Псевдолинейное логическое устройство

Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства06.Ч,1971 ( 1644643/18нением заявки05 Ь 13/02 аявлен с присо Номитет по деламобретений и открытийои Совете МинистроВСССР ПриоритетОпубликовано 30.11.1972, Бюллетень12 ДК 621.3,078(088,8) бликования описания 12,Ч 1.1972 ата Авторыизобретени И, Стригачев, С. М. Федор В. Лучк явител ЕВДОЛИНЕЙНОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВ-ф А(/ф) соз-пз соз(ср+ 6) з 1 п+ з 1 пзп(, +),и фазовая характееделяются приближ Амплитудная ависимы и опжениями истики ненно выраИзобретение относится к области нелиней.сх систем автоматического управления и едназначено для улучшения качественных казателей динамических характеристик.Известны псевдолинейные логические устройства, содержащие два фильтра, выход первого из которых через блок выделения модуля, а выход второго через блок сигнатуры соединены с соответсгвующими входами блока умножения, выход которого соединен с первым входом сумматора.Известные логические устройства позволяют осуществлять практически независимое формирование амплитудной и фазовой характеристик в широком диапазоне частот,Для этого случая коэффициенты гармонической линеаризасции таковы; ф. Осо) =УА(/со) / 0,64+0,36 сов (ср+ /Ф) И срл(со) ср - 0,42 з(п 2(ср+ ф), 5где КА(/со) - модуль частотной передаточной функции, формирующей амплитудную характеристику;ср - запаздывание, вносимое лп нейным фильтром амплитудной ветви;ср - опережение, вносимое линейным фильтром фазовой ветви.15 Применение псевдолинейных логическихустройств для целей коррекции обеспечивает высокое качество управления свободным движением автоматических систем. Недостаток устройств этого типа проявляется при управ лении вынужденным движением систем, Так,при наличии на входе псевдолинейного устройства постоянного или медленно меняющегося во времени сигнала (вызванного внеш.ним возмущением или задающим воздействп ем) динамические свойства системы управления являются не только функпней частоты входного сигнала, но и его амплитуды.Это обстоятельство приводит к тому, что всистеме возникают, как правило, устойчивые 30 предельные циклы (автоколебания) с амплп334549 Составитель В. Лукашин Техред Л, Евдонов Редактор Е. Гончар Корректор 3. Тарасова Заказ 2049/О Изд,569 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретешьй и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 тудой и частотой, зависящими от вида и величины внешних воздействий.Для исключения автоколебаний при управлении как свободным, так и вынужденным движением автоматических систем известное устройство дополнительно содержит блок разделения входного сигнала, первый выход которого соединен со входами фильтров, а второй выход - со вторым входом сумматора,На фиг. 1 представлена олок-схема устройства; на фиг, 2 - переходные процессы системы с псевдолинейным логическим устройством при отсутствии схемы разделения (кривая и) и при наличии схемы разделения( кривая б).Блок-схема устройства содержит блок разделения входного сигнала 1, фильтры 2, 3, блок выделения модуля 4, блок сигнатуры 5, блок умножения 6 и сумматор 7.Работает устройство следующим образом.Входной сигнал устройства схемой разделения делится на высокочастотную и низкочастотную . составляющие. Высокочастотная соотавляющая можег быть выделена, например, прй помощи линейного фильтра с передаточной функциейю,(р) =T1+ Тесли постоянную времени выбрать достаточно большой. Фильтр с передаточной функцией Ф, (р) реализуется, например, путем охвата безынерционного звена интегрирующей отрицательной обратной связью.Низкочастотная составляющая может быть выделена, например, при помощи линейного фильтра с передаточной функциейт (Р)-1,Тпри достаточно большой постоянной времени Т,Высокочастогная составляющая поступаетна входы фильтров, формирующих амплитуд ную 2 и фазовую 3 характеристики, удовлетворяющие требованиям запаса устойчивосги системы, а выделенная низкочастотная составляющая проходит непосредственно на выход псевдолинейного логического устройства. Ко эффициент усиления по низкочастотной составляющей определяет величину установившейся ошибки системы и может задаваться изменением коэффициента усиления сумматора 7 по второму входу.20Предмет изобретенияПсевдолинейное логическое устройство, содержащее два фильтра, выход первого из которых через блок выделения модуля, а вы ход второго через блок сигнатуры соединеныс соответствующими входами блока умножения, выход которого соединен с первым входом сумматора, отличающееся тем, что, с целью исключения автоколебаний при управ ленни вынужденным движением автоматических систем, оно дополнительно содержит блок р азделения входного сигнала, первый выход которого соединен со входами фильтров, а второй выход - со вторым входом 35 сумматора.