335667
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимое от авт. св Заявлено 23 ЛХ.1968 ( ль 271398/18-24 М. Кл. 13 02 294283/18-2 Комитет по делам зобретеиий и открыти при Совете хлиииотров СССР, Обабков и В. Г, Чижевский ЪС СС 11 т явител СПОСОБ ЗКСТРЕЩ О 15 20 25 присоединением заявкириоритетпубликовано 11 ЛЧ,1972ата опубликования оп Данныи способ относится кматического управления эинерционными и нестационарноптимизируемыми по методутектирования.Известны способы экстремального фазорегулирования, основанные на автоматической компенсации фазовых сдвигов между опорным сигналом и сигналом, несущим информацию о переменном фазовом сдвиге по частоте поиска. Эти способы неприменимы в случае, когда управляемый объект представляет собой последовательное соединение нелинейного экстремального звена и динамического звена с переменными во времени параметрами. Этот недостаток связан с нелинейностью фазовой характеристики инерционного звена.Составляющая, из которой черпается информация о фазе, олицетворяет собой потери на поиск, которые всегда желательно уменьшить, Значительное снижение потерь на поиск ухудшает помехоустойчивость контура фазорегулирования, т. е. уровень второй гармоники оказывается ниже уровня естественных шумов объекта.Способ неэффективен при экстремальных характеристиках с малым уровнем второй гармоники. При экстремальных характеристиках типа модуль способ вообще недействен при достаточном удалении рабочей точки от ФАЗОРЕГУЛ И РОВАН ИЯ точки экстремума, т, е. уровень второи гармоники оказывается ниже уровня естественных шумов объекта.Известные способы неприемлемы к многомерным экстремальным системам с синхронным детектированием. Предлагаемый способ отличается от известного тем, что выделяют полезный сигнал на одинарной частоте поиска и регулируют им фазу опорного напряжения синхронного детектора (СД) экстремальной системы. Сигнал с удвоенной частотой суммируют с сигналом одинарной частоты. Это позволяет повысить помехоустойчивость и эффективность регулирования.Положительный эффект достигается благодаря тому, что на вход множительного звена (фазового детектора) подается не только сигнал выхода объекта, но и сигнал, пропорциональный квадрату (или модулю) выхода объекта.Блок-схема устройства с СД, реализующая предлагаемый способ, представлена на чертеже.Схема содержит множительное звено (синхронный детектор) 1, исполнительное астатическое устройство 2, сумматоры 3 и 4, нелинейное звено 5 типа квадратора или модуля, множительное звено (фазовый детектор) 6, исполнительное астатическое устройство 7, фазовращатель 8, частотно-фазовый удвоитель+ рп(щ)+ )+1,1 о 15 40 45 50 55 60 9 основной гармоники опорного сигнала, полосовой фильтр 10, настроенный на удвоенную частоту поиска 2 в;- сигнал на выходе обьекта оптимизации, состоящего из последовательно соединенных нестационарного инерционного звена, описываемого дифференциальным уравнением:аф О уф (1)+ бу(1)Е 6(1) 0 х(1) +с=О+ ох (1) (1) с переменными во времени коэффициентами а, б и экстремального звена с характеристикой Р(е, 1); срп- фаза несущего сигнала б, (1), функционально связанного с поисковым сигналом б(1) =а соз(в 1+а); б.," (1) = 6 соз (а 1+ р (1) - опорный сигнал синхронного детектора; а, б и а,р - амплитуды и фазы соответственно поискового и опорного сигналов; Р - выход сумматора 4, соединенный с фазовым детектором б фазорегулятора; е - сигнал ошибки фазорегулятора.