетптя, регистр 4 памяти, держатель 5 инструмента, магазин 6 ин- струментов, двигатель 7 магазина инструментов, блок 8 управления двигателем магазина инструментов, первый 9 н второй 10 триггеры, схему 11 сравнения; блок 12513648 3перезаписи. суммирующий счбтчик 13, датчик 14 положения магазина ижтрумеитов, блок 15 управлежщ събмом инструмента, формирователь 16 импульсов, кольцевой регистр 17 сдвига, генератор 18 ,импульсов, схему 19 сравнения и третий триггер 20.Система работает следующим образом, С блока 1 ввода программы подаетсякоманда на выбор инструмента, Регистр 2 считывает инструментальный код выбираемого инструмента, выбирает адрес, соответствующий инструментальному коду этого инструмента, и передабт этот адрес в первый элемент 3 совпадения, где сравнивают ся адрес выбираемого инструмента с адресом каждого из инструментов, имеющихся в магазине 6 инструментов а процессе вращения магазина 6 мимо держателя 5 инструментов. В тот момент, когда какой- либо из инструментов магазина 6 проходит поблизости оц держателя 5, его адрес передабтся в элемент совпадения 3, который заставляет дВигатель 7 с помощью блока управления 8 двигателем вращать магазин 6 инструментов в прямом, или обратном направлении через триггеры 9 или 10 до тех пор, пока ие совпадут адрес выбираемого инструмента и адрес того инструмента из магазина 6, который находится рядом с держателем 5 инструментов в данный м.омент. пускает генератор 18 импульсов, воздейпсвующий на кольцевой регистр 17 сдвигЕ ли код, поданный на элемент 10 совпадения из регистра 17 сдвига, совпадаетс кодом, поступившим на элемент 19 совпадения из регистра 2 очи Гываиия 1 тоэлемент 19 вырабатывает сигнал, которыйпоступает на вход сброса триггера 20, переключает его и отключает генерато 18п крре ращая сдвиг регистра 17 Сдвиги регистра 17 подсчитываются суммирукдиимсчбтчиком 13. Емкость этого счбтчика равна объбму регистра 17 сдвига,Таким. образом, путбм настройки начального состояния регистра 17 сдвига и ф нач ьал ного состояния счбтчика 1 Э цифровое значение адреса инструмента, соответ- ствующее заданному коду инструмента, может быть зафиксировано в счбтчике 13.Содержимое счбтчика 13 передабтся нав ход схемы 11 сравнения и через блок 12перезаписи под действием поискового начального сигнала на вход регистра 4 памяти.аВыход регистра 4 памяти подключбн кдрУгому входу схемы 11 сравнения, которая обнаруживает разницу между заданными действительным адресами инструмента иподабт сигналы на триггер 9 или 1 0 дляуправления перемещенйем магазина инструЗф мент ов в прямом или обратном направлении.При этом събм нужного инструмента производится описанным выше методом.Сигнал совпадения элемента 3 совпадения переключает триггер 9 или 10, который не создабт на свобм фпкснрованномвьгходе:запуекаи прекращается подача питания .на;двигатель 7 через блок 8 управлении двигателем.Держатель 5 снимает выбранный инструмент из магазина 6 инструментов под воздействием блока 15 управления събмом инс-,трумента, запускаемого сигналом совпаденияэлемента 3,Соответствие между адресом и кодоминструмента,записывается или запоминаетсч перед включением в действие системыв регистре 17 сдвига. Кольцевой .регистр17 сдвига имеет группу фиксирующих эон,число которьгх соответствуетчислу инструментальных адресов, и переключается подвоздействием генератора 18 импульсов.При вводе. кода инструмента блоком 1ввода программы запускается формирователь 16, который формирует поисковыйсигнал, поступающий на вход запуска триггера 20, а также на вход блока 12 перезаписи и обеспечивает передачу содержимого суммируюгцего счетчика 13 в регистр 4памяти, Выходной сигнал триггера 20 заФормула изобретения Система программного управления вы бором инструмента, содержащая блок ввода программы, подключбнный к региструсчитывания, схему сравнения, два триггера, единичные выходы которых подключены ко входам блока управления двигате 46 лем магазина инструментов, и датчик положения магазина инструментов, подключбнный через первый элемент совпаденияк нулевым входам триггеров и блоку управления събмом инструмента, о т л и ч а- К ю щ а я с я тем, что, с целью повышениянадежности и точности работы системы внеб введены формирователь импульсов, третий три: гер, кольцевой регистр сдвига, второй элемент совпадения и последовательно Эб соединенные генератор импульсов, суммирующий счетчик, блок перезаписи и регистрпамяти, подключенный к схеме сравнения,причем выход блока ввода программы через формирователь импульсов соединбн о. алИ управляющим входом блока перезаписи и с
СмотретьЗаявка
1467373, 23.07.1970
СЕЮЕМОН ИНАБА, КЕНГО КОБАЯСИ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/18
Метки: выбором, инструмента, программного
Опубликовано: 05.05.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-513648-sistema-programmnogo-upravleniya-vyborom-instrumenta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система программного управления выбором инструмента</a>
Предыдущий патент: Высокоскоростная съемочная камера
Следующий патент: Устройство для отыскания маркированных пунктов на плане
Случайный патент: Устройство для раскроя уложенного слоями