Самонастраивающийся блок

О П И С А Н И Е 327447ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сеоз Советскиа Социалистичоскиа РесоубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависнмое от авт. свидетельства-Заявлено 24 111.1970 ( 1417449/18-24) М.Кл. б 05 Ь 13/0 присоединеннем заявки-Комитет оо делам иаобретеиий и открытий ори Совете Министров СССР.1.1972, Бюлл К 62-50 (088.8) нь 0.111.1972 та опубликования описа Авторыизобретени М, Суворов и А, С. Шатало аявител АМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ БЛ Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и управления.Известные саманастраоввающиеся блоки содержат по:ледовательно соединенные интегратор, сумматор и блок умножения.В существующих автоматичвсиих системах повышение точности воспроизведения входных воздействий достигается увеличением коэффициента усиления и вьлсоиим порядком астатизма. Однако при отработке сложенных входных воздействий, аппроиаимируемых расхадящимися и сходящимися экспонентами, любой высокий порядок астатизма автоматической системы принципиально не позволяет осуществить полную ликвидацню ошибки..Предлагаемое направление решения этой задачи оостаит в согласавакии нулей операторной передаточной функции ошибии автоматической системы с полюсами изображения входного воздействия. Для этого в состав следящей системы управления вводят саманастраивающийся блок, осуществляющий автоматическое согласавание нуля передаточиой функции ошибии с,полюсами входного воздействия.Цель изобретения - увеличение точности воспроизведения входного ситнала системой автоматического управления.Цель достигается тем, что в предлагаемом самонастраивающемуся блоке выход интегратора соединен через дополнительно устаыовленный блок определения модуля с одним входом блока умножения, другой вход которого через дополнительные последовательно 5 соединеьтные,блок ограничвния и фильтр соединен с другим входом сумматора.На чертеже сезображвна функциональнаясхема самонастраивающегося блока.Основным элементом блока является апе риодическое звено с переменной структурой ипеременными парамепрами, образаванное путем охвата интепратара 1 жесткой обратной связью с перемвнньпми знаком и модулем коэффициента передачи. На вход интегратора 15 поступает алгебраическая сумма входногосипнала Х(1), в качестве которого наиболее целесообразно брать сигнал ошибки, и сипнала обрапной овязи 6(1). Выходной сипнал интегратора У(1) является выходным сигна лом блока Б подается на другие элементы автоматической системы и в обратную связь. Переменный коэффициент передачи реализован на блоке умножения 2 путем умножения ыодуля выходного сипнала интегра тора 1, для получеиия которого в цепь обратной связи включен блок 3, на сигнал настройки 2(1).Сигналом настройии является преобразованное значение входного сипнала Х(1); фар мируется ан звеном настройки 4, Знак сигна448 По ри Совете Министро 4/5 Ти,па атсаз 935 Изд.134НИИ 11 И Комитета по делам изобретениМосква, Ж, Ра ясное СССР и открытишская наб бластная типография Костромского управления по печат ла наотройии определяет знак обратной связи интегратора. Передаточная функция звена настройки дыжна обеспечивать фильтрациею н онтегрирование оионала ошибки и может быть приведена ж видуК(1+а,р+.,+а рщ)р(1+в,р+ +вр" )ыоэ 1 ф 1 фициент усиления а аавь в 2, в постоянные коэфф 1 ициенты, р - опер атор. С целью обвопечения условия устойчивости работы автоматической системы управления оипнал настройии ограничивается, для чего в цепь настройки включено звено 5, имеющее нелинейную характеристику с насьпцением. Пределы огра 1 ничения сигнала настройки определяются характеристиками входыого воздей 1 ствия аястемы исходя из требования дбеспечения равецсрва 1 полюса а 1 периодичеокого звена (1 нуля передаточной фчнкции ошибки) маиоималцному значонию полюса изображе- Н И Я ВХОДНОГО ВОЗДЕй С"ПВ 1 ИЯ.Самонастраивающийся блок должен находиться в прямюй цепи следящей автоматиче сиой системы (в обраоной цепи системы стабилизации) . 10 Самонастраивающийся блок для оистем автоматического управления, содержащий последователцное соединение блока умножения, сумматора и интепрато 1 ра, отличающийся тем, что, с целью увеличения точ 1 ности 1 ваапроивве дения входного сигнала системой автоматическото у 1 правленияв 1 нем выход и 1 нгегратора соедвнвн через дополнительво установленный блок определен 1 ия модуля с одним входом блока умножения, другой вход которого через 20 дополнительные,последовательно соеди 1 ненные блок огранигчения и фильтр соединен с др угим входом сумматора.