Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Соараяистических Респубята(11) 489083 ЛЬ СТВО АВТОРСКОМУ С 1) Зависимое авт. свидетег73 (1) 1884 1) М. Кл,60."1 е 1 о 1) Заявлено 20. 0 6 8/1 8-2 нением заявки тет с прис Гесудерстеенееа еемететВеете Менестрее 6 Иее деми езебретиеФя еткротея 3) Ирень 39 5. 1 О. 75. Бю иков та опубликования описания 20, й 1.7 6(72) Авторы изобретен Клименко и М. йнутлин 71) Заявитель ТРОЙСТРО ЛЛЯ ГРОГРЛММНОЕО У 11 РЛВЯ 1 Е 111 Н с и вычитания соелине частоты.11 ель изобретен кую точность устро ленин пульсаций вх без применения ни тым лелителг м я - повыситьйствя посредс инямичес гом лодв одного сигнала кочястотного с ажмвякъ с фвзовым индвв согласую- соединены с су ых импульсов, блок сложенияэи, выход кдикато ром.ших звена,оторого соедине Содержит также ство содержит дели рвтор импульс сложения-вычи ых импульсов зогый индика 1 тели час тоты 1ов унитарноготания 6 и 7, ге 8, лят гик обратор 10, привод 2, 3 я 4, генем- кода 5, блоки нератор тактов ной связи 9, фа ходы которых .нервтор твкто го чере:. втогх ход кото Изобретение относится к средствам автоматики и вычислительной техники, применяемым для автоматизации производственных процессов с использованием управляющей информации в унитарном импульсномкоде, например, в качестве системы программного управления металло режущими стхами от перфоленты. Известно устройство для программного управления, содержвшее генератор импульсов унитарного кода, два выхода которого соединены с первым блоком сложениявычитания соединенным через первый делитель частоты со вторым блоком сложения-вычитания. Выход второго блока сложения-вычитания через второй делитель частоты .и фазсвый индикатор соединен с сумматором, выход которого соединен с приводом, механически связанным с датчиком обратной свяшего фильтра.Это достигвегся тем, что устройство содержит двв преобрвзоввтелч кол-напряжение, вход одного из которых соединен со вторым выходом четвертого делителя частоты, выход - со входом первого согласующего звена, вход второго преобразователя "коднапряжение соединен со вторым выходом первого делителя частоты, выход - со входом второго согласующего звеня,На фиг. 1 дана структурняя схема предлагаемоо устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие роботу устройст- О ва.311, сумматор 12 (эячерченный сектор обозИаьтаст ОТ ркцаТЕЛь КЬй ВХОД) ПрЕОбра ова Е ЧИ коа-напряжение 13 и 13 и соглясуюшие звенья 14 и 14На анаграммах показаны: 9 к Г - им ьпульсы низкой частоты на положительном и отрицательном входах блока сложения-вычитя- ния 7; 8 - ВЫКОднОЙ сигнал фаэОВОГО инди-. катора 10 ф 8 и- Выходные сигналы преобразователей код напряжение" 13 к И 13"; Е - выходной сигнал сумматора 12.,По принципу работы устройство представляет собой импульсно-фазовую систему управления с двухкаскадным импульсно цфаэовым преобразователем. Первый каскадпреобразователя, состояший из элементов1, 4 и 6 устройства, преобразует унитарный код в сдвиг фаэ двух последовательнос-,тей кмнульсов низкой частоты, изображенФкгф 2 аь Оь Я ВТОРОЙ КЯСКЯДьдержаший элементы 2, 3, 7 к 8, преобразует сдвиг фаэ низкочастотных последовательностей импульсов В сдвиг фаз двух вьсокочястотных пяследовя 67 еностей, ясноа+ %эуемых али эапиткк датчнк 8 Обратной свяцфэк н Выделения при НОМОши Рязовогэ ичд 1 ьКЯТОРЯ СКГНЯЛЯ ДЛЧ ьтПРЯВЛЕНИЯ ПРИВО ьОМПривод перемешает исполБительный ОрГЯнн связанную с ннм подвижную часть двтчи- ьОка Обратной связи, сводя управляющий сигнал к нулю,Н Описываемом устройстве задача выделения постОянной составлякмпе. выходноГО сигналя фязОВОГО индикатора " вешается за счет снижения амплитуды пул-.