Устройство для числового программного управления

(11) 53036 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 31.05.74 (21) 2031243/24 нением заявки Ме исое Государственный коми Совета Министров СС(088,8) 0,09.76. Бюллетень убликован а опубли елам изобретений и открытий вания описания 20.10.7(72) Автор ми исполнительными органами, работаюв нескольких плоскостях, так как приших скоростях перемещения исполниторганов логический блок может обсл5 заявку на интерполяцию толькоодной псти из-за малой продолжительностициклами интерполяции.Целью изобретения являетсяобласти применения устройства путО ной разгрузки логического блока.Это достигается введением в предлаустройство блока умножителей, входырого подключены к выходам первогопамяти и логического блока, а выход -5 ду блока управления исполнительныминами. щими больльных ужить лоско- между расш ем в ение менаемое кото- блока к вхо- оргаНа чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит логический блок 1, О блок ввода программы 2, блок ввода коррекции 3, первый блок памяти 4, второй блок памяти 5, блок умножителей 6 и блок управления 7 исполнительными органами.Устройство работает следующим образом, 5 По командам из первого блока памяти 4информация управляющей программы, считанная с перфоленты, из блока ввода программы 2 поступает в логический блок 1, где она алгебраически суммируется с информаци- О ей, поступающей и блока ввода коррекции 3,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и, в частности, к устройствам для числового программного управления металлорежущими станками,Известно устройство для числового программного управления, содержащее блок-диспетчер и таймеры по числу каналов управления, первые входы каждого из которых подключены к соответствующему выходу логического блока вычисления, вторые входы и выходы подсоединены соответственно к первым выходу и входу блока-диспетчера, второй и третий выходы которого подключены соответственно к управляющему и числовомувходам логического блока вычисления, соединенного адресным выходом с соответствующим входом блока-диспетчера 1.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство для числового программного управления, содержащее блок управления исполнительными органами и первый блок памяти, выходы которого подключены к входу блока ввода коррекции и входам последовательно соединенных блока ввода программы, логического блока, другой вход которого соединен с выходом блока ввода коррекции, и второго блока памяти 2.Однако известные устройства не могут осуществлять независимое управление нескольки(51) М. Кл.2 Ст 05 В 19/18результат вычислений из блока 1 поступаег во второй блок памяти 5.В соответствии с управляющей программой блок 1 по командам блока 4 выдает управляющие импульсы для каждого рабочего орга на, причем для выработки каждого управляющего импульса в блоке 1 происходит цикл интерполяции.Выдача управляющих импульсов происходит в соответствии с алгоритмами, хранящи мися в блоке 4.Так, в начале каждого перемещения управляющие импульсы вырабатываются в соответствии с алгоритмом разгона, который обеспечивает необходимое ускорение исполнительно го органа, При этом частота следования управляющих импульсов соответствует текущей скорости рабочего органа Утек, Величина этой скорости в блоке 1 сравнивается с некоторым заданным уровнем скорости Узад, При усло ВИИ 1 тек(зад ВЫРабатЫВаЮтСЯ УСЛОВИЯ МЕД- ленных перемещений, при которых блок 4 в соответствии с алгоритмом медленных перемещений выдает команды блокам 1 и 6, последние обеспечивают выработку блоком 1 25 управляющих импульсов, каждый из которых эквивалентен перемещению рабочего органа на 1 дискрету, а блок умножителей при этом работает в режиме повторителя, передавая управляющие импульсы блоку 7 без измене ния их количества, При дальнейшем нарастании скорости, когда 1 тек) зад, ВыРабатыВаются условия быстрых перемещений, когда в блоке 4 происходит переход на ветвь алгоритма быстрых перемещений. Блок 4 выда ет команды блокам 1 и 6, по которым в блоке 1 частота следования заявок на интерполяцию уменьшается в и раз, а в блоке умножителей 6 происходит включение умножителей. При этом на каждый управляющий импульс, поступающий из блока 1 в блок 6, блок 6 вырабатывает а импульсов, поступающих в блок управления 7, а оттуда на приводы станка.Таким образом, за счет сокращения числа циклов интерполяции происходит временная разгрузка логического блока вычислений, обеспечивается возможность обслуживать заявки на интерполяцию нескольких рабочих органов, работающих в различных плоскостях.Применение предлагаемого устройства позволяет за счет независимого управления суппортами увеличить производительность станка на 30 - 40% Формула изобретенияУстройство для числового программного управления, содержащее блок управления исполнительными органами и первый блок памяти, выходы которого подключены к входу блока ввода коррекции и входам последовательно соединенных блока ввода программы, логического блока, другой вход которого соединен с выходом блока ввода коррекции, и второго блока памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит блок умножителей, входы которого подключены к выходам первого блока памяти и логического блока, а выход в к входу блока управления исполнительными органами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1, Авт. св. СССР М 446492, кл, 6 05 В 19/18, 27.03.74,2. Авт, св, СССР Хю 354401, кл.б 05 В 19/18, 25.06.70.Изд. Жо 1685 Тираж 1029 Государственного комитета Совета Минпстро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К, Раушская наб., д. 45