Информация о фазовых сдвигах между опорным сигналом и несущим сигналомбу (1) = исо и (уело, ) (с о 3 (со 1 + срп (со 1 + о:), где и и (1 м, 1) и агд ап (1 со, 1): срп (со,У) соответственно амплитуда и фаза частотной характеристики ап (1 а 1) нестационарной линейной части объекта, описываемой уравнением (1), выделяется на удвоенной частоте поиска 2 в ввиду того, что на более высоких или более низких частотах информацию о фазе необходимого качества получить не удается. Сигнал, измеренный на выходе объекта 11, поступает на один из входов сумматора 4, на другой его вход поступает сигнал ф с выхода нелинейного экстремального звена б (например, квадратора или модуля),Сигналсостоит из нескольких составляющих, в частности, в нем имеется и такая составляющая, олицетворяющая собой потери на поиск, которая содержит информацию о фазе рп(1) и знакопостоянный множитель 0,25 Р" (е, 1) )(аоп (1 ц, 1) 2, где в(1) - сигнал ошибки в СЭР и СД, характеризующий отклонение режима работы объекта от экстремального, а Р(е, ) =УР(в, 1) дв 2. (2) Кроме того, в сигналеимеется самая важная составляющая на частоте поиска о, из которой в итоге и формируется управление в контуре СЭР и СД. Эта составляющая также содержит полезную информацию о фазе, но имеет знакопеременный множитель вида Р(е,1) (ср. если Р(в) =в(1), в силу чего в таком виде его использовать не удается. Для того, чтобы обратить этот сигнал в полезный, необходимо подвергнуть сигнал с выхода объекта нелинейному преобразованию Я(ф),го 25 зо 35 4например, вида Я=2, в результате которогопрежний сигнал Р(в, 1) Ьу(1), умножаясь самна себя, дает сигнал видаР (, ) оу Р) - = - Р (я,1)ф а(ап(м 1)фсоз 2(м 1+г обладающий знакопостоянным множителем и необходимой информацией о фазе рц(о, 1)Помимо полезной новой составляющей (2) после нелинейного преобразования Я (ф) появляются рабочие составляющие вида Р(е,) 0,25 Р" (я,1)афап (щ,1)1 ф соз 2 (а+ рп (щ,) ++ а) + - Р"(я,)ф Х )мп(1 а,8" соз 2 (в 1 + рп Х2Х(щ )+о)" (З) которые насыщают общий сигнал У дополнительной полезной информацией о фазе в тех случаях, когда Р(е.,1)0, Если же Р(в, ) может принимать и положительные и отрицательные значения, то в цепь нелинейного преобразования потребуется ввести смещение, равное максимуму Р(0, 1)(для всех 1) и таким образом скомпенсировать этот вредный член, получающийся в установившемся режиме (при в=0), так, чтобы Р(0, 1) 0, а Р(в, Ц всегда было знакоопределенно.На выходе сумматора появляется составляющая на частоте 2 а с желаемыми свойствами более мощная, чем известные ранее, а именно 0,25 аапой)2 Р (я, 1)Р" (е, 1) + - (Р"(,Х Х щп(р 1)+ 2 Р(а, 1)ф+ Р" (я, 1)соз 2(а 1++ р (а 1) + а),Предлагаемый способ, таким образом, объединяет все положительные качества известных способов фазорегулирования и увеличивает общий поток полезной информации, что обеспечивает высокую работоспособность всей экстремальной системы при любых экстремальных характеристиках объекта управления,Предмет изобретения 1. Способ экстремального фазорегулирования, основанный на регулировании фазы опорного напряжения сигналом, выделенным из выходной координаты объекта на двойной частоте поиска, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и эффективности регулирования, выделяют полезный сигнал на одинарной частоте поиска и регулируют им фазу опорного напряжения.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что суммируют сигнал одинарной частоты и сигнал с двойной частотой.Редактор Б. Федотов Корректор О. Волкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1283/17 Изд, Ма 517 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1271398
В. К. Обабков, В. Г. Чижевский
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: 335667
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-335667-335667.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">335667</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления п шаговыми двигателями
Следующий патент: Устройство для программного управления поперечной подачей шлифовального станка
Случайный патент: Устройство для физиотерапевтического воздействия