Адаптивный регулятор

НИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ТОРОНО НОЙ НОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ(71) Калининградская база траловогофлота и Ордена Ленина институтпроблем управления(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 432459, кл. 6 05 В 13/02, 1974.2, Авторское свидетельство СССР9 802928, кл, С 05 В 13/02, 1981(прототип).3. Шубладзе А.И. Способы систе управления максимальной степени устойчивости. - Автоматика и тел механика", 1980, У 1.(54)(57) АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР, со держащий задатчик, входной сумматор, подключенный первым входом к выходу объекта регулирования, а вторым входом " к выходу задатчик первое и второе множительные устр ства, первые входы которых подклю ны к выходу входного сумматора, первый усилитель и интегратор, по ключенные входами к выходам соответственно первого и второго множи тельных устроиств, и выходной сумматор, входы которого подключенысоответственно к выходам первогоусилителя и интегратора, а выходк входу объекта, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияточности и качества адаптации в условиях помех и упрощения технической реализации регулятора, он дополнительно содержит низкочастотныйфильтр, первое и второе статическиенелинейные звенья, первое и второеделительные устройства и второйусилитель, причем выход выходногосумматора через последовательносоединенные низкочастотный фильтр ипервое статическое нелинейное звеносоединен с первым входом первогоделительного устройства, второй входкоторого соединен с выходом задатчика и входом второго статическогонелинейного звена, выход первогоделительного устройства подключенк входу второго усилителя и первомувходу второго делительного устройства, второй вход которого соединен свыходом второго статического нелинейного звена, выходы второго усилителя и второго делительного устройства подключены соответственнок вторым входам первого и второгомножительных устройств, Изобретение относится к автома-тическому регулированию и может быть:., использовано в системах управления технологическими процессами и переменными параметрами, напри мер в системах управления процессами стерилизации пищевых продук"- тов.Известен адаптивный регулятор, реализующий пропорционально"интег ральный закон регулирования с перестраиваемыми в зависимости от характеристик переходного процесса настройками регулятораНедостатком этого регулятора 5 является низкая точность регулирования в условиях помех.Наиболее близким к предлагаемому является адаптивный регулятор, со" держащий задатчик, входной сумматор, 20 подключенный первым входом к выходу объекта регулирования, а вторым входом - к выходу задатчика, первое и второе множительные устройства,первые входы которых подключены к вы ходу входного сумматора, первый усилитель и интегратор, подключенные входами к выходам соответственно первого и второго множительных устройств, и выходной сумматор,зхо- З 0 ды которого подключены соответственно к выходам .первого усилителя и интегратора, а выход - к входу объекта, Настройка коэффициентов при пропорциональной и интегральной сос З 5 тавляющих закона управления осуществляется на основе обработки информации о реакции системы на пробный сигнал 1.2,гНедостатком известного регулятора 40 является сложность реализации, связанная с используемым способом оценки параметров объекта, предусматривающим наличие генератора пробного сигнала, дифференцирующего устройства и логических устройств нахождения абсолютного и максимального значений Функций. Кроме того, при наличии помех уменьшается точность регулятора, что связано с 50 использованием дифференциатора и логических устройств.Царю изобретения является повышение точности адаптивного регулятора в условиях помех и упрощение технической реализации при известных зависимостях между параметрами установившегося режима регулирования и параметрами передаточной Функции объекта.Эта цель достигается тем, что адаптивный регулятор, содержащий задатчик, входной сумматор, подключенный первым входом к выходу объекта регулирования, а вторым входом - к выходу задатчика, первое и второе множительные устройства, первые входы которых подключены к выходу входного сумматора, первый усилитель и интегратор, подключенные входами к выходам соответственно первого и второго множительных устройств, и выходной сумматор, входы которого подключены соответственно к выходам первого усилителя и интегратора, а выход - к входу объекта, дополнительно содержит низкочастотный фильтр, первое и второе статические нелинейные звенья, первое и второе дели- тельные устройства и второй усилитель, причем выход выходного сумматора через последовательно соединенные низкочастотный фильтр и первое статическое нелинейное звено. соединен с первым входом первого делительного устройства, второй вход которого соединен с выходом задатчика и входом второго статическбго нелинейного звена, выход первого делительного устройства подключен к входу второго усилителя и первому входу второго делитель- ного устройства, выходы которых подключены соответственно к вторым входам первого и второго множительных устройств, второй вход второго нелинейного делительного устройства соединен с выходом второго статического звена.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого адаптивного регулятора.Регулятор содержит задатчик 1, входной 2 и выходной 3 сумматоры, первый усилитель 4, интегратор 5, первое 6 и второе 7 множительные устройства, низкочастотный фильтр 8, первое 9 и второе 10 статические нелинейные звенья, первое 11 и второе 12 делительные устройства и второй усилитель 13.Выходы объекта 14 регулирования ,и эадатчика 1 соединены с входом сумматора 2, выход которого соединен с первыми входами первого 6 и1149213 Составитель А. ЛащеТехред З,Палий Заказ 1880/32 863 Подписноевенного комитета СССРретений и открытий35, Раушская наб., д. ТиражВНИИПИ Государси делаи изо3035, Иосква, Ж Проектная,4 Филиал ППП "Патент", г. Уйгор едактор И, Николайчук орректор Г. Решетник