Интерполятор кривых второго порядка

48 Ю 23 Союз Советских Социаоис ииеских Респубтик(3) 1 рцритст арственныи иомите а Министров ССС евви изобретений ове 531 У;11 81,335,87:62 .503(088.8) 5. Ьюллсгс Лв 3(54) ИНТЕРПОЛЯ РИВЫХ ВГОРО 1 О ПОРЯД Изобретение отцосится к области вычислительной техцики, связанцой с числовым программным управлением, и может быть использовано для расчета траекторий, описываемых уравнением первого и второго порядка.Известные интерполяторы, в которых расчет линейных, круговых и параболических траекторий осуществляется с использованием оценочной функции, содержат сумматор оценочной функции, к соответствующим входам которого подключены первая и вторая группы схем И, и схему управления, с которой связаны входы прямого и обратного кодов первой и второй групп схем И.Известные устройства не позволяют рассчитывать эллиптические, гиперболические и прозвольные траектории, описываемые общим уравнением второго порядка, в том числе повернутые и смещенные относительно осей коОрдинат. Известные устройства не позволяют также рассчитывать траектории цаиоолсс точно,Целью изобретения является устрацснис этих недостатков и одновременно с этим исключение предварительных расчетов дополнительных данных (начальных установок), вводимых в интерполятор перед началом расчета траектории.Предлагаехгыг ицтерполятор содержит два суммяторя, ЛВя рсВерсивцых ст:кя цяаль;юй установки и четыре группы схем 11, причем выходы первого и второго слхяторов связяы с первой и второй группами схем И соответственно, ко Входу первого сумматора подключены третья и четвертая группы схем И, а ко входу второго сумматора - пятая и шестая группы схем И, входы прямого и обилНГО кодов каждой грпп. схем 11 со. едицсцы с соответствующими Выходами схемы правления, к .01 Орым также подкгпочецы Выхо;гы двух реверсивных счетчиков начальной установки, выход знаковых разрядов первого и второго сумматоров связаны со схемой управления, соответствующие выходы которой соелицсны с входами младших разрядов каж,гого смвватора.Это позволяет расширить область применения и повысить точность работы интерполя Ор г.Ицтерполятор построен на принцгпе вычислсшя оценочной функции в системе коорди:я, с:гещецгго Относптелыго Основной хь координат (систе.,гы координат Воспроизведения траектории кривой) ця половицу шага квантования, что позволяет повысить точность расчета траекторий, а также упростить выражение оценочной функции и расширить его ца весь класс кривых второго порядка, Вом числе смещенных и повернутых относи-Е.пО ОСЕЙ КООРДИЯ,;,;), + Ь+ С) -0,2(5 ,О + Ь) + О,5. 1,.,5:,;.Гдс 015Оце:Очная (1) у 1 еция) 2 пос:Оя;1 п; я ГОСТЯ)ЛЯ 0 ЦЯ ЭТОГО ВЫР 1 КСПИЯ;1 ПЕ;СТЗБГ 151 С.