Устройство для поиска экстремума

Номер патента: 334550

Авторы: Краснушкин, Ордена, Телемеханики, Фицнер

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 11.Х 1,1969 ( 1386826/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 30.11.1972. Бюллетень12Дата опубликования описания 18 Х.1972 М. Кл. б 05 Ь 13/02 Комитат по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 62-50(088 8) Авторыизобретения Е. В. Краснушкин и Л. Н. Фицнер Заявитель Ордена Ленина институт проблем управленияУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА Предложенное устройство относится к самонастраивающимся системам управления.Известны устройства для поиска экстремума, содержащие дифференциатор, генераторы поисковых колебаний, каждый из которых соединен через множительное устройство с интегратором, а выходы интеграторов соединены с входами ооъекта управления.Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем выход дифференциатора соединен с управляемыми входами генераторов поисковых колебаний и через дополнительно установленный детектор-ограничитель - со входами мпояительных устройств,Это позволяет увеличить точность поиска экстремума.На чертеже показана схема устройства.Устройство работает следующим образом. Выходная величина объекта управления 1 поступает на вход дифференциатора 2, полученная производная суммируется с небольшим постоянным сигналом, необходимым для осуществления пробных движений, и поступает на несимметричный ограничитель 3. Ограничитель 3 является детектором, т, е, пропускает сигнал только одного знака (при поиске минимума - отрицательного, при поиске максимума - положительного), и ограничивает его величиной, допустимой для данной аппаратуры, С выхода ограничителя 3 сигнал поступает на множительные звенья 4, которые служат для изменения коэффициентов усиления.5 На звеньях 4 происходит умножение сигналас ограничителя 3 на выходные сигналы генераторов о. Сигналы с выходов множительных звеньев 4 поступают на входы интеграторов 6, на которых формируются входные коор динать объекта 1. При больших значешгях коэффициентов усиления обьекта управления, т. е, вдали от экстремума, происходит поиск по знаку производ ной функции качества, а прп малых коэффициентах, т, е, вблизи экстремума - поиск по градиенту. В результате этого обеспечивается высокая скорость поиска в течение основного времени поиска и высокая точность в экстре муме, а следовательно высокий показателькачества поиска. Дополнительное улучшение качества поиска достигается управлением генераторами с помощью выходного сигнала дифференциатора, что позволяет эффективно 25 использовать одновременно амплитудн,",з модуляцию на множительном звене и пн 1 р, , и- импульсную в генераторах.Аналитические исследования, показали, чопредложенное устройство позволяет в пе которых случаях повысить показатель каче334550 Составитель А. ЛащевТехред Е. Борисова Корректоры: В, Петроваи Е. Ласточкина Редактор Т, Рыбалова Заказ П 57/6 Изд. М, 4 о 4 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ства поиска на два порядка при обеспечениисходимости, свойственной методу синхронногодстектирования,Предмет изобретенияУстройство для поиска экстремума выходного сигнала многопараметрического обьекта управления, содержащее дифференциатор, генераторы поисковых колебаний, каждый из которых соединен через соответствующее множительное устройство с соответствующим интегратором, выходы интеграторов соединены с соответствующими входами объекта управления, отличающееся тем, что, с целью повыше ния качества поиска, в нем выход дифференциатора соединен с управляемыми входами генераторов поисковых колебаний и через дополнительно установленный детектор-ограничитель - со входами множительных уст.10 ройств.

Смотреть

Заявка

1386826

Е. В. Краснушкин, Л. Н. Фицнер, Ордена Ленина институт проблем управлени автоматики, телемеханики

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: поиска, экстремума

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-334550-ustrojjstvo-dlya-poiska-ehkstremuma.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для поиска экстремума</a>

Похожие патенты