Яций с одно Временным повышением их чя-.тоты, что достигается формированием сиги .Ов, пропор циональных состоянию делителей ",. и 4 и суммированием их с выходных. сигналом фазового индикатора, На фиг. 2, г изображен Выходной сигчал преобразовь:еля код-напряжечие 13, поступавший ч:реэ звено соГЛаСОВаиия 14 На ПоложИТЕ." НЫЙ ВОд СуМьматора 12. Звено 14 слуи:." для о.спече- ния равенства величины пер:падов аьходного сигналя фазового индике "эра и выходно го сигнала преобрязовятел. 13 при =ерехо. де делителя 4 в нулевое " стояние. Выходной сигнал прегь."рязовятел. 13 (см. фиг. 2,а через з но 14 поступает на отрицательный вход сумматора "2 (см. фкг. 2,е - выходной с. - .нал Сумматора). По стоянная составляюпая этого сигнала равНг ПОСтОЯННОй СОСТЯВЛЯьОШЕЙ ВЫХОДНОГО СИЪ. наля фазового ИРаикатора, амплитуда пульсаций в 77, ряз меньше, я частота их В я ряз Вьгше В сравнении с пульсациями ВЬ ХОДНОГО СИГНЯЛЯ фЗЭОВОГО ИНДККЯТОРаь где 7коэффициент дел ния делителей 1 ,к 4. Фильтрация выходного сигнала сумматора практически не приводит к умен ше нкю динамической точности управления.В промежутках времени между момеьтами поступления низкочастотных кмпуль- М сов свыходов делителей 1 и 4 на положительный и отрнцятельный Вхсды блока сло жения-вычитания 7 с выходов делителей 2 и 3 снимаются импульсы Высокой частоты, савинутые по фазе на постоянную велччкну, 40 В моменты поступления низкочастотных импульсов фаза выходных импульсов делителя 2 претерпевает скачкообразное изменение, знак которого совпадает со знаком входа, ня кото рый поступил импульс, а величина определяется коэффициентом деления делителя. Выходной сигнал фазового индикатора 10 (см. фиг, 2,В) повторяет во Времени величину фазового сдвига между выходными сигналами делителей 2 ь 3, и не представляет собой псследовятела Й ность прямоугольных кьпльсов низкой чяототы, посточнняя составляюшяя которых является сигналом управления приводом. Для нормгльной работы привода иэ последовательности выходных импульсов фазового индикатора необходимо Выделить пОстоянную составляющую, что в известных устройствах достигается применением низкочастотного фильтра, снкжаюше о динамическую точность управления.Я Предмет к з о б р е т е н и я Устройство для программного управления, содержяшее генератор импульсов унитарного кода, двя выходя которого соедине. ны с первым блоком сложения-вычитания, которь 1 Й через первый делитель частоты со единен со Вторым блоком сложения-вычкта ния, выход которого через второй делитель частоты к фазовый индикатор соединен с умматором, выход которого соединен с пркОаом, механически свяэянюм с датчиком обратной связи, первый выход которого соединен с фазовым индикатором, а второйс первым блоком сложения-вычитания и третьим делителем частоты, Один кз выходов которого соединен со вторым блоком сложения-вычитания, я также Генератор тактовыхимпульсов, выход которого соединен со вторым блоком сложения - вьчитания и четвертым делителем частоты, выход которогосоединен со входом датчикв обратной связи, и две соглясуюших звена, выходы которых соединены с сумматором, о т л и ч я юш е е с я тем, что, с нелью повьшении динамической точности, оно содержит днапреобразователя фиод напряжение, вход одного иэ которых соединен со вторым выходом тРетьего делителя частоты, выходсо входом первого согласующего звена,вход второго преобразователя код-напряжение соединен со вторым выходом перного делителя частоты, выход- со входомвторого согласувшего звена..:-,:;вод, д, 1 агарина, 1фБ ираж 869 Посударстэенного комит .ю;з "ба ", у",.оуетеии дписиоеа Совета Министров СГСБ Отк роГ 2 ии