Оптимизатор

Сасэ Ссветскив Социалистическив РеспубликО П И С А Н И Е 3419ИЗОБРЕТЕН ИЯ ВТОР СКОМУ СВИ ЛЬСТВ ависимое от авт. свидетельства %ваявлено 10,Х 11.1969 ( 1383638 18-24) МПК С с присоединением заявки Лов Комитет пс леле иэобретений и открытий лри Совете Министров СССРриоритет -убл иков 7. Х.1971. Бюллетень ЛЪ ДК 62-50 007(088 Дата опубликования описания 2,Х 11.19 Авторызоб ретен анковскии и В. В. Круглико аявитель ТИМИЗАТОР Изобретение ческого управл ющихся систек Известные ство управлен пения мультив триггеров), ис ройство опред мутации. Известные довольно сложотносится к технике автоматиения, к классу самонастраивасодержат устро нное в виде соед елителей частот е устройство, у водной и реле ко оптимизаторь ия (выполне ибраторов, д полнительно еления произ тм е оптимизаторы автоматичесны. оптимизаторе это д ойство управления в льтивибратора, одно фференцирующую цм из входов исполни другое плечо черезс обмотками первогации и через диффер с обмотками третьег В предлагаемом гается тем, что устр выполнено в виде му чо которого через ди ку соединено с одни ного устройства, а денсатор соединено второго реле коммут рующую цепочку - лс коммутации. не: плепоч ель- коно и д.ре При пробном ра поступает про циональное вели11 сходное сост двжен на вход интегратбное напряжение с 1., пропорине Л Х.05 с Оптантовр рэйль 1 е авляоЦель изобретения - упрощение устройства, повышение его надежности и помехоустойчивости. 15 На фиг. 1 представлена блок-схема у ства управления оптимизатора, где 1 - тивибратор; 2, 8 - дифферепцирующи почки, 4 - конденсатор, 5 - 7 - электромагнитные коммутации.На фиг. 2 изображена принципиальная схема оптимизатора, где 1 - объект управления с регулруемой координатой У=Р(х); 11 устройство для определения частной производной; 111 - исполнительное устройство;1 Ъ - 5 строствопдавления.На фиг, 3 - схема, поясняющая работу устройства.Устройство 11 для определения частной произзодной состоит пз трех усилителей постоянного тока (УПТ) 8, 9, 10. На УПТ 8, 9 набрано устройство определения и запоминания величиы, пропорциональной частной производной регулируемой координаты 1 по параметр Х, в виде конечных прращени, т. е. К, где К - коэффициент пропорцпоА.,дальности.На УПТ 10 набрана исполнительная часгь в в:,де электронного интегратора, на вход которого поступает прп рабочем движении вел:5 Ь проороалиная ;стной производо коордТь3щих реле: нормально замкнутое - 1 Рг и 1 Р 2, нориально разомкнутое - 1 РзБлок управления представляет собой мультивибратор, выполненный на лампе Лг, на одно из плеч которого подключены через емкости С, и С 2 реле Рг, Р 2 и Р,. С другого плеча снимается через дифференцирующую цепочку Сз, Й, напряжение пробного сигнала с 12.Работа оптимизатора поясняется циклограммой, приведенной на фиг. 3.Задающий генератор выдает импульсное напряжение лрямоугольной формы У ,При положительном полупериоде срабатывают все три реле Р Р 2, Р,. Реле Р, и Р, срабатывают в течение всей длительности положительного полупериода сиз, а реле Рз лишь в самом начале положительного полупериода за счет короткого импульса У 4, поступающего с дифференцирующей цепочки С, В.Пробное напряжение с 12 поступает на исполнительную часть основного блока - интегратор тоже в начальный момент положительного полупериода,в виде короткого импульса, снимаемого с,дифференцирующей цепочки Сз ВВ исходном состоянии, когда на первом плече мультивибратора отрицательный полу- период напряжения, контакты реле Рг Р, находятся в нормально замкнутом состоянии, а контакты реле Рз - в нормально разомкнутом состоянии. В этом состоянии напряжение У 5 на выходе еикостного усилителя 8 рав го нулю. Уг и 0 з на выходах усилителсй 9 и 10 также равны нулю.Емкость С, заряжена до величины У обусловленной исходным значением параметра Хг, полученного за счет начальных условий с 1 , на интеграторе УПТ 10.В момент начала положительного полупериода с 1 на УПТ 10 поступает, пробный сигнал г.,гз зи изменяет значение параметра Хг на величину ЛХ. В этот же момент срабатывают все три реле. Контакты реле Рг и Р, размыкаются и на выходе емкостного усилителя 8 появляется напряжение ЕЛ пропорциональное,скорости изменения регулируемой координаты У. Изменение, регулируемой координаты происходит за счет изменения параметра Х на величину Л Х, т. е, за счет пробного движения.Зная, направление изменения параметра при5 пробном движении и запаминая величину,пропорциональную скорости изменения регулируемой координаты, можно было бы и осугцествить рабочее движениепропорциональное по величине скорости изменения У и на правленное в противоположную сторону. Однако учитывая, что,на практике регулируемая координата является не гладкой функцией, а подвержена флюктуационным возмущениям, для обеспечения нормального функционирова ния оптимизатора предлагается, следующее.Напряжение с выхода емкостного усилителя г.гз, пропорциональное скорости изменения У, подать,на интегратор УПТ 9 на выходе кого- рого в этом случае получим напряжение сгг 20 пропорциональное конечной разности значения регулируемой координаты.У 2 УУсилитель 9 выполнен в виде интегратора 25 со сбросом. Контакты реле Рз, замыкаясь наочень короткое время, в начале пробного движения осуществляют обнуление интегратора перед каждым циклом, что позволяет в каждом цикле находить только свойственное ему 30 значение конечной разности Л У. П,редмет изобретенияОптимизатор для самонастраивающейся систе.гы автоматического управления, содержа щий устройство управления, исполнительноеустройство, устройство определения производной и реле коммутации, отличающийс.г тем, что, с целью упрощения оптимизатора, повышения его надежности и помехоустойчп вости, в нем устройство управления выполггсиов виде мультивибратора, одно плечо которого через дифференцирующую цепочку соединено с одним из входов исполнительного устройства, а другое плечо через конденсатор соеди нено с обмотками первого и второго релекоммутации и через дифференцирующую цепочку - с обмотками третьего реле.ц-.а" 11С г. г Составитель А. Ланц едкатор Ю. Полякова Текред Е. Борисова Корректор Н. С. Шевчеик Подписное те Министров СССРаказ 6489ЦНИИПИ Комите Тираж 473гй сп открытий при Со ушская наб.,Областная типография Костромско 1 о управления по печат1 ит З Изд.1224о делам изобрст Москва, Ж,въ з