Устройство для позиционирования

О П И С А Н И Е п 11 48890ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фФф ф Ь) Дополнительное к авт. св 51) М. Кл. 6 05 Ь 19/ 21) 1838624 18(22) Заявлено 12,1 м заявкиприсоедине твеннык комитетМинистров СССР суд(23) Приорит овет вано 15.10.75. Бюллетень3бликования описания 02,02.76 Упт 6)1 0 503 55убл м изабретениоткрытий по де ата 2) Агторы изобретения М. Крючков и Л. асо(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗ НИРОВАН И я к областии предназнач х числового томао для г амИзобретение относитсав тического управления ен использования в система про р много управления.Известны устройства для позиционирования, содержащие формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один вход через второй элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки. Второй выход последнего через схему сравнения и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки, Недостатками этих устройств являются их сложность и малое быстродействие.Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит блок определения пути торможения, один вход которого соединен с соответствующим выходом формирователя сигналов отработки, другой - с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнения, а другой - к входу второго элемента ИЛИ. Это позволяет упростить устройство и повысить его быстродействие.На чертеже показана функциональная блок-схема описываемого устройства.Устройство содержит формирователь 1 сигналов отработки с выходами 2 и 3, элемент ИЛИ 4, счетчик 5 импульсов отработки, схему 6 сравнения, блок 7 определения пути торможения и элементы ИЛИ 8 и 9.Величина рассогласования, которую необ ходимо отработать, записана в счетчик 5. Посигналу начала отработки, поступающему на вход 1 О формирователя 1, он начинает вырабатывать импульсы, частота следования которых возрастаст от минимальной до частоты 1 О рабочей подачи. Импульсы возрастающей частоты с выхода 2 формирователя подаются через элемент ИЛИ 4 на отработку, осуществляя разгон привода, и на счетчик 5, где вычитаются из содержимого счетчика, а также 15 на вход блока 7 определения пути торможения, в последнем запоминаются.Импульсы, поступающие с выхода 2 формирователя, вырабатываются до тех пор, пока частота их следования не достигнет часто ты рабочей подачи. С этого момента с выхода 3 формирователя начинают поступать импульсы с частотой следования, равной частоте рабочей подачи, которые через другой вход элемента ИЛИ 4 проходят на отработку и в 2 счетчик 5 импульсов отработки. Таким образом, по концу участка разгона в блок 7 записывается величина пути разгона, равная пути торможения, которая подается на вход схемы 6, где сравнивается с величиной, поступаю щей со счетчика 5 и означающей, какую ве;орректор Т. Миронова ико едакт Тираж 869 гиптета Совета Министр теряй и открытий ушская наб., д. 4;5ПодписноеСССР Заказ Типография, пр. Сапунова, ." лит 1 ипу неооход 11 мо Отрабо 111 дО;1 ада 11 НОЙ координаты в данный момент времени. При сравнении этих величин схема 6 вырабатывает сигнал начала торможения, который через элемент ИЛИ 9 поступает в формирователь 1 сигналов отработки, а последний прекращает подачу импульсов с выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы на выходе 2, частота следования которых убывает от частоты рабочей подачи до минимальной. Импульсы с выхода 2 формирователя проходят через элемент ИЛИ 4 на отработку и осуществляют торможение привода.Когда в счетчике 5 устанавливается пулевое состояние, т, е. заданная величина отработалась, счетчик 5 вырабатывает сигнал конца отработки, который через элемент ИЛИ 8 поступает на формирователь, последний прекращает подачу импульсов с выхода 2 и привод останавливается.Если в процессе отработки необходимо остановить привод, на другой вход элемента ИЛИ 9 и блока 7 определения пути торможения подается сигнал остановки, который через элемент ИЛИ 9 воздействует на формирователь 1 как сигпал начала торможения, а блок 7 переводит в режим вычитания, В результате формирователь прекращает подачу импульсов с выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы уменьшающейся частоты на 971 6 Изд. М 1890 Ц 1 ИИГИ Государственного по делаи изоб Москва, Ж.35, Рвьход 2, которые вычитаются в блоке 7 пз величины пути торможения, Поэтому, когда в блоке 7 устанавливается нулевое состояние, означающее, что торможение привода законо чилось, блок 7 вырабатывает сигнал концаторможения, который через элемент ИЛИ 8 проходит на формирователь 1 сигналов отработки, а последпий прекращает подачу импульсов с выхода 2 и привод останавливается.1 О Предмет изобретения Устройство для позиционирования, содержащее формирователь сигналов отработки, 15 выходы которого через элемент ИЛИподключены к счетчику импульсов отрабопки, а один вход через второй элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки, второй выход которого через схему сравнения и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки, отличающееся тем, что, с целью повышения его быстродействия и упрощения, оно содержит блок определения пути торможения, один вход,которого соединен с соответствующим выходом формирователя сигналов отработки, другой - с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнения, а другой - к входу 80 второго элемента ИЛИ.