Устройство для экстремального регулирования параметров технологических процессов

Комитет по делатл изобретений и открытий при Совете Министров СССР. Н.Яс скии Заявит СТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМА ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИ Устройство содержит реле выбора знака команд 1 с контактами К 1 и К 2, триггер реверса 2; интеграторы 3 и 4, реле 6 повторного включения устройства с контактом Ка, сум. матор 6 и два идентичных реле постоянного тока - реле 7 с контактами К 4, К 5, К 6, Кт Кз и реле 8 с контактами К Ко, К 11В исходном состоянии интеграторы 3 и 4 от триггера реверса 2 отключены контактом Ка реле 7, которое находится под напряжением (реле 8 обесточено), На выходе триггера реверса напряжение, например, отрицательной полярности. Командный импульс поступает на реле повторного включения 6, при срабатывании которого его контакт Кз разрывает цепь питания реле 7, которое контактом К 5 отключает интегратор 4 от сумматора 6, контактом К, сбрасывает запомненный на интеграторе 4 сигнал и подключает контактом Ка этот интегратор к триггеру реверса 2.При отключении реле 7 с интегратора 3 через сумматор 6 подается на регулируемый объект напряжение, меняющееся по линейно. му закону в функции времени.В момент срабатывания реле выбора знака команд 1 триггер реверса перебрасывается в новое устойчивое состояние (на выходе триг. гера реверса напряжение положительной полярности), на реле постоянного тока 8 подается питание (через контакт Кв реле выбора Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к устройствам для экстремального регулирования параметров технологических процессов.Известны устройства для экстремального регулирования параметров технологических процессов, содержащие реле выбора знака команд, триггер реверса, интегратор и реле повторного включения устройства, связанное с реле выбора знака команд.Однако известные устройства характеризует сравнительно низкая точность регулирования, обусловленная большим числом поисковых переключений, длительностью переходных процессов и невысокой точностью выхода на экстремум,В предлагаемом устройстве установлены дополнительные интегратор, сумматор и два реле постоянного тока, в цепях питания которых включены контакты реле выбора знака команд, обмотки связаны с выходом триггера реверса, а контакты реле постоянного тока включены во входных цепях интеграторов, сумматора и триггера реверса. Кроме того, в цепи питания одного из реле постоянного тока установлен контакт реле повторного вклю. чения устройства, параллельный контакту реле выбора знака команд.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. 15 20 25 30 НОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЕСКИХ ПРОЦЕССОВедактор Е. Гоич аказ 3776,о Изд,1423 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская паб., д. 4,5 пографпя, пр Сапунова,знака команд г, замкнутый в момент ревер. са) и реле 8 самоблокируется контактом Кз Бключениго реле 8 соответствует момент пер. вого реверса системы. Одновременно контактом Кпз этого реле разрывается цепь разряда интегратора 4, а вход этого интегратора контактом Кподключается к выходу триггера реверса 2, Реле 7 раоотает аналогично; его самоблокирующийся контакт - К,.; контакт Кз подключает интегратор 5 к сумматору контакт К, разрывает цепь его разряда, контакт Кт отключает выход триггера реверса 2 от интегратора 8, а контакт Кз отключает триггер реверса от реле выбора знака команд,Предмет изобретения 1, Устройство для экстремального регулирования параметров технологических процессов,содержащее реле выбора знака команд, триггер реверса, интегратор и реле повторного включения устройства, связанное с реле выбора знака команд, отлицагош,ееся тем, что, 5 с целью повышения точности регулирования,в нем установлены дополнительный интегра тор, сумматор и два реле постоянного тока, в цепях питания которых включены контакты реле выбора знака команд, обмотки связаны с 10 выходом триггера реверса, а контакты релепостоянного тока включены во входные цепи интеграгоров, сумматора и триггера реверса. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,15 что в цепи питания одного из реле постоянно.го тока параллельно контакту реле выборазнака команд включен контакт реле повторно: о включения устройства,