ЗПЗЧ СИНС ОЦСПОЧПО( ф";КЦ:И сС КСУ=0 5/1Бьр якен 1:е 1) сл), кп, 0 оп дл)СТРОРИИЯ СТР)КТ РИСИ СХСХЬ 1, П СР 10 Л Я -:.которая предстаьлся 5 я ертскс.Лптерполятор содспКит сГ(хто)Сц(.с:1 НОЙ (1)НКЦИ 51) СО )ХОДЯИ РЗ 3051)СВ КОГО;010 СОЕД)ПСПЫ ШИПЫ КОЗфпьИЕПГ 1 1:СРСЗ ГР;: - ПЬ 1 СХС:)1 Л 2 и:)Я.110 ГО 11 Обра 1 ПОГС КСЗ БЫХОды 1) язря,ОБ С)Х:5 я Ор 3, С)с3)5:П,СХСХ 1 )1 1 П 51,")ОО 1 ОО) ГГ,ОГО ЕО,12дЫ ЗзрядОВ СуХ:(ТТО).( 5.С)Х:5 ЗТОР 1 СЛК 1 Г ДЛ )2 СЧСТЗ ЗПЗЧСЧП 5;ОцеиочнОЙ ф),нкцпи 0)5; Гр),ппь схс.И 4 СЛ 1 ЖЗТ ДЛЯ ПЕРЕДЗЧИ СО,С;)(1 ХОГО С,1:,ЯТороп 3 И 5 В Су)ХХЗТОр 1 В Пяз 0)1 П;)б;)21,:О:,( кодах. С 5".:1 зто) 3 слкп ЛГя ) 3:. ;1:,и: С:1 СЯНСГО ЧЛЕН 2 РЯ;3 По Е)ООРЛ) ПЗТ(13 1(1 1 ГХС И. Я ЗИЗЕЕПС.1;:.+ 0,5 О.+ В(С,5+,;съхато) 5 слукит,л ,)асчсНос.1 101 ) члена ряда по еоор;и:ИЯГЕ 5,1 (1, М Пахсдится з:а ениеС / - 0 О С ).) 1 0 -с 1)г" на 15значения коорди 51 дт Хи У в обратном кодс. 11: этОм испо и И 1 сл) Ны й 0)Г(, ц, управляемый иитерполятором, находится в то кс с к)Ор;ипатами Х=О, У==О. При Носуплсии:1 гяктовых импульсов цачиндется отработка ис Годных данных сначала по одной координате, д зятем по другой ло появления на Выхо;с кдхкдого из ревсрсивных счетчиков 14 и 15 имп;льсов псрсполцс;ия, спидстельствукнцих о ;ом, то отработка исхозцых 1 устяцовоццьх) данных зако)чсцд.Б результате ъкязяннь)х Тик,Б цьИслен;151 испо:1 нитс,пцыц Ор Гя и, мп ря в,151 сч 11)1 и птсрпо- .15) 1 0 Р 0 Ы, 1 В Т 0.) Д Т ИС С КС Т ДД Н Л: 1: Д С. Я Ц ТО 1 КУ С К)ОРДИЦЯТЯ:И Л И 1),) ь Д Ц С)3).1- торах 1, 3 и 5 находятся устгИо 0 п дНць. для этой точк). Г 1 осге этого начинается отработка требуемого уча с гкд тр)скторцц 11 р с д: с т и 3 0 О р с г с и и 5И,терполятор кривых Второго порядка, со,Ср)кяпи 11 су,мтор 01 гено"1 НОЙ функ;Ии, к с). )твстсВ,сци,1 вхОддКОГО 0 х) и) )к, и)Ис:ь чсрвдя и вторая гр) и;)ы схс 1 И, и схег ;р;,.;,сц) с которой связаны входы прямо- ГО и обратного колов первой и второй групп сом 11. ОтличдюиИйся тем, что, с1;ширсцп 5. 00.асти при:)сцепи) и поВышсция Очности рабОты интерполяторд, Ои с).01)хкит днд сумматора, двд реверсив;ых с:Сг 1:1 к нчальцой мстяцовки и четыре грмпиь Схс И, г)и 1 с) Вь)ход)1 ис;)НОГО и Вто.Р 010 С) )1)12 ТОРОВ СВЯЗ 1 Ц 11 С ПСРВОИВТОРОИ МИ 1 я 1; Схс) 11 соотВетственпо, КО вОдм пс,): о;о сммдгорд подкгиочецы третья и четвер;дя Группы схем И, д ко входу второго су)мято;)д- пя)251: шестая группы схем И, : ЦХ 0.11 ПР 51.ОГО И ООРЯТНОГО КОДОВ КДЖДОИГ;: пиы схс) И сосдицецы с сооВетсВуО- и;ими выходами схемы управлецпя, к кото)ымдк(кс подключены выходы двух ревсрсивныхс:сз ч:КОВ начально 1 )станОВки, Выход Зияко") В)ьх р;3;)я;Ов первого и Г)ороО сум)т)ровсвязд;ы со схемой управления, соответствуюи.с вьхо;11 котОрой сосдинець 1 с В:);О.),я.)и ,1,ЯИИИ 1 х р;1;.) я Оц к.)хк ,О 0 су)Я торя,