ZIP архив

Текст

(5 И С 05 В 13/О Ьэ- го 1"ОСУДАРСТБЕННМЙ КОМИТЕТ СССРЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОЧНРЫТИЙ САНИЕ ИЗ(71) Сибирский ордена Трудовогокрасного Знамени металлургическийинститут им. Серго Орджоникидзе иЗападно-Сибирский ордена Лениваметаллургический комбинатим 50-летия Великого Октября(54)(57)СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ содержацая задатчик, последовательно включенные блок задержки, первый блоксравнения, экстраполятор, обьект уп"равлення, второй блок сравнения ипервый фильтр низкой частоты, причем выход задачика соединен с вторым входом второго блока сравнения,выход экстраполятора - с входом блока задержки о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения Точностирегулирования, введены последовательно включенные второй Фильтр низкойчастоты, третий блок сравнения, третий фильтр низкой частоты, четвертый блок сравнения, сумматор и масштабирувщий блок, выход которого соединен с вторый входом первого блокасравнения, выход первого фильтра никой частоты подключен к входу второфильтра низкой частоты, второму входу сумматора и через третий блоксравнения к второму входу четвертогоблока сравнения и третьему входу сумматора.1158975Произведем и еобр раеоеания нивкой частоте, Сигнал о полученнойн и ч 1-1 1 тещ 1разности с первого слоя идет на сум 7е ее ) матер 1 Э и третий фильтр 1 С нинкойЗаменяя 39,) - 1 = Е р получим частоты. В четвертом блоке 11 срав 1кения выходной сигнал третьегоЩд 1+ 2- в) фильтра 10 низкой частоты вычитаетРазложим (8 ) в. Ряд Ньют н и оставим только первы три члена, тогда пока 9 сравнения и с второго слоябпоступает на сумматор 3, где алгеб,. 2+2 ц . Раически суммируются сигналы с вы"О1+гходов первого фильтра 4 низкой часУЧИТЫвая 18и 1,91 пол1,1, 1, получим тоты, третьего 9 и четвертого блоковсравнения. Выходной сигнал сумматор о о +( 1 ф ф10 Ра 13 умножается на коэффициенте 1(1 б13 в масштабирующем блоке 12, на выхо"Подставляя 10 ) в ( б ИмеемЭ де которого получается сигналон е 1-й мт.й т 1,ет 111 о ЮАнвлогичньет образом монет1 ГД "ф обыть построена схема слоистого обраСравнивая (5 ) и И 1), видно, что щения и для большего количествапредлагаемая схема слоистого обра лоев, число которых определяетсящения оператора приближенно заменя- соотношением полезной составляющейет схему явного обращения. Точностьи помехи сигнала д"1.пРиближения определяется числом учи-ыходной сигнал сЮмасштабирую"Втываемых членов ряда разложения, Од- щего блока 12 в первом блоке 7 срав,нако предлагаемая схема уже не со- .фф нения алгебраически складываетсядержит дифференцирующнх звеньев, выходным сигналом блока б заозволяет.более точно определ т д ржки о задержанном на время Фкорректировки д"(О 1,сигнале об 0 и в результате получается сигнал об оценке образцовоДля реализации операции обраще 30 "о Управляющего воздействия,ния оператора. выходной сигнал пер бваго фильтра 4 низкой частоты преоб" . ц" 1 "1+ф( (Фразуется в первом слое схемы обра- Сигнал об О экстраполируетсящения оператора, а именно вычитает- на время Т эксэкстраполятором 5 и аоее,ся в третьем блоке 9 сравнения из 35 дается на реалидается на реализацию в объект 1выходного сигнала второго фильтра 8 управления.1158975 ю и г ж а и гю гг ж жНепер агюсчвра Составитель А.Ло Техред И,АсталоЮЮЮЮЮЮЮМ Тирал 1 863 Государственного комитета С делам изобретений и открытий , Москва, Ж, Раушская наб в Корректор И,Роз ктор М едолуженк ЮЮеПодписно 6 акая 3586ВНИИПИя.4/ 13 ал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,

Смотреть

Заявка

3680833, 23.12.1983

СИБИРСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ, ЗАПАДНО-СИБИРСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ ИМ. 50-ЛЕТИЯ ВЕЛИКОГО ОКТЯБРЯ

СОЛОВЬЕВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, АВДЕЕВ ВИТАЛИЙ ПАВЛОВИЧ, МЫШЛЯЕВ ЛЕОНИД ПАВЛОВИЧ, АРЫКОВ ГЕННАДИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ТРОПИН АЛЕКСАНДР СТЕПАНОВИЧ, ЗЕЛЬЦЕР САМОИЛ РАФАИЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки:

Опубликовано: 30.05.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1158975-sistema-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления</a>

Похожие патенты